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  • 机器人
过滤器自动测试工站
过滤器自动测试工站
过滤器自动测试工作站通过简单的夹具和夹具实现全自动机器,测试机其组合为:
1. 机械手:Epson Flexion N2-A450S_SR
2. 夹具和夹具-过滤器测试
3. 带有传送带的弹出系统
4. 侧带水平传送带
by:KUA LIN DUN
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风仔很忙
ABB并联机械手-IRB360-1-800
ABB并联机械手-IRB360-1-8
并联机器人 蜘蛛机械手-IRB360-1-800,CREO4.0格式,已经编辑好运动关节和配合
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风的自由
雅马哈机械手资料
雅马哈机械手资料
雅马哈机器人完整资料,可直接使用
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baowenbin
机器人七轴
机器人七轴
七轴机器人
地面风琴罩式
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qiyelin5
机器人分拣不良品设备
机器人分拣不良品设备
机器人分拣机设备功能:
通过两个一出二振动盘上料,输送带输送物料,三组CCD分别检测产品划伤、缺角、脏污情况,并联分拣式机械手快速分拣不良产品至不同的滑道,中间通过翻转机构翻转另一面重复检测分拣工作,最终留下良品的过程。
设备可以适用多种规则形状产品,例如立方体,圆柱体等产品的分拣工作,本设备以6*4*1.5磁钢为例。

结构包含四种机构:
1.上料振动盘:采用两个一出2型振动盘,实现同时上四排物料。
2.不良品排出机构:亚克力下滑料道配合抽屉式料斗,既美观又方便取不良品物料。
3.检测机构:产品搬运过程三组CCD镜头,检测产品划伤、缺角、脏污情况。
4.物料翻转机构:通过伺服电机带动,外径配有物料槽,下料端采用吹气装置吹出物料。
5.分拣机械手:采用4自由度,并联型机械手,远超串联机械手的速度来取放不良品物料。
6.下料端输送机构:采用开放式料槽方便CCD检测和机械手取物料。
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风的自由
半自动铜片上下料机(六轴机器人上下料)
半自动铜片上下料机(六轴机
设备用于铜片整形上料,目前已批量生产,可供学习参考。
含有完整参数,可以随意编辑。
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l496578031
一款机械手结构
一款机械手结构
机器人手爪【robot hand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。
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15998942845
机器人上下料生产线设计
机器人上下料生产线设计
机器人上下料自动化生产线,本模型无参数,可编辑,这款设备是工业机器人自动化生产线,配备工业机器人和机器人手爪,以及气动翻转定位机构等等,内有step格式文件,喜欢的欢迎下载学习。
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15998942845
日系-冲切自动化工作站
日系-冲切自动化工作站
日系冲切机自动化工作站
1、设备适用于冲切自动化系统;
2、机器人采用安川MH24 ;
3、生产节拍:90PCS/H;
4、冲切模具左右各一套(客户自备);
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lyj3695903
4轴机械手 小型物品移栽搬运机器人
4轴机械手 小型物品移栽搬
简易四轴机械手用于小型物品移栽搬运,分拣等作用。
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cyruscheng
机器人自动码垛 袋装夹具 ABB机器人
机器人自动码垛 袋装夹具
机器人袋装物品码垛自动化方案,袋装料的堆垛客户现场已经使用。这些应用比较成熟,行业应用面广。图纸是根据客户现场而做的布局围栏,流程:立袋推倒-喷码-转弯-整平-抓取-码垛。
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285812925@qq.com
DIY六轴机器人
DIY六轴机器人
DIY六轴机器人,演示玩具
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shixiaozhao
桌面级六轴机器人(带摄像头焊头)
桌面级六轴机器人(带摄像
带摄像头焊头桌面级六轴机器人,主要用于教学演示
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shixiaozhao
ABB全系列机器人2
ABB全系列机器人2
这是ABB机器人官方网站能下载到的3D图档,除了官网没有3D的都在这里,文件太多,分两个压缩包。这是第二部分
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rooroost
ABB全系列机器人1
ABB全系列机器人1
这是ABB机器人官方网站能下载到的3D图档,除了官网没有3D的都在这里,文件太多,分两个压缩包。这是第一部分。
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rooroost
MH50机器人
MH50机器人
MH50机器人,龙门机械手臂
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chengyoufeng1989
机器人CNC铣削系统(自动铣削工作站)
机器人CNC铣削系统(自动铣
本项目为自动铣削工作站,工作站采用专用快换切换夹具方式(共10套),快换夹具设置有专用的储存架,快换夹具存储架底部带有脚轮可人为的挪动,本铣削系统采用单机器人带动电动铣削头对工件进行铣削,铣削装置共有一套。铣削装置包含1个:电动铣削头(海铁克),2个立铣刀刀柄;多个3刃/4刃立铣刀;系统提供一台立铣刀专用研磨机,用于磨削磨损的立铣刀底刃,更换铣刀或铣刀磨损时能通对刀仪的检测自动补偿相应的高度差;系统内安装有退磁器,能够在规定的时间内为电动铣削头消除磁性,夹具安装底座能够兼容多种产品,各产品通过快换的定位安装, 系统防护围栏采用铝型材拼装骨架并镶嵌36.5*36.5*2.5的黑色防护网及PC耐力板组装而成,系统防护围栏采用背面开合安全门样式;系统防护围栏的两侧安装有防爆LED照明灯,为系统提供照明源;系统防护围栏的右内侧安装有刀柄防止架和对刀仪,刀柄放置位置处都安装有在位检测开关,方便机器人自动切换刀柄并快速校刀。
包含3D模型+自动铣削系统项目BOM表-外购件(请购).xlsx
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lyj3695903
机器人打磨系统+日系夹具快换机构+自动换磨片机构+上下料抓手
机器人打磨系统+日系夹具
产品通过机器利用抓手上下料,打磨机器人对产品进行B级面分工序打磨,每个产品采用两台机器人同时打磨两边焊道,其中打磨轮和产品打磨轮外形尺寸相同;伺服电动双打磨头+自动换磨片机构,对产品焊道打磨及外观面去氧化层,产品由夹具固定不动,两台机器人同时对工件两边正反面焊缝进行打磨,产品与地面成适合作业员方便取换工件的角度;
包含3D模型+打磨系统装备BOM表(机械)+打磨系统装备BOM表(气路)
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lyj3695903
协同比赛的机器人
协同比赛的机器人
协同比赛的机器人设计模型由三部分组成,底盘,上层机构和一个爬杆小机器人。可完成特定任务。底盘由四个伺服电机带动,上层机构由四个涡轮蜗杆电机带动,小机器人由6个气缸带动。喜欢的可以看看。
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15998942845
升降负重机器人
升降负重机器人
集视频传输、广播系统、应急供电、断电稳定悬挂等功能的升降负重机器人,由侦测系统、广播系统、爬升装置、供电单元、警示系统等组成。
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SwJingle
三柔性混联机械手 4自由度混联手
三柔性混联机械手 4自由度
原创4自由度混联手,并联手 并联机器人,加工版图纸私聊。 柔性抓取机构、斜分支伺服机构、万向传动机构、中间柔性驱动机构。可以加工,主要用于食品、医药等精密行业。图纸可自行斟酌。参数可以编辑,有中间格式stp文件。
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13780247664
机器人焊接工作站
机器人焊接工作站
机器人焊接工作站,为现工厂有的焊接工作站模型,机器人为ABB,包含stp文件
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13780247664
SCARA,四轴机器人,李群自动化
SCARA,四轴机器人,李群自动
李群自动化四轴机械手,SCARA机器人,SolidWorks2018版本,机械手可移动模拟动作,
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weiming803
工业4.0无心磨床自动上卸料机械手系统(已生产)
工业4.0无心磨床自动上卸
本设备为全自动化无心磨床上卸料系统,完全实现了无人操作,全部自动化,是工业4.0的重要组成部分。设计详细,格式为Solidworks格式,每个零件都具有详细的目录树,可以在此基础上进行改进。另存,方便快捷。此外,该设备已经在市场上推广。
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xxj125035
变间距机构
变间距机构
变距机构,抓手,机器人
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wengelwang
FANUC_M-410iB160机器人(R-30iA)
FANUC_M-410iB160机器人(R
自动机械手臂
FANUC_M-410iB160机器人(R-30iA)
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huanhuanshenqiji
遨博协作机器人i5
遨博协作机器人i5
遨博协作机器人i5,3D模型配合版
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18874082202
遨博协作机器人i3
遨博协作机器人i3
遨博协作机器人模型,配合版
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18874082202
爱普生六轴机械手
爱普生六轴机械手
爱普生六轴机械手,行程900.c4l-a900s c4l-a900sr
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kk5126
遨博协作机器人i10
遨博协作机器人i10
遨博协作机器人i10,3D模型配合版
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18874082202
遨博协作机器人i7
遨博协作机器人i7
遨博协作机器人i5,3D模型配合版
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18874082202
航空插头装配机
航空插头装配机
机器人航空插头自动装配机
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yangxianwei032
电池翻转入仓流水线
电池翻转入仓流水线
solidowkr2016设计,实现电池的流转、翻转、入槽工序,流水线后段匹配机器人码垛。
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t198946
润发夹具A 机器人焊接夹具工装详细图纸
润发夹具A 机器人焊接夹具
夹具工装详细图纸,设计简洁明了,实用性好,配合机器人焊接SOLIDWORK2016
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t198946
埃斯顿机器人所有型号的产品模型
埃斯顿机器人所有型号的产
埃斯顿机器人公司现拥有一支高水平的专业研发团队,具有与世界工业机器人技术同步发展的技术优势;公司已经具有全系列工业机器人产品,包括Delta和Scara工业机器人系列,其中标准工业机器人规格从6kg到300kg,应用领域分布点焊,弧焊,搬运,机床上下料等。同时,公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队,致力于客户价值最大化,为客户提供工业机器人应用完整解决方案。
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WAKEMECH
涂布生产线 表胶干燥检查(成熟机械设备)
涂布生产线 表胶干燥检查(
涂布线表胶干燥检查 机械设备包含
01 机架
02 干燥皮带线1
03 相机检测
04 成品搬送
05 干燥搬送轴
06 不良品皮带线
07 不良搬送轴
08 机械手治具
09 机器人
10 离子棒
11 框架
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jinligang
川崎机器人CX210L模型
川崎机器人CX210L模型
川崎最具性价比机器人机型,CX210L,可做模拟
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chuanzhi2018
缝袋机器人码垛方案
缝袋机器人码垛方案
缝袋机器人码垛方案这是一套一个自动上编织袋、 自动缝袋,机器人自动码垛的流水线生产设备,很大程度上提高了效率,降低成本。本图纸提供全套的模型图纸,可用SolidWorks 2016及以上软件打开。
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houzai9527
机器人码垛方案
机器人码垛方案
机器人将混合码垛位的几种不同尺寸的箱子进行3D拆垛,放在输送线上,输送线将箱子全部无规则的抛至混放待料位,机器人利用3D视觉系统对箱子进行尺寸检测,经过规划计算后再一个一个的放至混合码垛位重新码垛,每次码完形状均不同,如果在抓取过程中发生需要翻转再抓取侧面的情况,机器人会先将箱子放在校正单元上翻转校正。
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houzai9527
三轴数控铣床
三轴数控铣床
三轴数控铣床:常见的三轴机器人,通过双电机与同步带驱动X轴,双导轨布局。Y轴也是同步带驱动,Y轴滑板上可以安装Z轴系统或者激光组件,点胶机,钻铣头等。主要由铝制T型槽挤压和铸铝板制成,Nema 23步进机和1605滚珠丝杠。底座采用80mm x 80mm的挤压件,160mm x 80mm的龙门架。
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houzai9527
上料机器人端拾器取件工装
上料机器人端拾器取件工装
图纸为端拾器用取料工装自动线用端拾器吸盘工装,欢迎下载 端拾器吸盘工装.prt
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时不我待
FANUC发那科工业机器人3D模型大全(全系列)
FANUC发那科工业机器人3D
史上最全:FANUC(发那科)工业机器人模型
LR Mate 200iD
LR Mate 200iD 4S
LR Mate 200iD 4SC
LR Mate 200iD 4SH
LR Mate 200iD 7H
LR Mate 200iD7L
M 10iA 7L
M 10iA 10M
M 10i A12
M 10iA 12S
M 710iC 12L
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非标-啊良
焊接机器人毕业设计
焊接机器人毕业设计
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
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WAKEMECH
并联机器人(阿童木)
并联机器人(阿童木)
并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
并联机器人的特点呈现为无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好。
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WAKEMECH
机器人夹具
机器人夹具
该三维图为机器人抓手,主要用来完成物料加工,为六轴机器人,型号为RS005N,可作为其他设计的零部件,免得浪费时间绘制。文件为x_t通用格式,欢迎下载。
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15998942845
机器人NII-P10P-1500模型
机器人NII-P10P-1500模型
NII-P10P-1500 六轴机器人:6轴、臂展1400毫米、负载10公斤。本机器人适用与负载较小且搬运行程较短的需要灵活度较高的地方。总装图为step格式,三维软件可通用
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大唐荣耀
一种新式的机器人
一种新式的机器人
一种新式的机器人,可以移动,可以搬运,概念性
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15396247224
工业机器人
工业机器人
工业机器手,手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,上传sw源文件。可编辑模型!
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houzai9527
夹持使用的机器人设计模型
夹持使用的机器人设计模型
夹持使用的机器人设计模型这是一款用于夹持使用的机器人设计图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
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houzai9527
机器人自动上下料设备
机器人自动上下料设备
主数控车和加工中心(实现机器人自动上下料),实现机器人自动上下料.其结构包含了气缸推动机器手抓取部分,皮带传输部分,升降部分,等等.
总装图:数控车和加工中心,实现机器人自动上下料-1111.SLDASM
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shengdian
机器人跺码夹具
机器人跺码夹具
码垛夹具可更改参数。 本夹具可以垂直夹具,配合工业机器人,可实现自动化搬运。 气缸采用SMC气缸,导轨采用米思米。 欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。
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15998942845
机器人第七轴
机器人第七轴
发那科LR Mate-200iC工业机器人,配合导轨,电机,机架增加第七轴,是机器人在原有的基础上,行动范围大大增加,适合用于码垛,汽车装配喷涂领域,地轨图纸仅供参考,需要的朋友下载
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altair
格斗机器人图纸
格斗机器人图纸
总结设计的一款格斗机器人,有电池和电路板预设,采用钣金建模,共有16个LD2701舵机,头部可自主加装微型舵机,可实现击剑,格斗等功能,手部和头部建议采用打印件
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神翼0000
二合一机器人夹具
二合一机器人夹具
二合一机器人夹具 码垛夹具,机器人同时可以抓其两包货物,减少来回时间,达到高效率。
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焊接机器人
焊接机器人
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有多个可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。 本图纸提供一套机器人焊接线方案,图纸结构复杂详细,设计合理,具有极高的参考价值,非常值得借鉴与学习,欢迎大家下载参考。
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啦啦啦啦啦啦
PCB零件自动化组装机及锁螺丝机
PCB零件自动化组装机及锁
组装及锁螺丝机设备用于电子行业,进行PCB零件的组装及其检测,锁螺丝,机器人用于多种功能,来料为TRAY+振动盘
机器人1
1 机器人为爱普生四轴机器人
2 机器人先进行扫码判定,OK放入载具
NG放入收板机
3 机器人取料,从Tray盘中进行取料并将
产品放入线体的载具中
机器人2
1 机器人为爱普生四轴机器人
2 机器人组装HS2
3 机器人组装thermal
4 机器人贴MTR LABEL
5 机器人贴DELL LABEL
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hanshi26
UR协作机械手(细节图 有参数)
UR协作机械手(细节图 有参
协作机器人,
是新一代机器人,与传统工业机器人须用安全保护栏与人隔离不同,它可以和人在共同工作空间中合作、互动,共同完成工作。因此,协作机器人具备高安全性、高灵活性和高精度,且满足即插即用、编程简单直观、操作简单,让非专业人员也能快速掌握并使用。    协作机器人相比与传统机器人具有三大优势。首先,安全性高。协作机器人需要人类介入,能更好地结合人类独特的技巧、能力,以及机器人精确、耐久性等特点。从某种角度上来讲,全新的安全技术在协作机器人系统中的集成,不单单只是设计安全方面的考虑,还关系到企业的生产效率、生产灵活性以及成本等问题。然后,易于上手。
此设计图完整,结构简而精,细节清楚,加工易而可靠
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bluesky5358
6轴机械手
6轴机械手
模型为5kg六关节机器人模型,6自由度机械臂三维模型图,包含装配图和零件图,只是单纯的外部模型,占用空间小,可根据需要自由拖动,可做方案布局用,非常方便。
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幸福是奋斗
地轨+机器人结构
地轨+机器人结构
该设备为机器人+地轨结构。机器人采用视觉+夹爪机构进行取放料。
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简易六轴机器人
简易六轴机器人
简易六轴机器人
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机械臂行走台
机械臂行走台
智能检测机器人行走结构,机器人可以通过齿轮齿条和导轨做纵向直线运动,同时配有限位和水平调节装置。机器人地轨
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823281735
优傲机器人UR10三维图
优傲机器人UR10三维图
优傲机器人引领了一个崭新的工业自动化时代,作为最轻的可台面安装的6轴关节机器人,在紧凑环境中应用,提供了无与伦比的灵活性和定位精度。它非常适合自动化精密工作,在这样的工作场合,可以看到人与机器人并肩工作
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优傲机器人UR3三维图
优傲机器人UR3三维图
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