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机器人夹持器抓手
机器人夹持器抓手
机器人夹持器抓手3d图纸
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那智不二越MZ07六轴机器人
那智不二越MZ07六轴机器人
那智不二越MZ07六轴机器人,可以进行动作仿真
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自动机械手臂
6轴机器人
6轴机器人
6轴机器人mh165 solidworks2012
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自动机械手臂
6轴步进机器人
6轴步进机器人
6轴步进机器人3D模型分享 有STL个事文档、可以3D打印出这款六轴步进机器人
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三爪机器人总装图
三爪机器人总装图
设计一套自动装箱机械手用于自动生产线取代人工装箱工作,以实现成型工序参数的稳定性。利用步进电动机带动手臂进行上下移动和水平垂直旋转,通过气压驱动机械手抓取和松放,能够实现全自动装箱。本次设计的自动装箱机械手由底座、传送机构、臂部升降机构、臂部摆动机构、吸盘等构成。 本次设计首先,通过对自动装箱机械手结构及原理进行分析,在此分析基础上提出了总体结构方案;接着,对主要技术参数进行了计算选择;然后,对各主要零部件进行了设计与校核;最后,通过AutoCAD制图软件绘制了自动装箱机械手装配图及主要零部件图。
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机器人控制器示教器
机器人控制器示教器
机器人控制器示教器
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抽象的机器人
抽象的机器人
抽象的玩具机器人
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ming1221
机器人,机械手
机器人,机械手
简单、精致的NACHI MZ07机器人模形,各关节独产建模,可活动。NACHI MZ07机器人最快可达0.3秒每工作节拍,重复定位精度为0.02mm,有效负荷为7KG。适用于搬运、码垛、打磨、点胶等自动化工作。
规格

机器人型号 MZ07-01
(MZ07P-01) MZ07L-01
(MZ07LP-01) MZ03EL-01
构造 关节型
关节数 6(5) 6
驱动方式 AC伺服方式
最大
工作范围 臂 J1 旋回 ±2.97rad (±170°)
J2 前后 -2.36 ~ +1.40rad (-135°~ +80°)
J3 上下 -2.37 ~ +4.71rad
(-136°~ -270°) -2.43 ~ +4.71rad
(-139°~ -270°) -2.71 ~ +4.71rad
(-155°~ -270°)
手腕 J4*3 回转2 ±3.32rad (±190°)
J5 弯曲 ±2.09rad (±120°)
J6 回转1 ±6.28rad (±360°)
最大速度 臂 J1 旋回 7.85rad/s (450°/s) 5.24rad/s (300°/s)
J2 前后 6.63rad/s (380°/s) 4.89rad/s (280°/s) 4.01rad/s (230°/s)
J3 上下 9.08rad/s (520°/s) 6.28rad/s (360°/s)
手腕 J4*3 回转2 9.60rad/s (550°/s)
J5 弯曲 9.60rad/s (550°/s)
J6 回转1 17.5rad/s (1000°/s)
可搬质量 手腕部 7kg 3.5kg
手腕容许
静负荷扭矩 J4*3 回转2 16.6N·m 6.0N·m
J5 弯曲 16.6N·m 6.0N·m
J6 回转1 9.4N·m 2.9N·m
手腕容许
惯性力矩*1 J4*3 回转2 0.47kg·m2 0.12kg·m2
J5 弯曲 0.47kg·m2 0.12kg·m2
J6 回转1 0.15kg·m2 0.03kg·m2
位置反复精度 *2 ±0.02mm ±0.03mm
周围温度 0~45°C
设置条件 地面安装, 壁挂安装,悬吊安装,倾斜安装
本体质量 30kg 32kg 39kg
最大工作半径 723mm 912mm 1102mm
耐环境性 IP67 (防尘·防滴
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六轴可修改全参数机械手
六轴可修改全参数机械手
全参数可修改!零件齐全!非标设计!最齐全的机械手设计!这不是模型,而是全制零件装配的机器人机器手! 里面设计参数明确,机械手功能可在装配图模拟仿真运行!
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龙门架式机器人工作站
龙门架式机器人工作站
龙门架式机器人工作站。很多时候都是用于起重很重的货物。其结构如字眼所说,就像个龙门,将轨道平铺于地面,老式的在两头有电机,拖动起重机在轨道上来回移动,现在很多的龙门式为了安装更加的精准,也有采用变频电机和伺服驱动。
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372195743
智能机器人
智能机器人
2016年全国职业院校技能大赛中职“计算机辅助设计(工业产品CAD)
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川崎CP500L
川崎CP500L
川崎CP500L官方模型
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R2-D2机器人
R2-D2机器人
R2-D2星球大战机器人
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鱼跃龙门
夹持搬运机器人
夹持搬运机器人
分享给大家一个夹持搬运机器人三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。
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小辫巧翘
可爱机器人模型
可爱机器人模型
可爱的机器人
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搬运整理机器人
搬运整理机器人
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ming1221
六轴关节机器人-装配体1
六轴关节机器人-装配体1
为本人原创DIY关节型机械手,包含所有零件,可修改参数。所需零件少,制作相对容易。欢迎下载学习参考改进。
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hts20150203
机器人电机转子装配设备
机器人电机转子装配设备
机器人电机转子装配设备3D模型,此设备为solidworks2011创建,包含STP文件,任何三维软件都可以打开!总设备包含180个零件,结构详细,包含多种自动化经典机构。对于做自动装配设备这方面的朋友很有参考价值!
设备采用两台工业机器人装配,效率非常高!自动化输送线送产品,取料机械手夹取产品,放置装配工位,定位精确,机器人进行装配。
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慢慢变老
机器人
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机器人合集
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ming1221
侧取机械手、进出料机器人
侧取机械手、进出料机器人
侧取机械手、进出料机器人,这台设备可以运用在一些包装行业!里面涵盖了好多传动机构,供下载者可以在设计中参考学习与借鉴。这是一款侧取机械手全套模型,采用solidworks制作,包含总装、主臂装配组件、侧臂装配组件、机架等所有组件,是一款比较巧妙的机构,模型为正式产品,可加工生产。
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ABB 6轴机器人夹爪
ABB 6轴机器人夹爪
ABB IRB7600机器人,带有自动夹爪抓取汽车发动机缸体(动力总成设备)
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安川机器人__motoman
安川机器人__motoman
“Motoman”是一款仿人工业机器人,由日本安川电机株式会社所研制。它能通过7轴驱动再现人类肘部动作的双臂型机器人,由于实现了接近人类两臂的动作及构造,因此这种机器人可以稳定地搬运工件。而且还可从事紧固螺母以及部件的组装和插入等作业。另外,与协调控制2个臂型机器人相比,这种机器人设置面积更小。单臂负重能力为20公斤,双臂可最大搬运40公斤的工件。
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机器人行走轴和安川MH50机器人
机器人行走轴和安川MH50机
这是一个机器人行走装置,可编辑
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冬天舞者
行走机器人
行走机器人
大家好,本节我为大家带来的模型是一个绘制详细的行走机器人模型装配体;模型结构比较简单,其主要是由马达驱动轮系带动连杆机构从而达到行走的目的;模型是模仿玩具实物所绘制的;打开motion,里面可以添加运动仿真;很不错的模型,欢迎大家下载交流
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安川MA1400机器人
安川MA1400机器人
这款是安川MA1400机器人包含运行范围图,需要的朋友可以参考下!
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冬天舞者
非标链条输送机模组下料机械手
非标链条输送机模组下料机
自动输送机下料机械手、非标链条输送机模组下料机械手3D模型,Solidworks2012源文件 有参数+STEP文件。
一套非标自动输送机械设备,设备为倍数链轮输送结构,倍数链轮通过很多小轮子连起来由马达有前端通过主轴带动,输送机可以用来传输各种大型重型物料和产品,后端的机械手可用于下料或上料,这里的机械手是用于下料的,输送带上的气缸为分料气缸,也就是说当输送带上的料走到线体的前端时,分料气缸挡住后面的料让机械手取走。
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非标自动化设计师
KUKA重负荷机器人
KUKA重负荷机器人
KUKA重负荷机器人
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蓝梦羽翼
六轴机器人
六轴机器人
日本那智不二越MC10S型六轴机器人,其活动半径1420mm,负重10Kg,在工业生产中大量运用。
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兰博机器人
兰博机器人
一比一建造的模型,英雄联盟兰博机器人。可生产玩具。
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qwe0400a
爬墙机器人sw
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蓝梦羽翼
机器人抓手sw
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蓝梦羽翼
五轴全伺服驱动机械手
五轴全伺服驱动机械手
五轴全伺服驱动机械手 双截五轴伺服WT5-650-995.SLDPRT 无参数,可参考结构。
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蓝梦羽翼
桌面机器人小模型
桌面机器人小模型
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蓝梦羽翼
安川MH24机器人
安川MH24机器人
安川MH24机器人 方案首先。
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库卡机器人
库卡机器人
库卡机器人 最好看的机器人, 做方案首先。
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KUka机器人
KUka机器人
KUka机器人3D模型, kuka工业机器人(型号不详)外壳模型3D图纸 solidworks2014设计源文件+bip渲染文件
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温暖的尸体
骷髅机器人
骷髅机器人
SolidWorks版本的骷髅机器人,可编辑,但无参数,工大伙学习用!
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AdolfHitler
松下机器人TM-1400.
松下机器人TM-1400.
松下机器人TM-1400 3D模型,SolidWorks文档+IGES文件 无参数 但可编辑。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作! 1、机器人应用于机床自动上下料 2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运 3、机器人应用于食品包装行业 4、机器人应用于产品焊接 5、机器人应用于产品涂胶。
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ggggwfny236
sw2016-六轴机器人关键部件
sw2016-六轴机器人关键部
sw2016-机器人-关键部件,个人原创,可能有不足之处,但绝对是个值得参考的好资料。包含有DIY六轴机器人所有详细零件,SolidWorks2016源文件可编辑参数,任意修改,做成你想要的机械部件。欢迎下载参考。
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hts20150203
机械手通用联轴标准件
机械手通用联轴标准件
个人原创,机械手通用联轴标准件,做机器人必不可少的关键零件,绝对值得你学习和拥有,会让你设计机器人时事半功倍。欢迎下载学习!SolidWorks2016源文件可编辑参数,任意修改
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川崎BX200L机器人
川崎BX200L机器人
川崎BX200L机械手模型 BX200L_Plastic model_20120329机器人 STEP文件
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日本6轴ABB工业机器人(内部结构清晰)
日本6轴ABB工业机器人(内
6轴ABB日本工业机器人包含所有2D图档及3D图档所有内部结构原理(cad图纸、solidworks工程图、solidworks模型),设计时使用的是SolidWorks 2012设计,可进行编辑,含参数,使用SolidWorks 2012打开所有参数都可以编辑修改。该日本6轴ABB工业机器人模型相对比较复杂,内部结构清晰,绝对震撼模型,欢迎大家下载学习!
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机械模型
inventor参数化仿人机器人
inventor参数化仿人机器人
inventor2014设计的inventor参数化仿人机器人3D模型,,结构巧妙,如果你向了解这类机器人的构造,那么这个模型最适合你。这个模型我试图创造一个人形机器人,一个完整的运动系统,可以做任何运动,像一个真正的人。
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独角兽高达FA机器人
独角兽高达FA机器人
全武装独角兽叼得飞起,独角兽高达FA机器人3D模型,模型很逼真,SolidWorks做的,很厉害。
独角兽高达FA机器人是一款很酷的机器人,虽然是SOLIDWORKS高版本绘制的一款3D模型,Solidworks2012源文件,包含了参数,可以编辑,这款模型机器人的武器齐全,后背还配有超强动机喷射器,欢迎下载学习。
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机械模型
M10iA发那科机器人12kg
M10iA发那科机器人12kg
M10iA发那科机器人12kg step
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MH12安川机器人
MH12安川机器人
安川机器人MH12 MA1440_MH12
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kawasaki 工业机器人 RS15X
kawasaki 工业机器人 RS15
kawasaki 工业机器人 RS15X。
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180Kg六轴机械手
180Kg六轴机械手
irb 6600机器人,6轴机械手,180Kg六轴机械手 回转半径2800mm SolidWorks 2011文件分享。无参数 仅作参考。
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带有仿真运动的MC50-1机器人
带有仿真运动的MC50-1机器
带有仿真运动的MC50-1机器人 提供Catia源文件+ step文件
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日系設計重型機械搬運手:C3系爱普生工业机器人
日系設計重型機械搬運手:C
日系设计重型机械搬运手3D模型,內容為3種機型詳細規格圖紙 爱普生epson机械手、爱普生工业机器人3D模型+图纸包括:Epson_C3-A601ST、Epson_C3-A601SR_STEP、Epson_C3-A601CT_STEP,欢迎下载参考。
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六足机器人
六足机器人
六足机器人 alpha机器人,六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。仿生式六足机器人,顾名思义,六足机器人在我们理想架构中,我们借鉴了自然界昆虫的运动原理。 3D模型有参数可编辑,欢迎下载。
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ABB IRB1410 焊接机器人
ABB IRB1410 焊接机器人
焊接机器人SOLIDWORKS 文件 ABB IRB1410模型
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N型凸轮轨迹移载搬运机构
N型凸轮轨迹移载搬运机构
N型凸轮轨迹移载搬运机构3D模型 STEP文件,连接器产品的包装机都是这种模组,算是比较成熟的机构了。
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坦克链机器人
坦克链机器人
坦克链机器人3D模型 详细的机构设计,供非标设计爱好者学习!solidworks2016设计源文件提供,还有STEP文档
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ABB机器人(irb660)
ABB机器人(irb660)
ABB机器人irb660 m2004
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琦琦
旋转升降机械手
旋转升降机械手
旋转升降机械手3D模型,适用于流水线,传输线与工站间产品流转,已经实用于生产,此结构有助于节省时间,提高产能。
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ABB IRB460机器人装配体
ABB IRB460机器人装配体
ABB IRB460码垛机器人,4轴,负载110KG ABB IRB460机器人装配体
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机器人操作的自动化生产线
机器人操作的自动化生产线
机器人操作的自动化生产线3D模型,分享STEP文档。自动化机器人机械手生产线是由工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统,简称自动线。运用该自动线,可以将生产效率大大提高,同时保证了产品的质量,减少了人工成本,欢迎下载。
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Poppy beta人形智能机器人
Poppy beta人形智能机器人
Poppy beta人形智能机器人3D模型 使用SolidWorks2013软件设计3D模型分享。文件比较大,接近200M,有参数可编辑,结构完整 欢迎下载参考。
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Mecanum轮移动机器人
Mecanum轮移动机器人
Mecanum轮移动机器人3D模型 UG8.0设计prt文件
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双臂机器人
双臂机器人
双臂机器人3d模型, inventor 2015设计
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FRC机器人
FRC机器人
UG8.0设计的FRC机器人3D模型 prt文档, 在参加区域选拔赛上,FRC对队伍没有地区和国籍限制,全球各地的FRC队伍都可以参加任意地区的区域选拔赛;所有队伍在比赛当天检录完毕后,计分系统会自动生成资格赛的联盟对阵表;根据系统自动计算出的分数,自动生成排名表和淘汰赛的联盟对阵表。所有的队伍既是盟友,也是对手,队伍间有激烈的对抗,也需相互合作,这种竞合的历练,正是学生步入社会前所需要的锻炼。参与FRC,学生能够体验非常贴近现实生活的工程学。做职业导师的志愿者需要花费时间和具备引导队伍的才能。
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BOT机器人3D模型 UG8.0 prt文档提供,一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。
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