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链条传动变速机器人车底盘模型 3D模型(SolidWorks设计,提供step(stp)文件)

设计师: music 发布时间:2021-04-01

链条传动变速机器人车底盘模型,这是一架竞技机器人底盘模型,它是由钣金底盘、电池组、电机、传动轮盘和车轮等组成。机器人底盘一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。

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