机器人自动化冲压线方案设计：此条冲压线用六轴机器人完全代替人工，可节省大量的人工，共有六台机器人应用到此条线体中，最后一台机器人放料到成品物料框中，上传格式 XT.欢迎下载。

重点介绍了埃斯顿ER3-400-SR机器人，相关的配置参数，运行臂展和负载，各个关节可定义约束等参数，进行相关性模拟操作；

防爆消防灭火侦察机器人采用耐高温履带避震式底盘设计，履带底盘+消防水炮+管道，由机器人主体，消防炮，环境检测装置，遥控箱四部分组成，主要作用是代替消防指战员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场实施有效的灭火救援、化学检测和火场侦察。产品外观尺寸1860mm*1310mm*1340mm，主体重708Kg，爬坡度40°，侧倾稳定角度45°，越障高度达到300mm、涉水深度可达500mm，牵引力5KN，能够拖动两条充满水的100米80型水带行走，工作压力1.02Mpa时，射程可达80米。

双摇臂履带底盘针对地震、火灾等灾后现场,分析国内外灾后救援机器人的研究现况,分析各类型救援越障机器人的优缺点,比较得出履带式机器人在复杂的环境中能较好地发挥机动性能,越过各种复杂地形,达到救援的目的。针对履带式机器人的体积大质量大的问题,提出对履带结构进行增加鳍状履带的方法,对可变形的履带进行研究,改善履带式机器人的弊端,提高其可行性和稳定性。

此三轴伺服机械手为拉床上下料机械手，此类机械手通用性较强，通过更改三轴长度可搭配多种类型机床使用，该机械手传动方式为齿轮齿条，机械手治具固定在Z轴下面的固定板上，第三轴为同步带双节，可在有限的空间内完成上下料动作。

三轴变位机与机器人集成自动化焊接生产线：此工作站是由二

六轴二保焊焊接机器人设计（带焊接枪）：二保焊即二氧化碳保护焊接，此焊接方式为得到较深的焊接熔深，爆接飞溅小，此模型是把焊枪装在六轴机器人上实现自动化焊接，上传格式 XT.

刹车盘自动加工线方案桁架, 桁架机器人有3个伺服轴：分别为X轴、Z1轴、Z2轴，安装2个对称布置的手指。 整机分为支架、桁架机器人、上料仓、下料仓、翻转清洗机、角定位机、人工抽检线、换向机、吹气清洁系统等。 支架部分含立柱型材支撑、安全护网、调整机构、人工扶梯等； 机器人部分含X轴驱动系统、Z1轴驱动系统、Z2轴驱动系统、机械手臂、夹紧机构、夹紧手指等； 上料仓部分含输送系统、定位系统、挡停系统等； 下料仓部分含输送系统、挡停系统等； 换向机含定位系统、夹紧系统、翻转系统等； 角定位机含检测系统、转动系统等； 人工抽检线含仓储系统、定位系统、抽检系统等； 切屑液倾倒系统含翻转系统、过滤回收系统等；吹气清洁系统含高压清洗系统、过滤循环系统、翻转系统、高压空气清洁系统等。

机器人配合二轴变位机焊接工作站总成设计：此焊接工作站由四台六轴焊接机器人与四台二轴变位机与机器人配套的电控柜等组成，外部由风格护栏隔离焊接机器人工作 区域，上传格式为X-T.欢迎下载此模型参考设计。

封闭式工作房焊接工作站设计：此焊接工作站设计了封闭式的工作房，把焊接产生的废气通过工作房子的顶部收集排出，提高焊接车间的环境。内部设计了二台焊接机器人，二台二轴焊接变位机，上传格式为XT.

二轴变位机与机器人焊接集成设计：此模型为一套焊接二轴变位机与二台六轴焊接机器人的集成设计焊接，二轴变位机构可拖动产品与机器人协同焊接，保证产品的各个位置均可以焊接到位，机器人与变位机焊接可保证较好 的焊接质量，提高产品质量，上传格式 XT.

激光切割与机器人上下料工作站设计：此工作站由由激光把板材切割后，机器人来抓取切割好的产品放置到托盘上，机器人为了增大工作行程，配置了行走地轨，欢迎下载参考设计，上传格式为XT.

机器人与钣链输送线集成应用（自动化装配）：此线体由六台机器人与二条钣链输送线设计，下部由方管与钣金搭建为整体 ，机器人机器底座为方管整形焊接而成，此线体通过应用在跟线的自动化的装配，上传格式 XT.

机器人无尘化工作站设计：此设备为一套无尘机器人工作站设计，外部由型材框架构建而成，外部钣金焊接封盖，上部有安全护栏，侧部有扶梯用于检修，内部布置机器人工作，欢迎下载，上传格式 XT.

机器人自动化喷涂线设计：喷涂是是一种工况比较恶劣的工作环境，人工难以长时间操作此工序，机器人可代替人工在此种工况中长时间，保证产品喷涂的均匀性，欢迎下载，上传格式为XT.

双机器人龙门焊接设备设计：此设备由二台焊接机器人焊接侧挂，龙门架行走轨道两侧带动力，由电机与减速机提供动力支持，机器人安装在伺服移动机构上，可实现上下升降移动，以达到更多 的焊接位置。上传格式为XT.

汽车骨架机器人自动化焊接工作站设计：此设备由多台机器人对汽车的骨架小钣金进行点焊，由四台点焊机器人进行焊接，一台带行走地轨的装配放件机器人把焊接件放置到焊接装配位，上传格式为X-T.欢迎下载参考使用设计。

本设计所示的机械手，具有完整零部件，能够编辑，主要用于取放棒类零件也能拾捡垃圾，在手抓头部带有图像识别功能装置，能够对物品进行识别，识别后进行抓取，根据识别情况放置于指定位置。

移动码垛机器人结构模型，详细绘制了码垛机器人的结构，在结构上与常见的码垛机器人有一些不同的地方，设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

Team智能识别游戏机器人车模型，智能比赛机器人，能适应环境的变化，控制其自身的行动，能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中，适合教学使用的模型图。

M1574球类比赛机器人车模型，该机器人属于高速、轻载的机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由伺服轴确定抓具中心的空间位置，实现目标物体的运动，加工等操作。该机器人重量轻、体积小、运动速度快、效率高被广泛应用，需要的朋友可以参考设计。

智能搬运机器人车底盘模型，由电机驱动，可进行寻迹前进，当摄像头云平台感应到不同颜色时，他会按照顺序将其抓取存放。里面涉及机械部件有舵机，齿轮，爪子，多边形机构以及其他电子元件。根据路径识别，沿着轨迹路线行走，同时有摄像头的识别反馈到爪子驱动系统，将物料抓取后沿着路线返回。该装置维护简单，操作方便，可涉及在物流工资与车间领域。

单臂桁架龙门机器人模型，龙门机器人是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工大型零件。可以用多把铣刀同时加工表面，加工精度和生产效率都比较高，适用于在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。

投球竞赛机器人车模型，比赛用的一款投球机器人，是有遥控器控制的。是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

机器人多级变速电机驱动模块，多级驱动变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，由变速传动机构和操纵机构组成，传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和同步器等。

多级变速驱动机器人车底盘，是一种非常巧妙的自动导航式小车，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。

链条传动变速机器人车底盘模型，这是一架竞技机器人底盘模型，它是由钣金底盘、电池组、电机、传动轮盘和车轮等组成。机器人底盘一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

机器人装盒自动化线体设计：此套自动化线体一共设计使用了四台六轴机器人与四条倍速输送线用于纸盒的输送与产品的装盒，此套设备是对机器人自动化的一种应用案例，欢迎自动化的朋友下载参考设计使用，上传格式为X-T.

钢型材框架机器人自动化焊接设计：此套设备为机器人自动化焊接，由三台六轴焊接机器与三台单轴 的变位机组成焊接设备，焊接的产品是一种型钢的小框架产品，上传格式 XT.

M-10iA/12升级为M-10iD/12

LRMate200iD7L 3D模型供参考下载

8轮变速驱动机器人车底盘模型，这是一款8个轮子的双驱动的机器人底盘设计图，该底盘可以搭载激光雷达、深度相机、高精度定位标签、Mini计算机等设备，可扩展安装GPS、惯导、超声波等传感器，云台、机械臂、抓持器等附件设备。

四轮变速驱动机器人车底盘模型，这是一款四轮驱动的变速机器人底盘设计图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

机器人焊接工作台设计模型，机器人点焊工作站图纸采用工业机器人自动点焊，具有机器人本体及控制柜、集成控制柜、点焊焊枪、较为典型的焊接工装夹具、配有自动清枪剪丝功能、图纸实用性强，欢迎下载学习。

这是一个智能载运机器人车模型。这些都是比较详细的结构，可以应用在工厂等方面，提高生产效率。非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。

智能搬运机器人车模型，本智能机器人可以用于仓储系统，或工厂零件类层叠搬运。底部是电机驱动的小车底盘，上面设有支架，支架前端有抱紧机构。

差速运输机器人车底盘模型，机器人车底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能，是机器人必不可少的重要硬件，不少企业鉴于此纷纷开始发力布局，未来，随着机器人产业发展的不断成熟，机器人车底盘或将迎来一个低成本定制化的时代。机器人底盘作用显着。

全方位变速移动机器人车底盘模型，驱动底盘机器人，机器人是自动控制机器的俗称，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

Team科技竞赛机器人车模型，它是由机身框架、车轮、电池组、电机、感应器、传动轮、皮带、摇动杆等组成，它主要的用途是通信线路、计算机网络线的寻线、校对及直流通路的测试。高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。

货物搬运机器人车结构模型，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

智能平衡机器人模型，自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

直线随动器机器人，包含solidworks格式文件，这套图纸各个部件完整，模型齐全，软件学习者可以拿来练习，对提高软件整体操作水平会有很大的帮助。

球类赛事机器人车整体模型，该机器人属于高速、轻载的机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由伺服轴确定抓具中心的空间位置，实现目标物体的运动，加工等操作。该机器人重量轻、体积小、运动速度快、效率高被广泛应用，需要的朋友可以参考设计。

六轮机器人车底盘模型，这是一款六个轮子驱动的机器人底盘设计图，平台可以搭载了激光雷达、深度相机、高精度定位标签、Mini计算机等设备，同时预留了接口，可扩展安装GPS、惯导、超声波等传感器，云台、机械臂、抓持器等附件设备。欢迎下载。

皮带传动机器人车底盘，皮带运动的机器人底盘设计模型这是一款机器人的底盘设计模型图，传动结构为皮带传动，机器人是自动执行工作的机器装置。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。

污水管道清理机器人，利用螺旋驱动，带动铣刀转动，前进切削管壁上的污垢，利用水流冲出废屑，铣刀截面装上多层铣刀，分层切削污垢，刀头有利于固定轴心，便于切削顺利进行。

机器人自动化抓取纸箱抱具设计：此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合 的自动化设计，通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧 的抱具，实现对纸箱的抓取，多用于码垛线中，上传格式 XT.

机器人自动化木托盘取放设计：此模型为一台机器人与输送线组成的木质托盘的自动化取放，由六轴机器人来代替人工，可以提高生产的效率，与 自动化的线体工序连接更加流畅，欢迎下载，上传格式为XT.

机器人自动化分装集成设计:此模型为一套机器人自动化分装方案设计，通过六台机器人与一条滚筒输送线与产品放置框，组成了此设备的主体部分，可实现物料的高速化分装，与视觉相机配合使用可提高准确性，上传格式为X-T.

机器人真空自动取快餐盘设计：此模型为机器人自动化抓取产品设计，真空吸盘对产品进行吸紧抓取，设计四个吸盘，机器人六轴机器人，圆形为机器人的工作范围示意，抓取的产品为快餐盘，塑料材质，欢迎下载参考使用，上传格式 X-T.

机器人行走第七轴地轨设计：机器人第七轴是为增加工作 范围而设计，要通过伺服电机与齿轮齿条的传动机构使机器发行精确的可控制的 位置以满足工况的需要，自动化焊接与装配码垛线体中应用非常多，欢迎下载，上传格式为X-T.

薄铁板多工位机器人点焊设计：此设备由三台六轴点焊机器人与一台单轴的焊接变位机构成，焊接的产品是多张薄铁板点焊，三台机器人可焊接产品的多个位置，机器人与变位机可协调焊接，保证产品各个位置均能焊接到位，欢迎下载参考设计，上传格式为XT.

机器人拆垛抓软包抱具设计：此抱具是针对软包装的产品进行抓取的机构设计，通过两侧的气缸带动抱爪对中运行，把软包抓取起来码垛，多应用于自动化的码垛与拆垛线体中，上传格式为XT.

机器人流水线之间物料抓取转换设计：此设备由一条物料输送整形定准线把物料进行定位后机器抓取放置到另一条钣链输送线上，多用于纸箱类的产品的工位转换。上传格式为XT.

机器人集成焊接产线设计：此焊接工作站由八台机器人与八台二轴变位机组成，外部护栏保护设备与人员误入，机器人焊接产品可保证较好的焊接质量，可解决换工难的问题，上传格式为X-T,欢迎下载参考设计。

双机器人与行走地轨协同工作设计：机器人工作半径是有一定的限制，此时需要可以扩大工作半径的设备，机器人行走地轨为针对此种情况设计而生，此设备由二台机器人同时协同操作，由直齿条与直线导轨构成行走机构，上传格式XT.

两款机器人驱动柔性机械爪，现有的机械手多为两爪，抓取圆柱体时只有两个触点，不牢靠，三爪手抓取圆柱体时有三个触点，抓取牢靠，但现有的三爪机械手的爪指多为径向平动，实现爪指的并拢抓取物体，此类三爪机械手涉及到爪指的径向与轴向双向运动，结构复杂，整个机械手尺寸较大，不利于精细品的抓取操作。

汽车车身钣金总成点焊机器人设计：此模型为一台点焊机器人与焊枪头设计，机器人为六轴的库卡机器人，多应用于汽车行业中的钣金点焊工序，多台点焊机器人组成焊接生产线，也可用于方案制作中的模型使用，上传格式为XT.

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

方管自动化抱具设计（机器人抓取）：此抱具抓取的产品为型材方管，配合锯切设备使用，可代替人工锯切方管操作，使用平行夹紧的方式对方管进行夹紧，可适应不同大小的方管尺寸的抓取，上传格式 X-T.

焊接机器人模型设计：共6关节机械手臂，带焊枪和送丝机，送丝盘，三维模型已经装配好，下载下来就可以拿来使用。欢迎各位朋友和新老客户下载使用。上传格式 XT.

多台机器人连线自动化冲压布局方案设计：此套模型为一条自动化的冲压线方案布局设计，通过多台机器人代替全线的人工操作，产线有普通冲床与油压机设备，机器人为六轴机器人，布局设计时需充分考虑机器人的工作半径与机器人取放料的姿态是否舒展，欢迎下载参考设计使用，上传格式 XT.