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  • AGV
料箱立体仓库+堆垛机
料箱立体仓库+堆垛机
料箱立体仓库结构复杂,包含货架、AGV,托盘、堆垛机、输送机、配套设施等各类硬件设备。系统内单机设备均为可编辑,此图纸在对自动化仓储系统的硬件组成进行知识普及。

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立体库抱夹小车
立体库抱夹小车
立体车库抱夹小车,包括详细的三维模型,包含参数,可以编辑修改,机构复杂
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美的微波炉电机自动生产线
美的微波炉电机自动生产线
一条复杂的微波炉电机自动组装生产线3D模型 这套完整的非标设备图纸是用SolidWorks 2018所设计图纸,它的主要功能把马达和零配件全部组装起来最后到成品下料实现无人化作业。
1.通过自动化运用,可实现各工位全自动,在现有定编11人的基础上可减少10人 (只需1人负责整线运作)。
2.整线采用AGV小车自动上料及振动盘自动上料两种方式(线圈、硅钢体、转子采用 载具定位后由AGV小车自动上料;其余物料全部采用振动盘自动上料)。
3.整线共使用了6台机器人(线圈、硅钢体、转子自动上料各需一台,打包需三台)。
4.线体节拍:3.5S,理论线小时1028台/小时。
5.生产线主要分:智能仓库区,组装区,测试区,打包区,AGV运行区
内含设计说明书

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银行服务机器人 有内部结构
银行服务机器人 有内部结
银行服务机器人,挺详细的结构。也有内部结构。配有step格式
银行服务机器人具备哪些功能?作用又是什么?
随着人工智能技术的发展不断突破,许许多多的服务机器人在各个领域中使用广泛,所支持的场景应用范围也是越来越多。对于互联网金融行业来说是一个新的机遇也是一个新的挑战,因此,我们可以看到很多银行也喀开始使用服务机器人为广大客户服务了。那么,银行服务机器人都有什么样的功能呢?

1.提供咨询服务。对于自然人,机器人能更快接受产品、服务的更新,回答客户各种业务咨询,不仅能一字不落地背出来,而且一字不差。而且,用萌萌哒的声音讲出的银行新活动,对于某些客户而言,更有吸引力。

2.提供指引服务。一旦明确了客户的基本需求,机器人就能进行业务分类,该去柜台的指引到柜台,可以自助解决的就自助解决,出错率几乎是零,它的“风火轮”也更快。

3.活跃大厅氛围。大部分人对于银行大厅的感觉就是各忙各的、各等各的,很少互动也很无聊,但机器人出现后,不仅能给出妙趣横生的回答,而且人脸识别系统还能给客户以亲切感。

银行集合互联网金融是势在必行的举措,同时也是未来发展的必经之路。因此银行要加快对互联网的应用才是最重要的一步。好了,以上内容就是国辰机器人为大家介绍关于银行服务机器人的内容了,希望能够帮助大家更深入的了解什么是银行服务机器人。
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AGV自动导航车
AGV自动导航车
此模型中,是一款机械结构清晰且电气布局合理的AGV,前轮采用电机驱动,通过前轮的差速连杆机构输出动力,在AGV中间布局电池和电气控制件,在图纸都有体现;该图纸为Solidworks格式,是款学习AGV机械设计的不错资料。
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Axiom四轮macnam车底盘3D
Axiom四轮macnam车底盘3D
这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度进行传动。欢迎大家下载学习。内含stp格式,可放心下载!
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无所谓有所谓7777
电脑主板风扇上料总装线
电脑主板风扇上料总装线
该模型为风扇、主板组装线,主要包括AGV、组装机器人、输送线、自动伸缩货叉等零部件组成。作业时,组装机器人从输送线上取料,然后自动货叉将零件放置到固定位置。

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自动引导车  AGV小车整体外壳三维模型
自动引导车 AGV小车整体
AGV自动引导小车的整体外观三维结构设计。AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。
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寻迹小车模型
寻迹小车模型
这是一种循迹小车,底盘使用差速转向方式,使用25直流减速电机作为动力源,L298N模块驱动电动机转动,循迹部分使用四路循迹模块。模型结构简单,上下两层相互独立的设计体现了模块化的理念,拥有安装电池的部分,小车行进更加稳定。压缩包内不仅有模型三维图纸文件,还有用于加工的DWG、DXF格式的文件,可以自己DIY制作。图纸为原创作品,请勿二次售卖。
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麦克纳姆轮独立悬挂底盘
麦克纳姆轮独立悬挂底盘
这是本人设计的一种麦克纳姆轮独立悬挂底盘,使用1010铝方管作为主体支架,黑色亚克力板作为上下横梁连接板,电机使用的是大扭矩直流减速电机,减速电机通过联轴器连接3英寸麦克纳姆轮,此种麦轮是一种经典的产品,和65mm的麦轮不同,这种麦轮使用进口碳钢轴承,每个小轮的转动都十分顺滑。电机通过电机支座固定连接在安装板上,安装板为碳纤维材料,其目的是实现减震功能。碳纤维板的前端通过铰支座连接减震器,减震器的上端连接在亚克力横梁板上。两个减震器可以调节阻尼,平衡控制麦克纳姆轮实现减震功能。麦克纳姆轮独立悬挂底盘可作为全方位移动机器人的基础部分,压缩包内除了三维模型文件之外还有加工格式的文件,可以DIY制作。
注意:此图纸为原创作品,请勿二次售卖。
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KevinFu
全自动激光定位机器人
全自动激光定位机器人
这是一种全自动机器人的设计,包括全向轮定位系统、激光正交定位系统、陀螺仪姿态矫正系统;使用大疆控制板作为主控,电机为M2006电机,机器人为三层结构,分别是动力、传感器和控制,模块化的设计使的机器人设备具有较高的互换性。此机器人参加过沈阳市机器人大赛并获得二等奖,同年获得辽宁省创新创业大赛金奖。压缩包内包含所有模型以及加工所需要的文件,如DWG格式文件、DXF格式文件和STL格式文件,按照模型图可以自己DIY制作。投稿图纸并不是为了赚钱,而是希望有共同爱好的人一起讨论,欢迎大家收藏关注。此图纸为原创图纸,请勿二次出售。
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物流搬运机器人
物流搬运机器人
这是一种物流搬运机器人,机器人底盘使用麦克纳姆轮实现全方位移动的功能,电机为37直流电机,使用正交的激光测距模块和陀螺仪模块进行定位,底盘上方使用6自由度机械臂来充当执行抓取动作单元,机械手末端有一个OPENMV摄像头,摄像头可以设别抓取物块的颜色、形状和大小。机器人有一个显示屏可以进行人机交互。此作品为原创图纸,参加过2018年度的辽宁省工程训练综合能力竞赛并斩获一等奖,总排名位列第三;参加次年的三维数字化大赛并获得辽宁赛区特等奖以及全国总决赛国家二等奖。压缩包内不仅有三维模型图,更有诸如DWG文件、DXF文件、STL文件等等,可以自己DIY制作一个机器人。
原创图纸请勿二次出售,违者必究。
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SMT智能仓储 SMT智能电子料架
SMT智能仓储 SMT智能电子
SMT智能仓储可以智能化、无人化地实现物料从仓库到生产线的存、拣、配、核、发等一系列流转动作,实现电子物料“一物、一码、一库位”精准管理;并通过与ERP、MES等系统集成,精准实现SMT工单物料按站位信息齐套配发,降低错料风险;伦科思SMT智能仓储设备可按先进先出、尾料优先的顺序进行工单物料的配发,预防呆滞料;SMT智能仓储设备可根据生产线实时需求,精准地实现物料自动下库并到达生产线、尾料自动盘点回库;SMT智能仓储系统可与贴片机数据互联互通,实现产线物料回库时尾盘数据自动更新,无需人员盘点。SMT智能仓储机械手作业代替人员存取料,节省人力;一对一式密集型储位替代传统货架,节省空间、精准管控存料时通过工业视觉技术解析料盘信息;取料时通过软件系统集成,自动、高效、准确地进行发料。
SMT智能电子料架是用于存放SMT贴片器件的高容积率货架。上料时物料按盘依次放入在对应的卡位中, 通过料号/卡位的二维码的对应关系绑定货架上的LED指示灯。对接企业的ERP/MES系统自动实现按灯光指示的快速收发料的操作。
软件与集成:自带智能仓储系统软件(IWMS)与ERP/MES进行信息系统集成
周边设备集成:视觉筛码贴标机,站位码贴标机,AGV配送、机器人分拣,X-ray点料

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汽车结构剖析
全向潜伏顶升式AGV
全向潜伏顶升式AGV
全向潜伏顶升式AGV,外形尺寸:1180*860*260mm,二维码导航,采用电动连杆举升,举升重量1T,举升行程60mm,托盘可实现反向旋转功能。
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a937072905
液压升降智能小车设计
液压升降智能小车设计
液压升降智能小车设计:此模型为一台自动化产线应用 的液压升降智能小车设计,小车使用于各个工序线体之间搬运货架使用,小车到货架底部,液压架升起来,顶走货架,到位后液压架下降,放下货架,小车退走,完成货架的取放输送 ,上传格式 X-T.欢迎下载参考设计。
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背负式AGV
背负式AGV
此为常用的背负式AGV,采用顶升背负结构,欢迎各位同仁下载!
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q765961677
一种小型货运AGV小车
一种小型货运AGV小车
该设计联系一种小空间使用的搬运小车,利用锂电充电续航,含有行走机构,导向机构,定位机构,推板机构,结构简洁,可变可操作性强,电控编程简易,可搭配路径寻迹,雷达导航等实现复杂环境控制,仅供参考,欢迎下载
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解123xad
托盘输送AGV智能小车设计
托盘输送AGV智能小车设计
托盘输送AGV智能小车设计:此小车应用于自动化的生产线,工序之间的托盘转换,智能小车由自动所带的电池提供动力使用电机运动,此小车 四轴都单独设计一台电机用于驱动轮子运动,上传格式 XT.欢迎下载参考。
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货架轨道输送智能AGV小车设计
货架轨道输送智能AGV小车
货架轨道输送智能AGV小车设计:此模型为一台智能轨道小车的设计,小车输送货架在各个工位之间来回切换,此小车通过轨道运输具有较高的平稳性,通过用于自动化生产线之间,打造无人化工厂用以代替人工,上传格式 XT,欢迎下载。
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重载移动旋转举升平台
重载移动旋转举升平台
此图纸已经际投产使用,为重载移动升级平台,平台沿轨道行走,轨道预埋与施工现场,机身升降采用液压撑杆,机身及平台强度都已经做过严格的强度校核,A1912-01-03 变幅小车整机负载强度3T左右。solid works2018 图纸含参可编辑
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机械小匠DYS
RGV穿梭车(实际投产)
RGV穿梭车(实际投产)
本图为 实际投产的RGV穿梭车,适合运输重型物料,适合手动运输,配备电刷,供电,地轨采用钢轨形式,图面齐全,RGV资料也很全面,SolidWorks2016
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机械小匠DYS
顶升移栽式AGV
顶升移栽式AGV
顶升移栽式AGV主要由AGV、齿轮传动部件、电动升降部件等部件组成。其结构设计简单新颖。其中AGV具有自动导航的功能,能够将小车领航到指定的地点。同时升降部件和旋转部件可以更好的运输货物等

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商用服务智能机器人(详细结构)
商用服务智能机器人(详细结
商用服务智能机器人结构设计,带充电桩结构,图纸有详细的结构设计,大屏,AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人,红外线、超声波避障等等结构。
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zhengzhanwen
室内移动AGV服务咨询机器人
室内移动AGV服务咨询机器
本设计为服务行业行业常用的室内移动AGV(机器人),底盘采用双步进电机驱动,激光slam导航的方式; 原理如下: 激光slam扫描区域环境并建立图形,将数据传入电脑主板或工控机;经过处理规划路径,驱动电机前进或转弯。 超声波和摄像头的作用是实时判断前方障碍物情况。此图可编辑,供爱好机器人这块的人学习,参考
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工厂车间托盘物料输送小车设计
工厂车间托盘物料输送小车
工厂车间托盘物料输送小车设计:此模型为一台车间输送小车 设计,小车设计四个轮子用于承重,采用方管整体焊接而成,设计有无动力 滚筒,在上物料托盘时可方便把物料摆正到取放位置 ,上传格式 XT.
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麦克纳姆轮agv小车
麦克纳姆轮agv小车
Arduino麦克纳姆轮(全向轮)四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车,其优点主要是换向灵活、成本相对低廉,运动控制算法简单,减少大量的结构件,但对环境要求较高,主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。
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zhengzhanwen
AGV车三维模型
AGV车三维模型
(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
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AGV机器人
AGV机器人
AGV自动引导小车的结构设计 AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。
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AGV机器人
AGV机器人
AGV自动引导小车的结构设计 AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。
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背负型智能输送小车设计
背负型智能输送小车设计
背负型智能输送小车设计:此智能小车 应用在工厂的车间之间相互的物料运输,此小车下方贴上磁条,小车根据磁条的线路行走,稳定性高,更换线路时只需要布置新的磁条即可,上传格式 XT.
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宋云0708
AGV转向驱动轮模块设计模型
AGV转向驱动轮模块设计模
AGV转向驱动轮模块设计模型,该模块是AGV万向轮转向组件,该模块能解决AGV在运行过程中万向轮不能灵活跟随驱动轮进行转向和越障,同时增加减震机构,能保证AGV平稳运行。
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AGV变速驱动轮3D模型
AGV变速驱动轮3D模型
AGV变速驱动轮结构模型,该驱动轮大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。
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重载式AGV小车车体框架
重载式AGV小车车体框架
该AGV为重载式平台AGV车体框架,尺寸1400*800*250。可根据实际需要进行更改,车体可载重500kg,前后预留北洋激光避障传感器孔位,也可根据实际情况自行优化。
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钱才东1221
潜伏式AGV配料架
潜伏式AGV配料架
潜伏式AGV配料架模型以及配套货料架,潜伏式AGV可实现小数量,大批量不间断工作。配套货架简单,货物种类不限,可车载可推拉,方便随停随走。两者配合可实现只能仓储,只能配料等,适用于机加工或者仓储车间的智能化作业。
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bluesky5358
麦克纳姆轮(全向轮)四驱agv小车底盘
麦克纳姆轮(全向轮)四驱agv
小车主要使用四轮驱动,整车用四个麦克纳姆轮。结构比较完整。可以作为一些机械设计的参考。文件中包括全部的零件图和装配图,可以使用solidworks软件打开并进行一些自己喜欢的更改。
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ruanyoufa
电机驱动器小车
电机驱动器小车
【读音】xiǎo chē【释义】本义为形体小的车子。现常指汽车中的小轿车。 小车在古代常指为马车(供人乘坐),大车在古代常指为牛车(拉送货物)。


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ZD冬天不回来
仓储物流AGV自动引导运输小车
仓储物流AGV自动引导运输
该机器人用Creo7.0设计,结构清晰,为避免转载,已转换为不可编辑文件。机器人是物流机器人,采用GPS定位导航,位置精确,是机器人设计人最佳选择
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bluesky5358
双驱双向潜伏式AGV小车
双驱双向潜伏式AGV小车
双驱双向潜伏式AGV小车,双驱双向潜伏式SW15原版,图纸格式为SW2015版,可修改编缉,含参数。
车型优势 双向驱动 应用更灵活,适应更多工况;减少运行路线;可跨楼层运输 大台面 适应不同规格尺寸物料和货物配送 全面满足企业物流需求 原料配送、工序流转、完工入库、库位转移、产品出库等。
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ruanyoufa
AGV小车(双工位左右滚筒式)
AGV小车(双工位左右滚筒式)
该AGV设备采用双工位左右滚筒对接,带自动充电。目前采用的是磁导航,激光避障。采用了两个日本某品牌驱动器,可实现横移,双向行驶。
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纱筒转运机
纱筒转运机
纱筒转运机主要运用于与绕纱机和存储架的对接,将绕好的纱筒转运至储存架,可节省人力。本设备采用AGV作为移动主体,实现移动的灵活性,在AGV上架构三坐标移动机构,且使用伺服电机和丝杆传动方式,实现纵向和垂直方向与绕纱机和存储架的精准对接,推纱机构采用无杆气缸。
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智能仓库环形穿梭车
智能仓库环形穿梭车
智能仓库环形穿梭车,次穿梭车负载较大可大3吨负载并且运行速度达到50米/min,环形半径4米,主要作用:在现在普遍存在的智能仓库中同一出口进口,在环形导轨中放多台环形穿梭车,可以有效的解决仓库的货物进仓和出仓效率。
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KUKA OMNIMOVE重载型移动式运输平台
KUKA OMNIMOVE重载型移动
KUKA OMNIMOVE重载型移动式运输平台AGV
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thelastkingdom
潜伏式智能AGV.
潜伏式智能AGV.
潜伏式智能AGV. AGV智能车图纸所有功能模块和机构细节都全部完整,重要的外购件如区域激光传感器,数据读取器,磁导航传感器的选型资料都包含在压缩包内。 潜伏智能物流AGV小车自动导引运输车有参考可以编辑,并且含有一个STEP总装图,方便用其他软件打开。
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AGV堆垛车AGV叉车
AGV堆垛车AGV叉车
本款堆垛AGV负载200KG,最大举升高度1000mm左右。最大行驶速度1m/s
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立体库项目(包含堆垛机/升降机/AGV/货架等)
立体库项目(包含堆垛机/升
本机构是立体库项目设计方案的三维数模,里面包含了堆垛机、AGV、货架等,欢迎下载借鉴!
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顶升旋转AGV
顶升旋转AGV
顶升旋转AGV,全部内部结构设计齐全
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智能小车
智能小车
智能小车人工控制或者电脑控制都行,能取放物件功能.
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餐厅服务机器人,室内移动AGV机器人
餐厅服务机器人,室内移动A
本设计为餐饮或服务行业行业常用的室内移动AGV(机器人),底盘采用双步进电机驱动,激光slam导航的方式; 原理如下: 激光slam扫描区域环境并建立图形,将数据传入电脑主板或工控机;经过处理规划路径,驱动电机前进或转弯。 超声波和摄像头的作用是实时判断前方障碍物情况。 本设计为Solidworks2017格式,并含有一个总装stp格式文件。
服务机器人_智能服务机器人 餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人,它具有类人形状的外形,功能极为丰富。不仅可以在餐馆进行迎宾送菜,还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。经过试运行,负责承担餐饮服务机器人项目立项研发的中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所在研究中不断修改完善整机构架和控制系统经历,加强了视觉和语音以及双臂动作抓取方面的研究,使机器人能辨认常见物品,辨认出人,能与大家自然对话,做一些简单的收拾东西、抓取物品的动作,让机器人能更亲切、更友好。
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非标自动化设备设计
京东物流机器人比赛robot-AGV机器人车3D图纸
京东物流机器人比赛robot-
深圳大学-2019京东物流机器人比赛robot-AGV机器人车3D图纸,非常详细设计结果,值得借鉴。
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dwd887512
智能牵引AGV小车
智能牵引AGV小车
智能牵引AGV,应用于大型工厂生产场合,是一种新型无人驾驶智能设备,帮助工场物料运送,投递以及回收作用,而牵引式AGV不受线边运送料车的大小等因数约束,直接牵引前进,本次模型外观优美,结构稳固,前后轮轴距短,转弯半径小,驱动采用浮动悬挂系统,能适应各种工场地面状况,AGV前面增加斜向上角度的障碍物传感器,以避免前正障碍物传感器感应不到盲点,保护AGV,本次模型含参数,可以编辑,欢迎下载
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houzai9527
AGV小车3D+电气程序+控制界面
AGV小车3D+电气程序+控制
AGV小车是由机械部分以及电气部分组成,其中机械部分包括了AGV小车的车体、举升的机构、驱动轮、从动轮、控制箱、保险杠、电池以及充电连接器组成。其中电气部分主要包括了AGV小车的控制器,如伺服驱动、主控制器、运动控制单元、电源、传感器。
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AGV搬运车外观
AGV搬运车外观
简易型AGV搬运机器人 实现货物自动搬运 钣金外观
载重100Kg
双向动作
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zhouyazhou
二维码导航AGV详细图纸,载重800公斤
二维码导航AGV详细图纸,载
AGV详细图纸,载重800公斤,运行速度2m/s,举升+旋转,举升高度60mm,可以参考也可以自行修改,重在学习交流和借鉴,需要图纸也可以私聊!!!!
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注塑产品检测码垛设备(内含详细PPT说明)
注塑产品检测码垛设备(内含
注塑产品由注塑机械手卸料,移动至检测抓取机械手处,机械手抓取旋转检测是否缺料飞边等,完成后装入料盒码垛,料盒由AGV小车移动换料。
设备动作流程:
1.产品供料并定位 ;
2.机械手夹取产品CCD拍摄;
3.OK产品移动至码垛区摆放:
4.NG移动至NG料盒卸料;
5.机械手吸附空料盘移载码垛区;
6.AGV供料空料盘;
7.满料满盘卸料至AGV小车;
8.以上动作循环。
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AGV搬运车(已经批量生产,含BOM+图纸)
AGV搬运车(已经批量生产,含
此款AGV车A276-2-S500MX-00,是针对目前汽车整车组装厂物料搬运设计的,目前主要应用于日系厂,因为公司专业做汽车厂AGV搬运车,此款已经批量生产上百台,图纸中包含3D,2D工程图。包含AGV车常用BOM,基本按图纸加工就可以!注明:标准件是无参数的!
无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线
以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
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AGV小车驱动模块
AGV小车驱动模块
驱动模块,适应AGV小车
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taosunny
mir200 AGV小车
mir200 AGV小车
Specifications
Designated use Mobile robot for transport tasks within industry, logistics and healthcare
Dimensions
Length 890 mm
Width 580 mm
Height 352 mm
Weight (without load) 62.5 kg
Load surface 600 x 800 mm
Color RAL 7011
Payload
Robot payload 200 kg (maximum 5% incline)
Towing capacity 500 kg (see separate MiRHook 200 data sheet)
Speed and performance
Running time 10 hours or 15 km
Maximum speed Forwards: 1.1 m/s (4 km/h) / backwards: 0.3 m/s (1 km/h)
Turning radius 520 mm (around center of robot)
Positioning accuracy +/-50 mm of position, +/-10 mm to docking marker
Traversable gap and sill tolerance 20 mm
Power
Battery Li-NMC, 24 V, 40 Ah; charging time: up to 3 hours (0-80%: 2 hours)
Internal charger Input: 100-230 V ac, 50-60 Hz / Output: 24 V, max 15 A
Environment
Ambient temperature range +5°C to 50°C (humidity 10-95% non-condensing)
IP class IP 20
Communication
WiFi Dual-band wireless AC/G/N/B
Bluetooth 4.0 LE, range: 10-20 m
I/Os USB and Ethernet
Safety sensors
SICK laser scanners S300 (2 pcs.) 360° visual protection around robot
3D camera Intel RealSense™ Detection of objects ahead 50-500 mm above floor
Ultrasonic scanners (4 pcs.) Detection of transparent objects ahead, e.g. glass doors
Safety compliance and approvals EN 1525, PLd cat. 3, ESD approved and CE certified
Top module
Max. height from floor to top 1800 mm
Center of gravity Lower than 900 mm above the floor
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AGV链轮链条式驱动
AGV链轮链条式驱动
AGV驱动部分为AGV最主要的部件,决定这AGV的牵引能力和电池可续航时间。差速驱动,目前还是市面上最为主要的驱动行驶,具有控制简单,便于维修,车体稳定等特点。在差速驱动中,驱动轮和电机分为直接连接和间接连接,间接连接以链轮链条式最为典型。
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一款catia设计AGV小车模型
一款catia设计AGV小车模型
一款catiav5r21绘制的AGV小车模型,小车包括车轮,电机,控制面板等结构组合而成,模型绘制过程完整,缺乏线路控制,具体细节没有,只是简单的结构设计,模型可用于学习借鉴,欢迎下载。
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啦啦啦啦啦啦
超低型潜伏式AGV小车
超低型潜伏式AGV小车
超低型潜伏式AGV小车,比以往的潜入牵引型车更低,车体高度只有168mm,结构紧凑,运转灵活,可以方便潜入牵引各种台车料车。AGV潜伏到台车下,利用电动升降棒挂钩牵引台车,台车牵引到指定位置后,AGV自动分离。具有障碍物扫描及机械防撞系统。注意模型为.easm文档格式和.exe应用程序格式,.easm可以用eDrawings 2013及以上版本打开查看,结构完整,无参数,不可编辑,但可以测量结构尺寸。.exe应用程序格式可以任意电脑上双击运行,不需要其它软件配合即可使用。
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富贵丁丁
背驮式AGV运载机器人
背驮式AGV运载机器人
背驮式AGV运载机器人
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yanhua17
AGV激光导航小车
AGV激光导航小车
AGV激光导航小车
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yanhua17
底盘结构详细的AGV小车SW模型
底盘结构详细的AGV小车SW
底盘结构详细的AGV小车SW模型3D图纸 SOLIDWORKS设计
AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。此模型的AGV小车专门用于PCB板行业,作为工厂PCB板周转的一个工具,代替愿有人的周转过程。
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为钻石来
潜伏智能AGV小车
潜伏智能AGV小车
潜伏智能AGV小车模型3D图纸%20solidworks设计 潜伏智能AGV小车,较低的车体使得AGV潜伏于工装车,料车底部,实现全自动物料投递、回收作业,自动与料车进行挂接和分离,该AGV优点有,体积小,长度短,能够306度旋转,定位精确,AGV前方安装了四个光电开关,能够多角度感应料车上方前段,防止料车上物料滑出从而掉下来,保护物料安全,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑参数
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为钻石来
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