顶升移栽式AGV主要由AGV、齿轮传动部件、电动升降部件等部件组成。其结构设计简单新颖。其中AGV具有自动导航的功能，能够将小车领航到指定的地点。同时升降部件和旋转部件可以更好的运输货物等

工厂车间托盘物料输送小车设计：此模型为一台车间输送小车 设计，小车设计四个轮子用于承重，采用方管整体焊接而成，设计有无动力 滚筒，在上物料托盘时可方便把物料摆正到取放位置 ，上传格式 XT.

本设计为服务行业行业常用的室内移动AGV（机器人），底盘采用双步进电机驱动，激光slam导航的方式； 原理如下： 激光slam扫描区域环境并建立图形，将数据传入电脑主板或工控机；经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯。 超声波和摄像头的作用是实时判断前方障碍物情况。此图可编辑，供爱好机器人这块的人学习，参考

Arduino麦克纳姆轮（全向轮）四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。

商用服务智能机器人结构设计，带充电桩结构，图纸有详细的结构设计，大屏，AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人，红外线、超声波避障等等结构。

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV自动引导小车的结构设计 AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。

AGV自动引导小车的结构设计 AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。

背负型智能输送小车设计：此智能小车 应用在工厂的车间之间相互的物料运输，此小车下方贴上磁条，小车根据磁条的线路行走，稳定性高，更换线路时只需要布置新的磁条即可，上传格式 XT.

AGV转向驱动轮模块设计模型，该模块是AGV万向轮转向组件，该模块能解决AGV在运行过程中万向轮不能灵活跟随驱动轮进行转向和越障，同时增加减震机构，能保证AGV平稳运行。

AGV变速驱动轮结构模型，该驱动轮大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。

该AGV为重载式平台AGV车体框架，尺寸1400*800*250。可根据实际需要进行更改，车体可载重500kg，前后预留北洋激光避障传感器孔位，也可根据实际情况自行优化。

潜伏式AGV配料架模型以及配套货料架,潜伏式AGV可实现小数量，大批量不间断工作。配套货架简单，货物种类不限，可车载可推拉，方便随停随走。两者配合可实现只能仓储，只能配料等，适用于机加工或者仓储车间的智能化作业。

小车主要使用四轮驱动，整车用四个麦克纳姆轮。结构比较完整。可以作为一些机械设计的参考。文件中包括全部的零件图和装配图，可以使用solidworks软件打开并进行一些自己喜欢的更改。

【读音】xiǎo chē【释义】本义为形体小的车子。现常指汽车中的小轿车。 小车在古代常指为马车(供人乘坐)，大车在古代常指为牛车(拉送货物)。

该机器人用Creo7.0设计，结构清晰，为避免转载，已转换为不可编辑文件。机器人是物流机器人，采用GPS定位导航，位置精确，是机器人设计人最佳选择

双驱双向潜伏式AGV小车，双驱双向潜伏式SW15原版，图纸格式为SW2015版，可修改编缉，含参数。
车型优势 双向驱动 应用更灵活，适应更多工况；减少运行路线；可跨楼层运输 大台面 适应不同规格尺寸物料和货物配送 全面满足企业物流需求 原料配送、工序流转、完工入库、库位转移、产品出库等。

该AGV设备采用双工位左右滚筒对接，带自动充电。目前采用的是磁导航，激光避障。采用了两个日本某品牌驱动器，可实现横移，双向行驶。

纱筒转运机主要运用于与绕纱机和存储架的对接，将绕好的纱筒转运至储存架，可节省人力。本设备采用AGV作为移动主体，实现移动的灵活性，在AGV上架构三坐标移动机构，且使用伺服电机和丝杆传动方式，实现纵向和垂直方向与绕纱机和存储架的精准对接，推纱机构采用无杆气缸。

智能仓库环形穿梭车，次穿梭车负载较大可大3吨负载并且运行速度达到50米/min，环形半径4米，主要作用:在现在普遍存在的智能仓库中同一出口进口，在环形导轨中放多台环形穿梭车，可以有效的解决仓库的货物进仓和出仓效率。

KUKA OMNIMOVE重载型移动式运输平台AGV

潜伏式智能AGV. AGV智能车图纸所有功能模块和机构细节都全部完整，重要的外购件如区域激光传感器，数据读取器，磁导航传感器的选型资料都包含在压缩包内。 潜伏智能物流AGV小车自动导引运输车有参考可以编辑，并且含有一个STEP总装图，方便用其他软件打开。

本款堆垛AGV负载200KG，最大举升高度1000mm左右。最大行驶速度1m/s

本机构是立体库项目设计方案的三维数模，里面包含了堆垛机、AGV、货架等，欢迎下载借鉴！

顶升旋转AGV，全部内部结构设计齐全

智能小车人工控制或者电脑控制都行,能取放物件功能.

本设计为餐饮或服务行业行业常用的室内移动AGV（机器人），底盘采用双步进电机驱动，激光slam导航的方式； 原理如下： 激光slam扫描区域环境并建立图形，将数据传入电脑主板或工控机；经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯。 超声波和摄像头的作用是实时判断前方障碍物情况。 本设计为Solidworks2017格式，并含有一个总装stp格式文件。
服务机器人_智能服务机器人 餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人，它具有类人形状的外形，功能极为丰富。不仅可以在餐馆进行迎宾送菜，还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。经过试运行，负责承担餐饮服务机器人项目立项研发的中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所在研究中不断修改完善整机构架和控制系统经历，加强了视觉和语音以及双臂动作抓取方面的研究，使机器人能辨认常见物品，辨认出人，能与大家自然对话，做一些简单的收拾东西、抓取物品的动作，让机器人能更亲切、更友好。

深圳大学-2019京东物流机器人比赛robot-AGV机器人车3D图纸，非常详细设计结果，值得借鉴。

智能牵引AGV，应用于大型工厂生产场合，是一种新型无人驾驶智能设备，帮助工场物料运送，投递以及回收作用，而牵引式AGV不受线边运送料车的大小等因数约束，直接牵引前进，本次模型外观优美，结构稳固，前后轮轴距短，转弯半径小，驱动采用浮动悬挂系统，能适应各种工场地面状况，AGV前面增加斜向上角度的障碍物传感器，以避免前正障碍物传感器感应不到盲点，保护AGV，本次模型含参数，可以编辑，欢迎下载

AGV小车是由机械部分以及电气部分组成，其中机械部分包括了AGV小车的车体、举升的机构、驱动轮、从动轮、控制箱、保险杠、电池以及充电连接器组成。其中电气部分主要包括了AGV小车的控制器,如伺服驱动、主控制器、运动控制单元、电源、传感器。

简易型AGV搬运机器人 实现货物自动搬运 钣金外观
载重100Kg
双向动作

AGV详细图纸，载重800公斤，运行速度2m/s，举升+旋转，举升高度60mm，可以参考也可以自行修改，重在学习交流和借鉴，需要图纸也可以私聊！！！！

注塑产品由注塑机械手卸料，移动至检测抓取机械手处，机械手抓取旋转检测是否缺料飞边等，完成后装入料盒码垛，料盒由AGV小车移动换料。
设备动作流程：
1.产品供料并定位 ；
2.机械手夹取产品CCD拍摄；
3.OK产品移动至码垛区摆放：
4.NG移动至NG料盒卸料；
5.机械手吸附空料盘移载码垛区；
6.AGV供料空料盘；
7.满料满盘卸料至AGV小车；
8.以上动作循环。

此款AGV车A276-2-S500MX-00，是针对目前汽车整车组装厂物料搬运设计的，目前主要应用于日系厂，因为公司专业做汽车厂AGV搬运车，此款已经批量生产上百台，图纸中包含3D，2D工程图。包含AGV车常用BOM,基本按图纸加工就可以！注明：标准件是无参数的！
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线
以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

驱动模块，适应AGV小车

Specifications
Designated use Mobile robot for transport tasks within industry, logistics and healthcare
Dimensions
Length 890 mm
Width 580 mm
Height 352 mm
Weight (without load) 62.5 kg
Load surface 600 x 800 mm
Color RAL 7011
Payload
Robot payload 200 kg (maximum 5% incline)
Towing capacity 500 kg (see separate MiRHook 200 data sheet)
Speed and performance
Running time 10 hours or 15 km
Maximum speed Forwards: 1.1 m/s (4 km/h) / backwards: 0.3 m/s (1 km/h)
Turning radius 520 mm (around center of robot)
Positioning accuracy +/-50 mm of position, +/-10 mm to docking marker
Traversable gap and sill tolerance 20 mm
Power
Battery Li-NMC, 24 V, 40 Ah; charging time: up to 3 hours (0-80%: 2 hours)
Internal charger Input: 100-230 V ac, 50-60 Hz / Output: 24 V, max 15 A
Environment
Ambient temperature range +5°C to 50°C (humidity 10-95% non-condensing)
IP class IP 20
Communication
WiFi Dual-band wireless AC/G/N/B
Bluetooth 4.0 LE, range: 10-20 m
I/Os USB and Ethernet
Safety sensors
SICK laser scanners S300 (2 pcs.) 360° visual protection around robot
3D camera Intel RealSense™ Detection of objects ahead 50-500 mm above floor
Ultrasonic scanners (4 pcs.) Detection of transparent objects ahead, e.g. glass doors
Safety compliance and approvals EN 1525, PLd cat. 3, ESD approved and CE certified
Top module
Max. height from floor to top 1800 mm
Center of gravity Lower than 900 mm above the floor

AGV驱动部分为AGV最主要的部件，决定这AGV的牵引能力和电池可续航时间。差速驱动，目前还是市面上最为主要的驱动行驶，具有控制简单，便于维修，车体稳定等特点。在差速驱动中，驱动轮和电机分为直接连接和间接连接，间接连接以链轮链条式最为典型。

一款catiav5r21绘制的AGV小车模型，小车包括车轮，电机，控制面板等结构组合而成，模型绘制过程完整，缺乏线路控制，具体细节没有，只是简单的结构设计，模型可用于学习借鉴，欢迎下载。

超低型潜伏式AGV小车，比以往的潜入牵引型车更低，车体高度只有168mm，结构紧凑，运转灵活，可以方便潜入牵引各种台车料车。AGV潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，台车牵引到指定位置后，AGV自动分离。具有障碍物扫描及机械防撞系统。注意模型为.easm文档格式和.exe应用程序格式，.easm可以用eDrawings 2013及以上版本打开查看，结构完整，无参数，不可编辑，但可以测量结构尺寸。.exe应用程序格式可以任意电脑上双击运行，不需要其它软件配合即可使用。

背驮式AGV运载机器人

AGV激光导航小车

底盘结构详细的AGV小车SW模型3D图纸 SOLIDWORKS设计
AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。此模型的AGV小车专门用于PCB板行业，作为工厂PCB板周转的一个工具，代替愿有人的周转过程。

潜伏智能AGV小车模型3D图纸%20solidworks设计 潜伏智能AGV小车，较低的车体使得AGV潜伏于工装车，料车底部，实现全自动物料投递、回收作业，自动与料车进行挂接和分离，该AGV优点有，体积小，长度短，能够306度旋转，定位精确，AGV前方安装了四个光电开关，能够多角度感应料车上方前段，防止料车上物料滑出从而掉下来，保护物料安全，上存的压缩包有图纸的三维模型，可以编辑参数

这是一台AGV智能运载叉车模型，它是由叉车主体、控制按键，显示屏幕、导轨、上升下降机构、移动轮、栈板和货物组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，内含有参数，可进行编辑，其中带有STP格式文件，欢迎下载！

此AGV小车结构完整，包括转向机构，电池安放机构，驱动机构，电控器件布局，各部分机构安排合理，能正常运行工作，很有学习借鉴意义。该模型文件包含solidwork源文件与proe文件，还包含通用stp格式文件。 欢迎有需要的朋友下载。

本模型是将起重机和AGV结合设计的一款称作为AGV起重机的机械设备。起重机肯定是一种大载荷的大型机械设备，而一般的AGV都是很小巧型的，但若两者结合，那AGV必然是超大型的。本模型就是通过SolidWorks设计了一款超大型的AGV起重机设备，同时含有该设备的模型运动过程，源文件上传，欢迎下载。

AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 本模型AGV框架是使用30x30铝型材结构搭建的，前后两个动力源模块，每个动力源具有两个驱动电机。模型有sw2014和stp格式，欢迎下载。

AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 本模型仅是AGV外型设计，不包含具体的细节结构，sw源文件上传，可以编辑，欢迎下载。

AB型非动力滚筒背负式AGV

三个作品：AGV总成， 叉车式AGV，单举升装配型AGV 等模型集合。汽车后桥装配所用的“单举升装配型AGV”，车载工装可实现托举旋转，纵横向移动，可满足不同后桥工件的举升装配。可实现装配运输的自动化和智能化。

AGV万向小车模型，提供sw源文件
加工说明
打开三维图压缩包，打开里面的[AGV.02-小车下半部-1.0.SLDASM]文件，不是总装配体。要加工的是小车下半部。要加工的零件有八个零件。
下壳体
驱动连接板
万向轮连接板
驱动轴
驱动动力壳体
弹簧光轴
上盖板
光轴垫片
驱动轮紧固端盖
该图纸是AGV万向小车设计模型，万向小车，步进电机作为动力。工作人员可以通过无线手柄控制小车运行。欢迎下载

潜入式AGV小车-SW

双驱AGV小车 源文件

牵引式AGV小车3D模型，本作品为额定牵引载荷为1000KG的简易式牵引型运载机器人 SW设计源文件分享。
AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车