这是一套多功能夹爪，一般应用在六轴机器人上，应用灵活。它可以组装两种不同的风扇，一种风扇固定架，还有一种整流罩，另外还安装有按按钮的棒。通过机器人作业展现出它多功能性。同时可以节约机器人数量，进而节省客户成本。

机器人搬运手爪 机器人夹具-搬运码垛抓手模型，模型为机器人夹具，主要夹持箱体类的物品，还可以夹持笔记本电脑。模型为完整的三维模型，文件格式为step，三维软件基本均可查看。

一条复杂的微波炉电机自动组装生产线3D模型 这套完整的非标设备图纸是用SolidWorks 2018所设计图纸，它的主要功能把马达和零配件全部组装起来最后到成品下料实现无人化作业。
1.通过自动化运用，可实现各工位全自动，在现有定编11人的基础上可减少10人 （只需1人负责整线运作）。
2.整线采用AGV小车自动上料及振动盘自动上料两种方式（线圈、硅钢体、转子采用 载具定位后由AGV小车自动上料；其余物料全部采用振动盘自动上料）。
3.整线共使用了6台机器人（线圈、硅钢体、转子自动上料各需一台，打包需三台）。
4.线体节拍：3.5S，理论线小时1028台/小时。
5.生产线主要分：智能仓库区，组装区，测试区，打包区，AGV运行区
内含设计说明书

流水线机器人装盘机，配有x-t格式

一种用于机器人自动安装线缆插头工作站的方案，包含线缆与插头供料，线缆抓手与定位。下料定位工装与废料收集，安全围栏

二轴焊接变位机与机器人配合焊接设计：此套图纸为一台气缸为驱动，链条链轮传动方式组成的二轴变位机，此种变位机设计成本低，设计结构精简，欢迎下载使用，上传格式为XT.

全自动上料双工位锁螺丝机，可做点胶机机构，链条输送倍速链+升降机平台作为载具，机器人和锁螺丝机构进行操作。

焊装治具机器人自动化抱具设计：焊接生产线在生产时需要焊接不同的产品切换不同的焊接治具，此模型设计的抱具即针对此工况使用，用于切换治具使用，机器人设计第七轴，以增加机器人工作半径，上传格式为XT.

单机器人半敞开式工作房设计：此模型为一套机器人的工作房设计，设计为单机器人工作空间，下部采用封闭，上部采用敞开，方便机器人在工作中观测，上传格式为XT.欢迎下载使用。

银行服务机器人，挺详细的结构。也有内部结构。配有step格式
银行服务机器人具备哪些功能？作用又是什么？
随着人工智能技术的发展不断突破，许许多多的服务机器人在各个领域中使用广泛，所支持的场景应用范围也是越来越多。对于互联网金融行业来说是一个新的机遇也是一个新的挑战，因此，我们可以看到很多银行也喀开始使用服务机器人为广大客户服务了。那么，银行服务机器人都有什么样的功能呢？

1.提供咨询服务。对于自然人，机器人能更快接受产品、服务的更新，回答客户各种业务咨询，不仅能一字不落地背出来，而且一字不差。而且，用萌萌哒的声音讲出的银行新活动，对于某些客户而言，更有吸引力。

2.提供指引服务。一旦明确了客户的基本需求，机器人就能进行业务分类，该去柜台的指引到柜台，可以自助解决的就自助解决，出错率几乎是零，它的“风火轮”也更快。

3.活跃大厅氛围。大部分人对于银行大厅的感觉就是各忙各的、各等各的，很少互动也很无聊，但机器人出现后，不仅能给出妙趣横生的回答，而且人脸识别系统还能给客户以亲切感。

银行集合互联网金融是势在必行的举措，同时也是未来发展的必经之路。因此银行要加快对互联网的应用才是最重要的一步。好了，以上内容就是国辰机器人为大家介绍关于银行服务机器人的内容了，希望能够帮助大家更深入的了解什么是银行服务机器人。

机械人机床自动上下料模型，包含机器人、机床、圆形棒料、视觉识别系统等部件。通过视觉识别，机器人定位，机器人末端夹具拾取圆形棒料，进行上下料作业。

石油管道行业拧箍接套模型，包含机器人、工装、管道模型等零部件。软件为SolidWorks2018，零件格式为装配体形式，可用于方案设计，学习等用途。模型保真，一比一复刻。

机器人打磨工作站，包含机器人、打磨头、工装等零部件。软件为SolidWorks2018，零件格式为装配体形式，可用于方案设计，学习等用途。模型保真，一比一复刻。

机器人自动化压制生产线：此套生产线由一台六轴机器人完成二条滚筒线之间的转换操作，此条产线为钣金压制的工序设备产线设计，欢迎下载参考设计使用，上传格式为XT.

机器人自动化焊接设计：机器人焊接相比人工可以得到更好的焊接质量，生产效率更高，此模型由一台六轴的焊接机器人搭配行走地轨，与二二台单轴的焊接变位机组成焊接布局，上传格式为X-T。

机器人长距离在线取料设计：此模型设计了机器人行走地轨，地轨采用型钢与滑轮的方式导向移动，齿轮齿条传动结构，机器人与地轨配合对滚筒线上的产品进行抓取，上传格式为X-T

机器人码垛线设计：机器人码垛具有快速高效的优点，此上传模型由一台六轴机器人完成对输送线上产品的码垛到托盘上，由输送线输送到驻叉车位，叉车搬运到下一工序，上传格式为X-T.欢迎下载使用。

机器人抱夹式码垛抓具设计：此模型为一台六轴机器人末端设计了抓具的应用型设计，抓具采用抱夹式抓取产品，此类型的抓具多应用于对水泥包，饲料包等软性的产品进行抓取，欢迎下载使用，上传格式XT。

高铁轨枕盖盖工作站，包含盖盖机器人、轨枕输送机构、震动上料机、固定工装零部件。本工位运用视觉定位系统，定位轨枕孔位，然后引导机器人将盖子安装在孔位。

高铁枕木搬运工作站，包含搬运机器人、工装、固定工装零部件。搬运机器人从码放整齐的枕木架上利用吸盘将枕木搬运到轨枕上，然后输送带将轨枕输送到下一工位进行下一步操作。

吹气扣盖注油工作站，包含注油机器人、吹气机器人、固定工装零部件。软件为SolidWorks2018，零件格式为装配体形式，可用于方案设计，学习等用途。模型保真，一比一复刻。

CPU散热组件主要由组装机器人、CPU存储架、支架存储架、散热器存储架、组件夹具等组成。安装时，机器人根据离心指令将CPU、支架、散热器分别安装到工装内完成组装作业。

机器人自动上内存条设备,配有step格式 机械手自动插内存条,在主板装配线上，内存条采用机械手夹取安装在主板插槽上，人工把带内存条的tary盘放入货架，货架自动传输到机械手待取料位置，视觉辨识内存条位置后夹取安装在主板上

本模型中主要包括各类助力臂的应用和工厂人机协作布局，依照精益自动化生产，实现大型重载产品的自动化装配，仅供设计参考。

CNC自动化车间，包括自动化3D抓取自动上料和人工质检下料及中间环节机械机构；各左右CNC机床共用一台六轴机器人上下料，通过倍速链输送进行下道清洗工序，自动化车间实用且成本合理，有效的节省工厂的人力和生产效率的提升；模型为Solidworks格式，仅供学习参考。

库卡 K6 机器人和 Naboshi 中心机器人将框架件装入夹具。当嵌套限制全部完成时，夹子设置。确认夹紧位置后，夹具向夹具另一侧的 4 个 Kuka K-16 机器人焊机倾斜。向后倾斜 地轨机器人Naboshi 机器人移除完全焊接的框架并掉落到组装线托盘上。循环时间 1:18。配有step格式

火星探索机器人是我为大家提供一款的 图纸。火星车，全称火星漫游车，是指在火星登陆用于火星探测的可移动探测器，并且含有非常齐全参数，可以供大家编辑，欢迎大家下载和学习.含有tstp图档

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。欢迎喜欢的朋友下载交流。

该模型为风扇、主板组装线，主要包括AGV、组装机器人、输送线、自动伸缩货叉等零部件组成。作业时，组装机器人从输送线上取料，然后自动货叉将零件放置到固定位置。

通过设置在本装置中的搬运组件进而能够将既定区域的工件进行夹持，然后在驱动轮的带动下，进而能够将工件搬运至既定区域，同时本装置中还设有微调单元，进而能够将工件运送至指定的地点，进而能够完成对工件的搬运和码垛工作。

机械手合集IRB1520 IRB1600 IRB2400 IRB1400 IRB660 IRB120 IRB4400，适合机械设计的学生看看运动机构

IRB360 FlexPickerTM 是实现高精度拾放料作业的第二代机器人解决方案，拥有操作速度快、有效载荷大、占地面积小。

履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人。
履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作（如排爆、化学探测等），减少不必要的人员伤亡。

高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品，最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出，包括小说、机器人模型、动画片等，其相关商业价值属业界之首。

高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品，最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出，包括小说、机器人模型、动画片等，其相关商业价值属业界之首。

机器人双工位自动焊接平台，soildworks,step.此模组广泛用用汽车。码垛场合。

用于立柱焊接，含原始参数，图档，可编辑，可直接用于生产

该产线用于电梯配件冲压，含有原始数据，图档可编辑修改，可用于实际生产

该设备为检测设备，设备包含机器人机构，力检测机构，贴标签机构等，设备采用双手启动，检测时采用机器人驱动检测，灵活精确，检测时设备全封闭，排除安全隐患。

四轴机器人打印贴标机，用于产品的贴标工序；通过飞达，可以实现普通标签的贴标；通过打印机，可以实现在线式贴标；执行机构为4轴机器人，通过快换吸标头，进行两种贴标方式切换，机器工作平台高度也可调整；仅供学习参考。

双工位机器人焊接工作站原档图纸，可编辑，含参数可直接用于生产

机器人自动拧螺机器人自动拧螺丝（手动钻工具）生产线设计：此上传模型为一条机器人自动打螺丝的生产线设计，拧螺丝产品为手动钻工具的外壳装配锁紧，完成产品机器人抓取到皮带输送线上，上传格式为XT.丝（手动钻工具）生产线设计

电阻点焊机器人三维模型：此上传 模型为一套六轴机器人与点焊枪配合对产品进行自动化点焊作业，多就应用于薄形的金属件的连接焊接，汽车行业中车身使用最多此种焊接方式，上传格式XT

机器人码垛自动化设计：此上传模型为机器人自动化码垛，机器人把输送线体上的纸箱码放到托盘上，叉车把码的的产品输送到指定工位中去，传格式 X-T.欢迎下载参考设计。

原创图档，可直接用于生产，可编辑，包含参数

绳索焊接工作站3D原档，可编辑，含参数，可直接用于生产，用于绳索焊接，同时可装夹8个产品

机器人多夹爪抓具设计：此抓具是针对机器人开发设计的专用末端抓取产品设计，设计有多组平行气缸夹紧的方式抓取产品，可一次性的抓取多个产品，欢迎下载参设计，上传格式为X-T.

机器人铝合金型材工作房设计：此工作房主体框架全部由铝合金的型材搭建而成，机器人布置在工作房内部可保证机器人在工作时不受到外部环境的干扰，防止人员的误入，上传格式为XT.

机器人六轴搭配抓取机构对螺栓进行自动化的抓取，用于自动化产线上协同使用。

双机器人行走焊接设计：此模型设计的为双机器人行走式的焊接，机器人设计行走地轨是为了增大机器人工作的半径，行走地轨由电机加上减速机与直线导轨构成，欢迎下载参考学习，上传格式为X-T.

成功案例的抓手。该机器人抓手应用在袋装包料的码垛，行业应用广泛，适用纸袋，编织袋的码垛。结构合理，清晰。已经制造应用。可以下载下来直接制作。也可以研究学习。机器人周边自动化非标设备是以后的主流。机器替人是今后的趋势。

这是一种高尔夫球机器人，集收球、运球、分球和射球为一体。机器人可以在平面方位内全向移动并且支持全局定位。压缩包内包括所述模型的零件图以及装配图，所示插图也在压缩包内。图纸格式正确无误，包含特征参数、可编辑。欢迎下载

这是一种高尔夫球机器人，集收球、运球、分球和射球为一体。机器人可以在平面方位内全向移动并且支持全局定位。压缩包内包括所述模型的零件图以及装配图，所示插图也在压缩包内。图纸格式正确无误，包含特征参数、可编辑。欢迎下载。
捡球机器人主要包括拨球机构、推球机构、预备球仓、球仓、拨球轮、卸球机构、挡球板
简介：
1，2号轮和4号轮控制捡球机器人前进和后退，1号轮和3号轮控制捡球机器人左右运动。
2，适用于乒乓球，高尔夫球，网球的捡球工作。
3，可以实现全方位转向。

本作品拟采用研究出可攀爬的且能自动采摘高空树干水果的采摘机，利用它可以站在地上准确快捷摘到树枝上任何部位的果实，果农再也不用带着梯子上下爬树去采摘果实，既能减轻摘过时的劳动强度提高采摘速度，又可避免摘果爬树时的危险性。
向上攀爬时：
1. 上夹持机构通过机械爪夹紧攀爬物体。
2. 伸缩机构伺服电机驱动正反牙丝杠使多功能平台的上下夹持机构在丝杠光杠导轨上进行伸缩移动。
3. 下夹持机构通过机械爪松开攀爬物体，向上收缩。
反复通过以上步骤从而完成攀爬动作。
避叉运动时：通过上下夹持机构上的减速电机带动包胶滚筒和同步轮转动从而带动弧形滑轨上的同步带运动，因此弧形滑轨做旋转圆周运动以避开障碍物。
采摘时：在本平台上侧连接固定支座，在固定支座上承载机械臂等部件，站在地上操作使机械手能准确的在任何部位进行采摘。
1）本品的最大亮点在于避叉机构，通过伺服电机驱动可使夹持机构绕攀爬体转动，从而有效的避开了被攀爬体上的障碍物（如树杈）使多功能爬树采摘平台可灵活应对各种不规则果树的难题。
2）避免了攀爬时对果的和采摘时对果实的损伤。
3）结构巧妙简单，攀爬性能稳定，安全性能良好。

四足犬

刘荆州
2021 年 6 月 6 日
12 DOF 四足机器狗
- Raspberry Pi
- Intel Realsense D435
- MG996R 标准伺服
- MPU6050 IMU 模块
- 300W 20A 降压转换器

机器人流水线加工模型,加工自动化流水线2台机器人控制，大大提高了效率，欢迎朋友们下载学习参考，模型可以编辑，格式为sldprt和sldasm。

水平关节机器人自动化取料片设计：此设备应用到了一台多轴的水平关节机器人与伺服电缸移栽平台结合使用，对电缸移栽平台上的料片进行高速的取放，多应用于分选类的工况中使用此种类型的设备设计，上传格式为XT.

快餐盘机器人自动化喷涂线设计：此条上传模型线体为一条塑料的快餐盘的表面喷涂油漆的自动化生产线设计，产品由人工推送到机器人的喷涂工位，机器人设计了第七轴，由一台机器人完成整线的喷涂工作，欢迎下载参考学习，上传格式为XT。

机器人（英文名：Robot）是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器[1]。

机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。

Humoanoid（人型机器人玩具）3D模型机器人（英文名：Robot）是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器[1]。

机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。

这是一种带有平面定位系统的机器人模型，底盘是由四个555电机驱动的，扭力十足，轮子是45mm计步轮。底盘下方有两个垂直布置的编码轮可以起到平面定位的作用。压缩包内包括所述模型的零件图以及装配图，所示插图也在压缩包内。图纸格式正确无误，包含特征参数、可编辑。欢迎下载

这是一种机器人的底盘的设计模型。底盘使用铝方管搭建骨架，连接处使用环氧树脂板来连接。使用3508大电机驱动摩擦轮来行走，差速运动。前方是牛眼轮起到支撑和万向运动的作用。压缩包内包括所述模型的零件图以及装配图，所示插图也在压缩包内。图纸格式正确无误，包含特征参数、可编辑。欢迎下载

这是一种机器人底盘，使用差速转向原理控制机器人，底盘前方是一个牛眼轮起到支撑作用。后侧的电机是集无刷转子于一体的新型电机。机器人的前方有一个视觉模块和两个补光灯，可以判断机器人的前方有无障碍物。压缩包内包括所述模型的零件图以及装配图，所示插图也在压缩包内。图纸格式正确无误，包含特征参数、可编辑。欢迎下载

这是一种基于差速运动原理的机器人的底盘以及框架。使用铝方管以及环氧树脂板搭建而成。机器人上方是一个激光传感器用来测试距离，机器人底部是有若干个颜色传感器，可以判断地面的颜色。压缩包内包括所述模型的零件图以及装配图，所示插图也在压缩包内。图纸格式正确无误，包含特征参数、可编辑。欢迎下载