能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。

此设备为阀体装配线，工位包含自动上料机构、压装机构、检测机构、自动上下料机构、机器人移载机构等，本产线采用转盘式，工位传递，节省占地空间，同时也提高了生产效率。

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

海参捕捞机器人三维毕设

草莓（学名：Fragaria × ananassa Duch.），多年生草本，高10-40厘米。茎低于叶或近相等，密被开展黄色柔毛。叶三出，小叶具短柄，质地较厚，倒卵形或菱形，上面深绿色，几无毛，下面淡白绿色，疏生毛，沿脉较密；叶柄密被开展黄色柔毛。聚伞花序，花序下面具一短柄的小叶；花两性；萼片卵形，比副萼片稍长；花瓣白色，近圆形或倒卵椭圆形。聚合果大，宿存萼片直立，紧贴于果实；瘦果尖卵形，光滑。花期4-5月，果期6-7月。

原产南美，中国各地及欧洲等地广为栽培。草莓营养价值高，含有多种营养物质 ，且有保健功效。

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。 焊接通过下列三种途径达成接合的目的:

1、熔焊--加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。

2、压焊--焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。

3、钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。

仿生人(Android)，即仿真机器人，指是以模仿真人为目的制造的机器人，而还有仿制人和人型机器人等名称。但人型机器人也可以指英语中的Humanoid(拟人机器人)，可以大小和真人差很远也没有似人的外观，但有人的四肢和头等身体结构。现时仿生人仍然在试制阶段，却是长期以来科幻和机器人学的一大主题。2013年2月5日英国制造出了第一个仿生人，名为"Rex(雷克斯)"，造价100万美元左右。制造者利用来自世界各地的人造假肢和器官而打造，拥有人工血液循环系统，以及人工的胰腺、肾脏、脾脏和气管等，还实现了人工眼自动对焦的功能。

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

全自动上料贴膜组装一体机3D数模+工程图全部 贴膜自动组装线，这是一款自动上料、下料，自动贴膜、机械手取放产品、其中包含多年设计巧妙机构应用，主要用于零部件生产线组装，机构完整，欢迎大家下载!

米袋或包装袋手扣安装机

机器人装配线

机器人码垛工作站设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，欢迎大家下载学习交流。上传格式为XT

六轴焊接机器人与行走第七轴地轨设计：此上传模型由一台六轴焊接机器 人与一条机器人行走七轴地轨结合设计而成，可增加机器人的焊接工作范围，使机器人最大效益化，上传格式为XT

机器人抓手-吸咐+抱紧，此抓手设计为真空吸盘吸取，两侧抱紧，X,Y方向加装电缸调节长度，可兼容各种纸箱类的产品，是搬运线不可缺少的设计部分，上传格式为XT，模型可进行编辑。

机器人圆桶抱紧夹具设计：此套模型是针对圆桶的夹紧抱夹设计，安装在机器 人的六轴末端使用，抱具使用气缸进行对中夹紧，多应用于对油桶的搬运中使用，上传格式为XT.欢迎下载。

机器人在线取产品三维设计：此模型由一台六轴搬运机器人与一条皮带倍速输送线完成对产品的在线搬运工作，使用机器人代替人工可提高工作效率，上传格式为XT.欢迎下载。

机器人异形件柔性抓手三维设计：此模型抓手是针对一些异形不规则 的产品进行柔性抓取的设计，可抓取水瓶等产品，通过调整结构可实现兼容多种产品抓取，上传格式为XT

机器人抓手：此抓手为抓取板料，采用电磁铁吸咐方式，针对不同大小的产品，电磁铁设计为可调节的，保证可以兼容不同大小的产品，所选型磁铁也是能用型的标准件，便于后期更换购买。机器人柔性电磁吸咐抓具设计上传格式为XT,模型可进行编辑。

机器人二坐标调节抓手三维设计：此抓手设计时兼顾同类型的不同大小尺寸产品的能用性，在X,Y方向上均可调节，可实现柔性生产，上传格式为XT，模型可进行编辑。欢迎下载交流学习。

机器人伺服行走导轨+机器人：此套行走包括机器人，行走导轨由伺服电机及直线滑块，齿轮齿条组成行走部分，外部防尘使用钣金防止灰尘进入，上传格式为XT,模型可进行编辑。

达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人，其也代表着当今手术机器人最高水平。
实施手术时主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。

该机械结构具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。
参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工
效果达到最佳状态。
手动操作：可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零
等操作。
程序管理：可对当前加工程序进行修改、保存。
自动加工：可实现单段/ 连续、空运行、暂停等功能。
示教编程：可使用示教编程或选择示教。
外部手动：可定义多种外部手动功能，以方便使用。
自由选择输入功能：使有限输入口可实现各种用户需求。

机械手是实现自动化生产的关键部件，机械手结构的好坏直接影响其自动化工作的效率，是保证安全高效生产的关键环节。本次通过对实际机械手需要完成的动作进行分析，考虑机械手实际钻孔以及实际工况，综合设计了适用于规定工作状况的四自由度圆柱坐标机械手。

机器人上下料 组装产品 电子元件整形机 IC整形机 自动电子元件成型机 自动整形机

三级轴齿取料机械手本机械手主要用于微型电机减速箱自动组装装配取料，本机械手由XYZ三轴机械，轴齿吸料机构，机械手固定座等组成。本机械手具有移动速度快，重复定位精度高，通用性强，

【华为天才少年】自动驾驶自行车开源资源3D图纸+源代码和结构视频等免费分享下载
来源：bilibili
作者：稚晖君
文件说明
Hardware里面是控制器的PCB文件，基于ESP32，搭载MPU6050，通过CAN总线连接驱动器。

Structure里面是车身结构设计文件，step是Fusion导出的可能有些BUG，建议直接下载这个Fusion360的工程在软件里打开：https://a360.co/2TOtZRd

软件部分由于涉及到FOC驱动器的耦合并不是通用的所以暂时未放出，不过我后面会开源一个包括源码的迷你简化版的自行车完整方案（使用小型直流电机），大家可以等待一阵子。

另外，我正在整理一个机器人嵌入式开发框架（REF），会统一抽象出机器人开发中常用的一些工具和开发模式，到时候也会单独更新一个仓库。

金属薄板拼图之蜈蚣模型虽然是SOLIDWORKS高版本绘制的一款3D模型，但是考虑到版本过高，一般人不能打开，同时也上传了step格式的文件在里面，基本上3D软件都能打开，更何况SOLIDWORKS更能打开，没有版本要求。这款模型是由若干个零部件拼装成蜈蚣形状的设备，下载者可以拿着练习装配体的装配，不错的学习资料，对自己的装配体学习或者是绘制都有很高的提升。欢迎下载学习。

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

节肢动物门(Arthropoda)蛛形纲(Arachnida)蜘蛛目(Araneida或Araneae)所有种的通称。除南极洲以外，全世界分布。从海平面分布到海拔5,000米处。均陆生。体长1～90毫米。蜘蛛对人类有益又有害，但就其贡献而言，主要是益虫。蜘蛛体长从0.05毫米到60毫米不等。身体分头胸部和腹部。部分种类头胸部背面有胸甲，头胸部前端通常有8个单眼（也有6个、4个、2个、0个的），排成2～4行。

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

爱普生机器人,斯卡拉工业机器人,控制器3D数据
爱普生G系列机器人拥有300多个机型，为用户提供多种选择。G1迷你SCARA机器人的可重复定位精度可达0.005mm，G20重型SCARA机器人可处理超重负载（最高20Kg）。机型的可选长度范围为175mm至1000mm，带Clean/ESD、IP54或IP65（防尘或冲洗），还提供侧壁、吊顶和桌面机型。
爱普生RS系列机器人已不仅仅是SCARA机器人。我们称他们为SCARA +。与普通的SCARA机器人不同，爱普生RS系列具备一种独特的能力--能够移动第一轴下面的第二轴，因而使其能够在整个工作区移动。普通的SCARA机器人必须绕自己移动，因而在中间留下了一个无法触及的大区域，这样爱普生RS SCARA机器人在工作范围和速度上具有独特优势。爱普生RS系列SCARA+机器人的重复定位精度低至0.010毫米，循环时间缩短至.339秒。务必询问您下一个应用样机的循环时间，这样我们可以向您展示爱普生的优势和RS系列SCARA+机器人是如何为您的下一个应用工作的。
爱普生 LS系列SCARA机器人的设计目的是为了实现有效的成本控制，专门面向那些希望在不影响产品性能的情况获取更大价值的厂商。LS系列产品应用了许多降低成本技术，包括新的RC90控制器。但是爱普生 LS系列机器人在性能和可靠性方面，仍然保持了爱普生的一贯水准，完全值得您的信赖。该产品运用了可实现高性能运动控制的PowerDrive技术，并可集成Vision Guide、.Net connectivity、 DeviceNet、Profibus等技术，甚至还有更多选择。有着出色的灵活性的爱普生 LS系列机器人有很高的性价比，保持了高性能而又享受较低的价格。
LS-B系列
LS3-B 爱普生 LS3-B SCARA机器人，可靠性，多功能性，易用性升级，满足多种自动化作业需求。

LS6-B 爱普生 LS6-B SCARA机器人，可靠性，多功能性，易用性升级，满足多种自动化作业需求。

LS6 Low Cost SCARA Robot (Front View) 爱普生 LS10-B SCARA机器人，高速度，易用性，满足多种自动化作业需求。

LS20-B 爱普生 LS20-B SCARA机器人，可靠性，多功能性，易用性升级，满足多种自动化作业需求。
T系列
T6 爱普生于近日推出了臂长更长、负载更大的紧凑型SCARA一体机T6，通过控制器内置的方式及I/O布线的优化，T6有着结构紧凑、节省空间、安装方便等优势，相比爱普生传统SCARA机器人，维护更加方便。此外，使用T6降低了用户在设计、安装、运行以及维护的成本负担，从而降低总体成本。

T3 Bottom 爱普生 T3机器人是创新型SCARA机器人，即爱普生首款免控制器的SCARA一体机，该款机器人打破了爱普生传统SCARA机器人的概念，从外结构设计理念上进行了完全的更新换代，从此T3开启了免控制器的全新时代。臂长400mm，负载达3kg。T3有着极强的易用性和高性价比。

ZIMMER机械夹爪3D选型软件2019最新版 气动抓手 夹具，机械夹爪
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软件使用说明：解压后，打开cdstart.exe，点击软件上的partdatamanager(样本目录)，进入“搜索和零部件选择”，双击第一个文件图标就打开目录了，选择你要的文件下载即可
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　德国Zimmer Group GmbH集团前身由Guenther Zimmer和Martin Zimmer两兄弟于1980年创建的Zimmer GmbH Technische Werkst-tten公司，经过近40年的发展，ZIMMER已经成为了自动化领域的知名企业，拥有世界上最好的抓手，主要产品为机械抓手、自动换枪盘、线性轴承、滑轨的钳、制元件、刹车元件等，在欧洲的市场占有率高达90%。1999年，Zimmer收购了德国一家专注于工业自动化夹持技术的公司Sommer Automatic GmbH，2013年这两家公司合并为Zimmer GmbH。

　　ZIMMER产品范围：气动夹紧装置、导轨制动器、夹爪旋转臂、液位控制器、气动导轨夹、柔性缓冲器、弹性部件、线性滑轨、旋转机械夹爪、磁性传感器、漏水检测器、转位和旋转模块、公母头换枪盘、公母头电信号模块、气动报闸、接近开关、位置开关、安全栅、导轨锁、缓冲器、推料板、导轨锁、汽缸、滑块、刹车、线性模块、切割钳、分料器、机械手。

　　Zimmer Group是一家全球领先的气动和电动夹持装运技术部件和系统供应商，由Zimmer和Sommer品牌合并而来，是夹持搬运技术、缓冲技术、线性技术、成型工艺技术、工具技术和机床技术的专家，可根据需要选择手动、气动、液压或电动夹紧元件。2012年，ZIMMER Group集团在中国成立“速德贸易（上海）有限公司 ZIMMER GROUP CHINA LTD.”

国内常用型号：
ADS310N-S GRE0306-R LG76-84 MFS103SKHC RBPS2000-A WER1000FSI20-05
APWER3041 GVAG2VK1 M14*1H MFS204SKHC RBPS4000-A WER1000LSI20-05
CLMS00863 HK1501A M20X1.5M MK1501A RG0-30 WER3000FSI19-00
CLMW00502 HK1505KR MAHBX1 MK2001A SB190E-103 WER3000LSI19-00
DES140D1-99 HK2001A MBPS2001AS1 MKS1501A SF155-90N-C WWR125F-B
DGP404NC HK2501 MBPS2001GS1 MKS2001A SNR01G WWR125L-B
DNR9823056 HK3501A MBPS2012ES1 MKS2005AK SNR01G2400 WWR40F-B
GD310N-C HK3505KR MBPS2504BS1 MKS2501A UBPS2502AS1 WWR40L-B
GG1110FNC HKR-1200-A MBPS35002BS1-01 MKS2505KB UBPS2502AS1A ZUB0015
GHK6260 KBH12505BS1 MBPS3505AS1 MKS4504F-01 UBPS3505AS1 ZUB0020
GP412N-C KBH2505BS1 MBPS5501ES1 NJR04-E2SK UBPS4501AS1
GPPE1VK1 LG20-30V MFS103KHC RBPS1000

雅马哈YAMAHA,DENSO电装,车乐美JANOME,TAIYO机械手3D选型软件
常规产品
雅马哈YAMAHA产品
垂直多关节机器人6轴及7轴
适用于构建紧凑单元，小型零件的搬运・组装，及检查工序。
线性传送模组
为您郑重推荐可替代皮带式传送机，辊式传送机的新一代产品，线性传送模块
步进马达单轴机器人
兼具步进马达和伺服马达两者的优点的小型单轴机器人
单轴机器人
从超小型尺寸到超长行程应有尽有的单轴机器人
线性马达单轴机器人
发挥电动轴型何扁平带磁芯马达型的线性马达单轴机器人
直交机器人
具有丰富的产品系列和符合需求的可靠性能和尺寸，可支持多种应用的直交型机器人
水平多关节机器人
行业顶级的丰富产品系列，发挥出水平多关节型机器人特征的极限！
Controllers 控制器
介绍高性能的工业机器人Controllers 控制器
拾放型机器人
定位通过伺服控制，无须微调，使用简便
拾放型机器人
洁净度Class 10的单轴，直交，水平多关节型的洁净型机器人格
机器人视觉系统
无需定位/示教产品的新的生产线提案
电动夹爪
使用雅马哈机器人语言即可统一控制，实现简单操作

电缆
机器人电缆为连接机器人和控制器的电缆。
机器人使用实例
FLIP-X系列 单轴机器人
PHASER系列 线性马达
XY-X系列直交机器人
YK 水平多关节型
YP-X 拾放型机器人
iVY系统 机器人视觉系统


日本DENSO电装工业机器人-DENSO电装工业机械手
垂直多关节机器人
水平多关节机器人
人机协作机器人
医疗及医药领域机器人
内置型机器人
机器人控制器


电子伺服压机
JP系列5
单元型
JP系列5
一体机型号
双手按钮开关规格
JP系列5
一体机型号
灵活便捷机种
JP系列4JP系列4
JP-S2系列JP-S2系列
桌上型机器人
J3000系列J3000系列
JR3000系列
搭配相机点胶规格JR3000系列搭配相机点胶规格
JR3000系列
电路板切割JR3000系列电路板切割
JR3000系列
可搬运大重量规格JR3000系列可搬运大重量规格
桌上型多功能检测设备
i22X系列i22X Series
JR-V2000系列JR-V2000系列
水平多关节机器人
伺服水平多关节
JS3系列伺服水平多关节JS3系列
水平多关节机器人
JSR4400N系列水平多关节机器人JSR4400N系列
正交机器人
JC-3系列

雨刮器转向器总装设备包含如下部分：双工位转盘上下料、金手指转盘料柱方式自动上料及分料、四轴机器人自动上料金手指及自动喷油、相机检测、手动螺丝拧紧、料架上料等。结构紧凑，设计合理，运行稳定可靠。含3D模型+清单BOM和装配线流程图

CCTL模组选型资料和3D图2015 单轴机械手臂系列
直线运动模组应用于表面处理
电动滑台模组应用于电路板切割作业
单轴机械手臂应用于喷漆作业
工业生产线用的滑台模组机械手
线性模组在物件整列靠齐装置中应用
视觉定位/检测设备的精密线性模组
卸螺丝机线性模组机械手
线性模组应用在自动焊锡/点膠设备
悬臂式机械手臂应用于码垛作业
龙门式机械手臂应用于喷涂作业
单轴机械手臂应用于多点搬运作业
精密直线模组应用于背光源贴膜机
直线运动模组应用于喷涂往复机（激光切割机）
线性直线模组应用于自动插端子机
东莞市泰莱自动化科技有限公司.（简称CCTL），是一家专业从事机器人智能装备制造的高新技术企业，座落于广东省经济文化中心全国著名乡镇—长安镇。
CCTL专注于直线电机、模组滑台、机械手臂、DD马达和SCARA机器人的研发、生产及销售，整合新汉工控机、安川伺服电机、高创驱动器系列产品，为客户提供智能自动化整体解决方案与完整的技术服务。产品广泛应用于各类自动化生产线、自动化设备（点胶、喷涂、焊接）、包装、搬运、喷绘、打印、激光切割、科研实验等需求精密直线传动及定位的领域。
产品：
直线电机
直线电机模组平台
有铁芯直线电机
动定子
滑台模组
单轴机械手臂
滚珠丝杆线性模组
半封闭式
全封闭式
同步带线性模组
半封闭式
全封闭式
经济型直线模组
DD马达

6轴机器人 六轴机械臂.三维图配有加工图，材料清单
6轴机器人 六轴机械手臂三维图纸和CAD图纸 机器人一般可理解为：在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机（固定式的或是移动式的），用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。 该图纸是包含二维和三维的六轴机械手，图纸版本SW2014，CAD2007，供大家参考学习。
6轴机器人 六轴机械手臂3D图纸 Solidworks设计 含CAD图纸+零件清单

大型龙门架焊接机器人 本龙门架焊接机器人总成三维模型,含架体,电机,减器机,齿轮,齿条,导轨,6轴机器人等内部详细结构,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件

此抓手集成了抓产品和栈板二套机构。当产品码垛完成后，抓手自动将栈板抓取后放到码垛位。二套功能集成在一起。

本机械适用于常见的工业机械臂，与机械臂配合实现对产品的抓取、搬运、转移、分拣等。本机构采用伺服电机，可根据产品尺寸大小设置不同的行程，从而大大提高了适用性。同时，本机构采用“置中抓取”法，更加灵活、可靠。

本机构适用于常见的工业用机械臂，与机械臂配合实现对重物的抓取、搬运、转移、码垛，采用气缸及相应的机构，确保运行稳定，抓取可靠。

散热器风扇马达组装线包含滑道整体总装、输送带、倍速线组装线、翻转夹爪、线外组装机、升降机、涂油搬运机、机器人等机构。该文件包包含3D数模模型、CAD图纸、PDF文件、stp文件等

川崎CP180L机器人的两个25kg煤袋的双抓手

宽度可调机器人抓袋夹具

瓶罐抓取夹具

机械夹爪机器人手爪

此套模型设计了六轴机器人抱具，由真空吸盘与机械夹紧等 多种方式实现。

机器人机床自动化上下料布局方案设计：此套图纸为一条机器人自动化上下料的布局设计，通过计算机器人的工作半径与摸拟机器人的取料轨迹与姿态来确定机床与机器人的距离。上传格式 XT.

机器人行走轴单元（地轨）由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。 采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，用于焊接作业使用。

焊接机器人地轨设计：六轴的机器人的工作半径有限，在大工作范围内时需要地轨来增加工作的半径，机器人地轨可以根据实际的工作需求拼接长度，移动机构为伺服电机与减速机齿轮齿条直线导轨构成，上传格式 XT.欢迎下载。

滚轮导轨大型移动龙门机器人焊接设备设计：此设备为一台重型大负载的龙门移动焊接设备设计，移动龙门的移动机构为两侧带动力注意力与型材钢导向齿轮齿条传动，欢迎下载参考设计，上传格式 XT.

冲床机器人上下料抓具设计：此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收，吸盘位置 可以根据需求调整，可兼容不同大小的物料，多应用于冲床连续自动化生产线中，上传格式为X-T,欢迎下载。

圆形等分机器人真空抓具设计：此抓具设计为圆形，设计了16个真空防滑的吸盘，成等分的布置，一次可抓取16个小型的产品工件，安装在六轴机器人末端可实现多个位置的 产品抓取，上传格式为X-T.

机器人抱具（真空吸取+平行夹抱+第七轴）：此机器人抱具设计的非常精巧，由二副抓取机械构成整个抱具，真空吸收加上一副可伸缩的平行夹紧机构，机器人为六轴重负载210公斤机器人，并设计有第七轴以增加机器人的工作半径。欢迎下载参考设计，上传格式 XT.

数控机床机器人自动化上下料加工生产线设计：此上传模型为一条机加工的自动化生产线设计，由机器人代替人工完成上下料操作，产品由中间的输送线输送到位，机器人自动取放，欢迎下载参考，上传格式 XT.

喷塑六轴机器人设计模型：此模型为一台六轴机器人加装了一把喷塑枪的设计，通过安装可调整的支架把喷枪固定，设计了二把喷枪以提高工作效率，可针对一些有害的工作环境中使用，以减人工操作时对身体的损伤上传格式 XT.

此上传模型为一套机器人自动化工作站设计，机器人对输送线上的产品进行分选装配，外围由安全防护栏以保证工作时不受外界干扰，上传格式为XT.

机器人自动化流水线取板设计：此套模型设计的是机器人在线自动化的取料，抓具由真空吸盘与铝型材设计而成，取料产品为薄铁板，输送线为滚筒输送，由六轴机器人为取料动力设备，上传格式 XT.欢迎下载。

本设计为服务行业行业常用的室内移动AGV（机器人），底盘采用双步进电机驱动，激光slam导航的方式； 原理如下： 激光slam扫描区域环境并建立图形，将数据传入电脑主板或工控机；经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯。 超声波和摄像头的作用是实时判断前方障碍物情况。此图可编辑，供爱好机器人这块的人学习，参考

商用服务智能机器人结构设计，带充电桩结构，图纸有详细的结构设计，大屏，AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人，红外线、超声波避障等等结构。

本机器主要用于手机精密小配件自动摆盘上料用，本机器由摆料4轴机器人，托盘分离机构，托盘定位机构和传送流水线，产器CCD定位机构，本机器通用性强，操作简单自动化程高