【华为天才少年】自动驾驶自行车开源资源3D图纸+源代码和结构视频等免费分享下载
来源：bilibili
作者：稚晖君
文件说明
Hardware里面是控制器的PCB文件，基于ESP32，搭载MPU6050，通过CAN总线连接驱动器。

Structure里面是车身结构设计文件，step是Fusion导出的可能有些BUG，建议直接下载这个Fusion360的工程在软件里打开：https://a360.co/2TOtZRd

软件部分由于涉及到FOC驱动器的耦合并不是通用的所以暂时未放出，不过我后面会开源一个包括源码的迷你简化版的自行车完整方案（使用小型直流电机），大家可以等待一阵子。

另外，我正在整理一个机器人嵌入式开发框架（REF），会统一抽象出机器人开发中常用的一些工具和开发模式，到时候也会单独更新一个仓库。

自行车立体车库 自行车无处停放或随处乱停的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。 自行车立体车库模型是本人设计的一款自行车的地下立体车库

山地自行车，零件齐全，欢迎学习下载，对了解自行车的各个零部件的结构有很大的帮助 该模型由solidworks创建，该山地自行车模型由多个零部件组装成型，模型制作精良，细节做的不错，很值得一看

健身自行车是主要用于健身类的自行车，自行车健身已经成为一种时尚。

基本内容

健康、时尚、新概念 全新理念设计的健身自行车，最主要的特点就是手脚双动力，时速可达40km/h;做功方式多、健身效果好。骑行本自行车时，手脚可同时对自行车驱动做功，也可单独用手或脚驱动做功。采用脚拉脚蹬直线式、手拉摆杆摆动式做功方式，既提高了自行车的行驶速度，又锻炼了腿部肌肉、臂部肌肉。获得多项国家专利，适应于中老年人作代步健身的交通工具之用，也可适应于年轻人作旅游娱乐之用。

自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。英文bicycle。其中bi意指二，而cycle意指轮，即两轮车。在中国内地、台湾、新加坡，通常称其为"自行车"或"脚踏车";在港澳则通常称其为"单车"(其实粤语通常都这么称呼);而在日本称为"自転(转)车"。自行车种类很多，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车。

可以作为环保的交通工具用来代步、出行;越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游;自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。

截至2019年，我国自行车社会保有量已近4亿辆、电动自行车近3亿辆，均位居世界第一。

自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。英文bicycle。其中bi意指二，而cycle意指轮，即两轮车。在中国内地、台湾、新加坡，通常称其为"自行车"或"脚踏车";在港澳则通常称其为"单车"(其实粤语通常都这么称呼);而在日本称为"自転(转)车"。自行车种类很多，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车。

可以作为环保的交通工具用来代步、出行;越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游;自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。

截至2019年，我国自行车社会保有量已近4亿辆、电动自行车近3亿辆，均位居世界第一。

儿童自行车是指适合于4-8岁儿童骑行，最大鞍座高度为435mm~635mm，凭借作用于后轮的驱动机构骑行的自行车。有带或不带平衡轮的各种轮径、各种款式。儿童自行车不能用于公路骑行。

尺寸过大，刹车时孩子就握不紧手闸，也就刹不住车。所以选购时最好带孩子一起去试一试。另外制动力不得小于50N。否则车辆就会刹不住，给小孩带来危害。儿童自行车还配有保护轮(平衡轮)，它能使骑车者保持平衡，因此选购时要注意是否配齐(左右各一只)，使用时不要随意拆除，家长在选购和使用时务必要考虑这一点 。

山地车是专门为越野、丘陵，小径，原野及砂土碎石道等行走而设计的自行车。
山地车的主要特征是：宽胎，直把，有前后的减震，骑行较舒适。宽而多齿的轮胎提供抓地力，有减震器吸收冲击。近些年来前减震

自行车设计模型，包含solidworks详细的设计参数，含step、x-t通用格式文件。

自行车模型

三轮自行车，又称三轮脚踏车，是由三个轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具自行车种类很多，可以作为环保的交通工具用来代步、出行。

电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。

2013年"中国电动自行车产业创新高峰论坛"数据显示，中国电动自行车截止2013年保有量突破2亿辆，而一直处在争议之中的电动自行车"新国标"也将出台。新国标预计将在电动自行车行业掀起一场大的变革。

2018年1月16日，工信部修订后的《电动自行车安全技术规范》国家标准报批稿16日起面向社会公示。2018年5月16日，国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布的新修订的《电动自行车安全技术规范》。 8月25日，电动自行车工业产品生产许可证管理转为实施强制性产品认证过渡期自2018年8月1日起至2019年4月14日止。

2019年5月1日起未申领临时标识的"非标"电动自行车不得上路行驶。2021年11月1日起，只有悬挂号牌的合规电动自行车才可上路行驶。

自行车设计模型又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。可以作为环保的交通工具用来代步、出行;越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游;自行车本身也是一项体育竞技运动。

山地车，起源于美国，1974年 Gary Fisher 、Charlie Kelly、Tom Ritchey想要一辆可以在公路外骑行的自行车，远离"警察、汽车和建筑物"，于是他们开始将配件和摩托车部件安装到二战前结实的单沙滩车上。

同一年，Gary Fisher和他的朋友们无惧死亡的"塔马尔帕斯山之行"为全新骑行风格的诞生铺平了道路。随着 Gary Fisher 在山地领域引起的巨大反响，他的 Klunker 随后被 Mountain Bike Action 杂志评选为"历史十大山地车"之一。

1976年Charlie Kelly开始推动焕然一新的下坡赛，这是第一个伟大的山地自行车活动。Charlie Kelly委托制商 Joe Breeze 设计并开发越野自行车，这是有史以来制造的第一批"山地自行车"并命名为"Breeze"。

Joe Breeze以Breeze为原型在1977年至1978年之间完成设计和制造了9个系列的车型，Breeze的原型车现在在美国史密森学会的国家博物馆收藏。

安装三个轮的脚踏车,装置车厢或平板,用来载人或装货。

公路自行车，简称"公路车"。公路自行车、山地自行车及休闲自行车组成自行车类目的三大分类。在中国公路自行车运动起步较晚，以山地自行车市场居于首位，不过随着公路自行车运动的普及，市场不断扩大。
作为自行车车种时，指的是在公路路面(或人为硬化道路，或砂石路)上使用的自行车车种，可用于公路自行车竞赛。为了使骑行达到高速，车身重量较轻而风阻较小。作为运动赛事时，指公路自行车赛。

带食品盒自行车

Rohloff自行车周转内轮毂齿轮器

多辆自行车并联与串联

死飞自行车结构设计

玩具自行车

山地车，起源于美国，1974年 Gary Fisher 、Charlie Kelly、Tom Ritchey想要一辆可以在公路外骑行的自行车，远离"警察、汽车和建筑物"，于是他们开始将配件和摩托车部件安装到二战前结实的单沙滩车上。

大家好，本折叠单车设计是用 inventor 2015 软件对实物进行测绘，模型零部件都包含编辑特征，可作为实物设计模型参考，省去设计制图的时间！ 模型还导出了CATIA V5 、pro E 、igs、stp、x-t等多种三维格式文件供大家选择；同时上传了部分零部件的dwg格式文件，详细见图片展示！

造型如蚱蜢的新概念自行车模型，由主体车架，轮子，减震弹簧等组装而成，加装电池可电动，也可脚动，因为形状和蚱蜢相似，故称蚱蜢车

自行车无处停放或随处乱停的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。改模型是本人设计的一款自行车的地下立体车库，其中包含CAD装配图等，三维模型装配图名称为：1-x-t.prt。模型的结构比较简单主要是机械机构，欢迎广大网友下载交流。

一款经典山地自行车，该自行车结构完整，除了刹车线没有，其他零件齐全，当然无内部具体结构，模型为可调速自行车，模型为19个零部件组装而成，欢迎有需要的朋友下载学习使用。

自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。

室内健身自行车，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款健身自行车设计精巧，皮带轮驱动负重轮旋转，皮带轮装配完整，内有运动仿真，喜欢的欢迎下载学习。

新型儿童自行车，本模型solidworks2012建模，有参数，可编辑。这款儿童自行车设计独特，前轮减震别具一格，后面有大人可以辅助的把手，喜欢的欢迎下载学习。

这是一套完整的山地自行车的模型，模型格式是SOLIDWORKS,模型非常细致，细节优化的很到位，非常适合模型爱好者或者山地车爱好者下载使用。

格林自行车定制巡洋舰自行车，该自行车设计简单独特，具有一定创新意义，欢迎有需要的朋友下载学习，模型结构完整，但不包含详细的绘制过程，可以在此基础上进行进一步完善，欢迎下载。

雪地电动履带自行车3D图纸，STP格式，欢迎大家下载！

英国疯狂的电动自行车3D图纸，STP格式，欢迎大家下载。

SW 软件 图纸 细节清楚

用中望3D设计自行车设计及渲染，含源文件及stp文件

1:1比例画的公路越野自行车3D模型

创意自行车，本模型提供edrawing格式和stp格式文件，无参数，可编辑。本自行车有车架，轮胎，手把，链轮，脚踏板等组装而成，轮胎创意设计，喜欢的欢迎下载学习

禧玛诺集团创立于1921年，总公司设立在日本大阪府。经历80余年的发展，其子公司遍布全球17个国家，成为一家以专业制造和销售自行车零件、钓鱼具、滑雪板和高尔夫用品的跨国集团公司。 模型文件有step和sw2014两种格式，欢迎下载。

超赞的时尚山地自行车 用到了一些曲面建模，适合一些刚学建模不久的人学习。

全参数可修改，有着自行车各个部位零件及其装配图，装配图里还包含这整个自行车的爆炸图，了详细知道该产品的装配过程。适合中级阶段的设计人员作为参考资料！

DIY可调节的自行车设计模型，采用中望3D的CAD软件设计的，保存格式Z3。

高档自行车停车棚

亲子可调自行车

我用SolidWorks绘制在KeyShot里面渲染

自行车 单车 proe参数化

zeus拉风自行车

出口中东地区的自行车，已经批量生产

16寸童车，零件齐全，已经批量生产投放欧美市场

自行车总装图

脚踏车超详细的特征3D。是学习借鉴的好文档。 自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。SolidWorks设计文档，有参数可编辑。

自行车拆装3D模型 SolidWorks2013设计文件 有参数可编辑

儿童自行车

卧式自行车3D模型，躺车在国外已有几十年发展历史，国内仅为个别企业的外贸订单生产和自行车爱好者自行制做，市场上躺车甚少，绝大多数人对躺车的认识几近空白。躺车不是普通自行车，躺车不是单纯的交通工具。
一个卧式自行车模型，模型包括8个装配件和70个零件图。模型含有详细参数，欢迎大家下载！

电动自行车Solidworks 2014设计sldasm﹑sldprt源文件分享。欢迎下载。
电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。

电动自行车设计。 电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。

碳纤维公路自行车车架概念设计（igs stp）

一款山地自行车模型

一款概念自行车，仅供参考

按照图纸做的奔驰牌自行车三维模型，欢迎下载

新兴自行车真的很酷！结构完整，IGS格式分享。

自行车

佐罗创意自行车3D模型 SW设计 Z”字形刚好形成了自行车的车架，于是整个车身更区别于传统自行车，使得车呈流线形。在其他方面，宽厚的车身可以使后车刹、刹车钢丝和变速钢丝藏在车架内部，另外我改变了变速器的前拨，顺应了车身又实现变速功能。

一款比较实用的自行车3D模型 SW设计源文件分享 还有stp文档，渲染处理过，很好看！