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污水管道清理机器人
污水管道清理机器人
污水管道清理机器人,利用螺旋驱动,带动铣刀转动,前进切削管壁上的污垢,利用水流冲出废屑,铣刀截面装上多层铣刀,分层切削污垢,刀头有利于固定轴心,便于切削顺利进行。
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计
机器人自动化抓取纸箱抱具
机器人自动化抓取纸箱抱具设计:此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合 的自动化设计,通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧 的抱具,实现对纸箱的抓取,多用于码垛线中,上传格式 XT.
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宋云0708
机器人自动化木托盘取放设计
机器人自动化木托盘取放设
机器人自动化木托盘取放设计:此模型为一台机器人与输送线组成的木质托盘的自动化取放,由六轴机器人来代替人工,可以提高生产的效率,与 自动化的线体工序连接更加流畅,欢迎下载,上传格式为XT.
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宋云0708
机器人自动化分装集成设计
机器人自动化分装集成设计
机器人自动化分装集成设计:此模型为一套机器人自动化分装方案设计,通过六台机器人与一条滚筒输送线与产品放置框,组成了此设备的主体部分,可实现物料的高速化分装,与视觉相机配合使用可提高准确性,上传格式为X-T.
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宋云0708
机器人真空自动取快餐盘设计
机器人真空自动取快餐盘设
机器人真空自动取快餐盘设计:此模型为机器人自动化抓取产品设计,真空吸盘对产品进行吸紧抓取,设计四个吸盘,机器人六轴机器人,圆形为机器人的工作范围示意,抓取的产品为快餐盘,塑料材质,欢迎下载参考使用,上传格式 X-T.
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宋云0708
机器人行走第七轴地轨设计
机器人行走第七轴地轨设计
机器人行走第七轴地轨设计:机器人第七轴是为增加工作 范围而设计,要通过伺服电机与齿轮齿条的传动机构使机器发行精确的可控制的 位置以满足工况的需要,自动化焊接与装配码垛线体中应用非常多,欢迎下载,上传格式为X-T.
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宋云0708
薄铁板多工位机器人点焊设计
薄铁板多工位机器人点焊设
薄铁板多工位机器人点焊设计:此设备由三台六轴点焊机器人与一台单轴的焊接变位机构成,焊接的产品是多张薄铁板点焊,三台机器人可焊接产品的多个位置,机器人与变位机可协调焊接,保证产品各个位置均能焊接到位,欢迎下载参考设计,上传格式为XT.
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宋云0708
机器人码垛抓软包抱具设计
机器人码垛抓软包抱具设计
机器人拆垛抓软包抱具设计:此抱具是针对软包装的产品进行抓取的机构设计,通过两侧的气缸带动抱爪对中运行,把软包抓取起来码垛,多应用于自动化的码垛与拆垛线体中,上传格式为XT.
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宋云0708
机器人流水线之间物料抓取转换设计
机器人流水线之间物料抓取
机器人流水线之间物料抓取转换设计:此设备由一条物料输送整形定准线把物料进行定位后机器抓取放置到另一条钣链输送线上,多用于纸箱类的产品的工位转换。上传格式为XT.
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宋云0708
机器人集成焊接产线设计
机器人集成焊接产线设计
机器人集成焊接产线设计:此焊接工作站由八台机器人与八台二轴变位机组成,外部护栏保护设备与人员误入,机器人焊接产品可保证较好的焊接质量,可解决换工难的问题,上传格式为X-T,欢迎下载参考设计。

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宋云0708
双机器人与行走地轨协同工作设计
双机器人与行走地轨协同工
双机器人与行走地轨协同工作设计:机器人工作半径是有一定的限制,此时需要可以扩大工作半径的设备,机器人行走地轨为针对此种情况设计而生,此设备由二台机器人同时协同操作,由直齿条与直线导轨构成行走机构,上传格式XT.
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宋云0708
两款机器人驱动柔性机械爪
两款机器人驱动柔性机械爪
两款机器人驱动柔性机械爪,现有的机械手多为两爪,抓取圆柱体时只有两个触点,不牢靠,三爪手抓取圆柱体时有三个触点,抓取牢靠,但现有的三爪机械手的爪指多为径向平动,实现爪指的并拢抓取物体,此类三爪机械手涉及到爪指的径向与轴向双向运动,结构复杂,整个机械手尺寸较大,不利于精细品的抓取操作。
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汽车车身钣金总成点焊机器人设计
汽车车身钣金总成点焊机器
汽车车身钣金总成点焊机器人设计:此模型为一台点焊机器人与焊枪头设计,机器人为六轴的库卡机器人,多应用于汽车行业中的钣金点焊工序,多台点焊机器人组成焊接生产线,也可用于方案制作中的模型使用,上传格式为XT.
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宋云0708
管内检测机器人
管内检测机器人
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
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ZD冬天不回来
方管自动化抱具设计(机器人抓取)
方管自动化抱具设计(机器人
方管自动化抱具设计(机器人抓取):此抱具抓取的产品为型材方管,配合锯切设备使用,可代替人工锯切方管操作,使用平行夹紧的方式对方管进行夹紧,可适应不同大小的方管尺寸的抓取,上传格式 X-T.
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宋云0708
焊接机器人模型设计
焊接机器人模型设计
焊接机器人模型设计:共6关节机械手臂,带焊枪和送丝机,送丝盘,三维模型已经装配好,下载下来就可以拿来使用。欢迎各位朋友和新老客户下载使用。上传格式 XT.
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宋云0708
多台机器人连线自动化冲压方案设计
多台机器人连线自动化冲压
多台机器人连线自动化冲压布局方案设计:此套模型为一条自动化的冲压线方案布局设计,通过多台机器人代替全线的人工操作,产线有普通冲床与油压机设备,机器人为六轴机器人,布局设计时需充分考虑机器人的工作半径与机器人取放料的姿态是否舒展,欢迎下载参考设计使用,上传格式 XT.
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宋云0708
伺服四足机器人
伺服四足机器人
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
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ZD冬天不回来
点焊机器人焊接工作站设计
点焊机器人焊接工作站设计
点焊机器人焊接工作站设计:点焊是焊接行业中应用非常多的一种焊接方式,通过应用于薄形件的连接,如机床的钣金罩,汽车车身钣金件连接点焊等,此套工作 站集成了多台点焊机器人协同工作,欢迎下载参考使用,上传格式 XT.
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宋云0708
ABB IRB工业机器
ABB IRB工业机器
ABB IRB工业机器人,ABB工业机器人设计模型是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
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垂直平移搬运机构
垂直平移搬运机构
垂直平移搬运机构,用于小零件垂直抓取水平移动再垂直放下,常用于非标设备应用中,有需要的朋友拿去用。
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游戏比赛机器人3D模型
游戏比赛机器人3D模型
游戏比赛机器人模型,一架结构复杂的竞赛机器人,它是由机身主体、金属固定块、传动轮盘、电子控制组件、配电箱体和底部轮子等组成。有执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。
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运输机器人3D模型
运输机器人3D模型
运输机器人是可以进行自动化运输作业的工业机器人。运输作业是指用一种设备从一个加工位置移到另一个加工位置。运输机器人可安装不同的执行器以完成各种不同形状和状态的工件运输工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。
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robotic-dog四足机器狗模型
robotic-dog四足机器狗模
这个形似机械狗的四足机器人被命名为"大狗"(Bigdog),由波士顿动力学工程公司(Boston Dynamics)专门为美国军队研究设计。
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ZD冬天不回来
铁皮外骨骼铠甲模型
铁皮外骨骼铠甲模型
铠甲勇士是指国产特摄剧《铠甲勇士》系列中为保护地球合体铠甲与 邪恶势力进行战斗的铠甲召唤人的总称。

铠甲为铠甲勇士战斗时的战斗道具。

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ZD冬天不回来
简单的机械蜘蛛模型
简单的机械蜘蛛模型
节肢动物门(Arthropoda)蛛形纲(Arachnida)蜘蛛目(Araneida或Araneae)所有种的通称。除南极洲以外,全世界分布。从海平面分布到海拔5,000米处。均陆生。体长1~90毫米。蜘蛛对人类有益又有害,但就其贡献而言,主要是益虫。蜘蛛体长从0.05毫米到60毫米不等。身体分头胸部和腹部。部分种类头胸部背面有胸甲,头胸部前端通常有8个单眼(也有6个、4个、2个、0个的),排成2~4行。

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ZD冬天不回来
龙门倒挂取放件机器人
龙门倒挂取放件机器人
附件图纸为龙门式倒挂机器人模型,采用ESTUN机器人,型号为:ER15-1510,该机器人系统用于大工件或者多工序的集成自动化焊接,具体工序以及焊接范围视工艺而定。系统共用一台机器人。有需要的朋友可以下载参考.
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zhangliwen75
蜘蛛手机器人工作站
蜘蛛手机器人工作站
推荐蜘蛛分拣机器人工作站,通过视觉系统捕捉目标物体,由四个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、等操作
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zhangliwen75
机器人第七轴3.4米行走轨道
机器人第七轴3.4米行走轨
本模型为3.4米行走轨道,通常称机器人的第七轴,机器人可以在上面进行长距离行走,用来解决机器人臂展有限的瓶颈。模型主要包括机器人连接底板、电缆支架、底部框架、齿条、导轨等。可以用来做方案给客户展示用,也可以学习了解本机构的原理,文件为SolidWorks和step格式。
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zhangliwen75
仓储物流AGV自动引导运输小车
仓储物流AGV自动引导运输
该机器人用Creo7.0设计,结构清晰,为避免转载,已转换为不可编辑文件。机器人是物流机器人,采用GPS定位导航,位置精确,是机器人设计人最佳选择
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bluesky5358
蜘蛛八足爬行结构
蜘蛛八足爬行结构
节肢动物门(Arthropoda)蛛形纲(Arachnida)蜘蛛目(Araneida或Araneae)所有种的通称。除南极洲以外,全世界分布。从海平面分布到海拔5,000米处。均陆生。体长1~90毫米。蜘蛛对人类有益又有害,但就其贡献而言,主要是益虫。蜘蛛体长从0.05毫米到60毫米不等。身体分头胸部和腹部。部分种类头胸部背面有胸甲,头胸部前端通常有8个单眼(也有6个、4个、2个、0个的),排成2~4行。

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ZD冬天不回来
中频淬火机器人自动上下料打标工作站
中频淬火机器人自动上下料
一种用于轴类零件的中频淬火,机器人自动上料工作站方案。工作站包含上料车,输送定位,机器人,激光打标机,中频淬火设备。机器人采用国产埃斯顿机器人。
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nickding123
袋装产品机器人拆码垛手爪
袋装产品机器人拆码垛手爪
该手爪是用于机器人拆码垛的专用手爪结构,可以根据袋子的大小进行两侧手爪的间距调节,使用插拔销结构,快速易调节,结构为经典的拆码垛使用结构,性能稳定。该结构可以直接用于生产使用。
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破月弄影
搬运抓取总装
搬运抓取总装
这是一套用于机械零部件锻造的抓取机器人手抓结构,一拖二的经典抓取结构,可同时抓取2个零件,采用雄克的三指手爪,该结构也可用于机床的上下料生产。欢迎下载学习。
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破月弄影
包裹码垛手爪
包裹码垛手爪
该手爪是用于机器人拆码垛的专用手爪结构,可以抓取袋子产品,箱子产品等包装行业的物流输送及堆码垛生产线,结构为经典的拆码垛使用结构,性能稳定。该结构可以直接用于生产使用。
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破月弄影
袋装产品拆码垛机器人手爪
袋装产品拆码垛机器人手爪
该手爪是用于机器人拆码垛的专用手爪结构,可以根据袋子的大小进行两侧手爪的间距调节,使用插拔销结构,快速易调节,结构为经典的拆码垛使用结构,性能稳定。该结构可以直接用于生产使用。
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破月弄影
水果采摘实验机器人车
水果采摘实验机器人车
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。

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ZD冬天不回来
A10-Tray自动上料抓取工位(含DFM)
A10-Tray自动上料抓取工位
A10-Tray自动上料抓取工位动作流程:
1.Tray料盘由人工上料至设备内定位左右各一组可不停机切换上料;
2.六轴机械手与气爪夹取产品上料至入料线体内;
3.入料线体带光电感应是否摆放正确;
4.检测位置度有问题机械手抓取摆放至辅助机构内夹紧定位再摆放至入料线体内上料;
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小橙子
一种水平移动机器人码垛手爪
一种水平移动机器人码垛手
这是一种能够在水平方向上进行移动的用于物流输送行业码垛的机器人手爪,该结构由气缸进行驱动,可变化的行程长,适用于各种大小的箱子,袋子装产品的码垛,结构框架适用铝型材,整体重量轻便。
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破月弄影
机器人双腿简易结构
机器人双腿简易结构
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。

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多功能机器人夹具 原文件
多功能机器人夹具 原文件
多功能机器人夹具可应用于夹取托板、纸隔板和圆筒形物件。可夹取堆垛的托板和纸隔板,可通过传感器判断位置,从而实现准确夹取,圆筒形物件采用夹爪气缸进行夹取,且可通过伺服电机驱动同步带实现夹爪位置的相同间隔的变动。图纸内包含solidworks原文件,可编辑可修改,欢迎下载学习。
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笑傲人生
纱筒机器人自动码垛机
纱筒机器人自动码垛机
针对原丝生产厂,解决人工码垛负重大,采用机器人自动码垛,机器人夹具可根据丝车间距和码垛间距自动调节,可实现自动夹取纱筒、自动上木托板和自动夹取间隔板,满料自动往下传输,堆料自动识别报警提醒等功能。
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笑傲人生
UGV机器人小车
UGV机器人小车
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。

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爬楼机器人三维模型
爬楼机器人三维模型
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。

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skantic扫地机器人
skantic扫地机器人
扫地(智能)机器人设计模型又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。提供step格式学习,欢迎下载!
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724008249
已生产龙门吊装机器人焊接设备
已生产龙门吊装机器人焊接
一款用于吊装机器人焊接的设备,龙门起重机已投入现场使用。机器人采用埃斯顿焊接机器人,配置移动轴,便于机器人完成复杂焊接动作
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nickding123
机器人自动上纱筒工作站
机器人自动上纱筒工作站
一款用于纺织行业的机器人自动上纱筒工作站。机器人自动拆垛纱筒和每层隔板,机器人将纱筒放置于中转输送工装架上。工装架由人工推入上料台。上料台配置旋转机构,可配合机器人完成两面上料。目前该方案已投入现场使用
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六足机器人 模型
六足机器人 模型
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
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库卡机器人码垛
库卡机器人码垛
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。
本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点,1个是抓起点,1个是摆放点,这两点之间以外的轨道全由电脑来控制,电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动,所以编程方法极为简单。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点,机器手必须通过这些点来移动,导致编程方法操作方法复杂、难解。
该机器配备库卡16-22码垛机器人。 一个机器人码放2个托盘。
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qian9159
ABB机器人地轨
ABB机器人地轨
机器人行走轴,通常简称机器人地轨,机器人可以在地轨上行走,拓展机器人运动空间。不同负载机器人对应不同的地轨。
特点:
该款地轨适合ABB机器人IRB760-450
该地轨是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。
可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
运行速度快,有效负载大。
防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。
结构简单,易于维护。
通过专用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。

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普通护理机器人外观造型
普通护理机器人外观造型
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。

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机器人抓取检测设备(含DFM)
机器人抓取检测设备(含DFM
机器人抓取检测机动作流程:
1.空Tray线体入料,模组抓取定位;
1-1.载具有料线体流入设备;
2.模组抓取载具进入定位;
3.机械手抓取载具内产品放入旋转工位;
4.旋转6工位检测产品
5.完成后机械手抓取Tray内
6.机械手抓取完成后产品放入Tray内
7.Tray升降料仓储料,完成流出人工卸料;
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机器人底座部件
机器人底座部件
适用于小型负载机器人安装,如协作机器人、SCARA机器人。装配有带脚杯的脚轮,方便现场移动和固定。拆除大底板后,可通过膨胀螺栓固定于地面。结合焊接和螺栓连接方式,整体强度高,拆卸搬运便捷。含全套工程图,模型可编辑修改。
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四轴直交机械手
四轴直交机械手
四轴机械手、结构稳定 轻载产品适用
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机器人抓袋夹具
机器人抓袋夹具
机器人抓袋器.
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机器人码垛工作站
机器人码垛工作站
机器人码垛工作站,欢迎下载
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双工位焊接工作站
双工位焊接工作站
双工位机器人焊接工作站,可以下载做方案使用!H2001-OP000-0000-00 清洗车桥架焊接工作站
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ABB IRB6660六轴机器人造型3D图纸
ABB IRB6660六轴机器人造
ABB IRB6660六轴机器人造型3D图纸 INVENTOR设计
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矿井救援机器人
矿井救援机器人
矿井救援机器人,爬60度坡1.6米每秒
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月球采样机器人
月球采样机器人
月球土壤是月球的重要组成部分,通过设计一个月球采样机器人来采集月球土壤中的关键组成部分,同时采用专用的月球土壤分析仪器,是我们认识月球的重要手段。
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样本采集器机器人
样本采集器机器人
样本采集器设计模型这是一款用于月球上采集土壤样品的提取机设计图,它是人类实现在月球上自动取样并送回地球的探测器。采集样本过程动作是:将收集的土壤通过传送带一步一步的传送到收集容器中。
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小型的抓地探测机器人
小型的抓地探测机器人
小型的抓地探测机器人设计模型这是一款用于探测地质情况的机器人设计图,该机器人呈圆筒形,主要由大脑、躯体和触角组成,大脑为地面控制系统,通过电脑显出和控制该机器人的地下活动。
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采土壤集机器人
采土壤集机器人
土壤采集机器人设计模型这是一款用于月球上采集土壤样品的提取机设计图,它是人类实现在月球上自动取样并送回地球的探测器。用于登录月球时候用于采样月球表面环境的小设备,采用柔性连接技术,使用起来寿命更长。采样管线采用不锈钢结构,既保证了样品的纯净,又增强了管线的防腐蚀性能
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