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  • 自动化设备
高效率自动吹瓶机设备
高效率自动吹瓶机设备
一款自动吹瓶机设备及其外罩设计模型,送胚机构一侧设置有吹瓶结构,吹瓶结构外侧设置有瓶翻转机构,瓶翻转机构与出瓶机构相连;上胚机构为立式上胚机构;上胚机构和取坯机构均与电缸相连。提高了吹瓶速度及生产效率,并减少吹瓶机备品备件的损耗,从而达到提高产品质量,降低生产成本的目的。
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三节伸缩输送机
三节伸缩输送机
三节伸缩伸缩输送机 三节伸缩皮带机 输送机的历史悠久,中国古代的高转筒车和提水的翻车,是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。输送机的历史悠久,中国古代的高转筒车和提水的翻车,是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。输送机的历史悠久,中国古代的高转筒车和提水的翻车,是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。
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ZD冬天不回来
抛雪式扫雪车 手动除雪车
抛雪式扫雪车 手动除雪车
抛雪式扫雪车sldprt三维素材模型
除雪机作为北方地区的冬季必备工具,可大量减少劳动强度,提高工作效率,保证出行安全除雪机作为北方地区的冬季必备工具,可大量减少劳动强度,提高工作效率,保证出行安全
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旋转食品分托机3d数模+钣金拆图+加工件+外购件清单bom
旋转食品分托机3d数模+钣
旋转食品分托机3d数模+旋转食品分托机激光图+食品分托加工件+外购件明细表清单bom

《食品安全法》第一百五十条 对"食品"的定义如下: 食品,指各种供人食用或者饮用的成品和原料以及按照传统既是食品又是药品的物品,但是不包括以治疗为目的的物品。 《食品工业基本术语》对食品的定义:可供人类食用或饮用的物质,包括加工食品,半成品和未加工食品,不包括烟草或只作药品用的物质。 从食品卫生立法和管理的角度,广义的食品概念还涉及到:所生产食品的原料,食品原料种植,养殖过程接触的物质和环境,食品的添加物质,所有直接或间接接触食品的包装材料,设施以及影响食品原有品质的环境。
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金属块熔炼系统自动投料机
金属块熔炼系统自动投料机
金属块熔炼系统自动投料机将金属块自动投入熔炼或高温退火设备,减少人工搬运,降低劳动强度。
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塑料粒子播撒机 非标自动化废料循环设备
塑料粒子播撒机 非标自动
塑料粒子播撒机3D数模,塑料粒子通过上部料斗倒入设备,设备将粒子均匀散布在基板上,进入下一道工序。
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色浆升降搅拌机
色浆升降搅拌机
液体桶内装满需要混合均匀的2种或以上液体,经过搅拌后充分混合均匀,用于后续工序。
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铜丝收卷设备
铜丝收卷设备
铜丝收卷机大卷铜丝分成等量重量的小卷,方便场内运输和使用。
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金属件表面抛光打磨机
金属件表面抛光打磨机
金属零部件表面的抛光打磨,分三道6个工位:上料、粗抛光、精抛光、拉丝、清洗、下料。
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郭旭文
激光焊接夹具工装设备
激光焊接夹具工装设备
该设备为激光焊接模组定位工装,上面包含定位夹紧机构,翻转机构,防擦伤压装机构,工装锁紧机构,定位牢靠,已投入生产使用,设备机构完善,适合入行2-3年者学习。

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liu0809
阀体自动装配组装线
阀体自动装配组装线
此设备为阀体装配线,工位包含自动上料机构、压装机构、检测机构、自动上下料机构、机器人移载机构等,本产线采用转盘式,工位传递,节省占地空间,同时也提高了生产效率。
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liu0809
手动自锁压机
手动自锁压机
该设备位小型手动自锁压机设备,该设备小巧,结构采用机械机构之间的互锁和机械解锁,首先下层机构将产品压入产品,自动锁住机构,确保压装到位,上面的压装机构下压到底,将之前的机构解锁。
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liu0809
自动贴胶带/贴膜产线
自动贴胶带/贴膜产线
此生产线为自动贴胶带/贴膜产线,线体上有止挡机构、顶升机构、自动剪切机构、挤压机构、检测下线移载机构,胶带自动剪切,自动粘贴,双工位粘贴,可兼容不同规格胶带或薄膜。

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liu0809
自立袋灌装机
自立袋灌装机
自立袋灌装机广泛应用于洗衣液,吸嘴果冻的罐装。自动罐装, 自动锁盖 ,自动下盖, 出袋。速度快,罐装精准。此图详细包含所有标准件,有需要的可以下载参考。
灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机,膏体灌装机,粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证,食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装,所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。
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全自动洗头按摩机
全自动洗头按摩机
全自动洗头机是一款承袭日本全自动洗头机的技术与经验,结合多项尖端领先科技,专为美发行业、美容行业家量身打造的洗头机。
自动按摩洗头机,包括能仿真人双手动作的机械结构,实现转动、按压、揉搓等动作;以及能实现药包投放、冲水喷淋等动作的机械结构。主要技术指标为:能调节适应40-60厘米之间的正常头围。本产品应该适用于大多数场合,以及从占地空间率上考虑,本产品拟采用家用220V交流电来提供能源,设计成为可伸缩结构,整体展开类似于躺椅。在头部位置置一个凹型水槽,水槽前端安装2个洗头机械手,内置有水管,用来冲洗头部。水槽后端安装有2个按摩机械手,用于按摩头部。另外增加洗发露、护发素等保养头部的药剂的喷洒口,用于保养头发。水箱放置在水槽下方,联通打泡沫机构。由电磁阀控制液体流入流出,泵负责将液体输送到喷头。水槽上端加入烘干装置,用清洗过后头部的脱水。为了不让体验者无聊,加入MP3播放装置,可以切换外放或耳机播放两种模式,由于耳机与耳朵紧密贴合,为防止进水,加入一个防水隔离罩,在清洗过程中隔离罩罩在人的头部,只将头发部分外露于喷水口,有效防止水花飞溅到别处。

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消磁生产线
消磁生产线
该生产为产品消磁机构生产线,采用链条输送,点击驱动,在中间工位有顶升机构,有报警系统,当不合格时指示灯报警,人工上下料,操作简单,上面有追溯系统。
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liu0809
固定夹钳测试拉力设备
固定夹钳测试拉力设备
此设备为固定夹钳测产品拉力的设备,采用固定夹钳和压力传感器检测产品的拉力,该工装可兼容不同的产品,实现节省工装快换的效果,该设备为手动操作设备,简单易学。
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电池模组测试设备
电池模组测试设备
该设备位电池模组检测设备,采用转盘式工位,节省空间和节拍,采用机器人上料,工位包含上料工位、检测工位、电极极性检测、焊接等功能,全自动检测焊接,为新能源电池组装实现智能化贡献思路。
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电池模组预装夹具设备
电池模组预装夹具设备
该设备位电池模组预装设备,分双工位,两工位装盘,首先机器人从其他上料小车上依次抓取模组电池,放在此预装设备上组装,然后机器人直接在设备上抓取组装好的组件放在其他设备上装配。
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liu0809
带压辊摆动输送带
带压辊摆动输送带
摆胶输送带,摆动输送带。带压辊装置,广泛应用于均匀送料系统中;本设计内部参考数改动,可根据设计者需要改动长宽高等参数。可加入输送带,设计时隐藏了输送带

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手机显示屏OTP设备
手机显示屏OTP设备
该设备兼容传统手机屏,并针对当下主流Micro(微屏)设有独立的温控系统以及人机视窗
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liujinhua9
测铜片阻值分类机
测铜片阻值分类机
铜片自动上料,依次测试其阻值进行分类
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huangyeyang
四工位高速塞棉机
四工位高速塞棉机
高速塞棉机采用双头生产,一个头共4个工位,多工位旋转实现高速塞棉目的,电动升降工作平台,气缸塞入棉花到瓶子里,每次走一个工位,气缸便塞入一个棉花,科学化设计。
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邓景
放卷机构 旋转放料部件
放卷机构 旋转放料部件
本放卷机构是用于气涨轴放料卷膜,放卷轴带磁粉制动器,控制放卷张力,放卷自带悬臂,旋转,方便取放料。有很高的的参考价值。
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wangtmin
锂电池极片贴正反面绝缘胶纸机
锂电池极片贴正反面绝缘胶
本机器主要用于锂电池极片贴正反面绝缘胶纸用,本机器采用凸轮机构驱动,速度快稳定性好,本机器由送胶纸机构,切胶纸机构,折胶纸机构等组成,本机操作简单,重量轻。
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cui788618
RB混合机/卧式搅拌混合机
RB混合机/卧式搅拌混合机
混合机用在化工、塑料、饲料、食品各行业混合物料搅拌作用,此混合机为卧式搅拌混合机。本图提供了多个型号RB-1200,RB-2600,RB-3000,RB-6000等多个系列型号的尺寸,图纸详细无误,可以直接按照对应尺寸下图制作。
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天一wish
移动式旋转工装车
移动式旋转工装车
大型,重型零件打磨去毛刺时需要翻转,使用此工装车可以实现零件180°旋转,方便对零件打磨和修整。
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上料小车定位机构
上料小车定位机构
此机构位小车定位机构,用于全自动的产品供料小车上料时使上料小车能精确定位,便于机器人取件安装,上料时,人工将上料小车推至小车定位机构,自动锁紧。
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liu0809
双层直角倍速链
双层直角倍速链
双层垂直转弯倍速链运用于工业流水线设备,上层自动化工作位,线体上拥有止挡机构,下层为空托盘工装回流,两端拥有升降机构,中间有直角过度机构,满足直线空间不足的车间
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liu0809
O型圈自动装配测试设备
O型圈自动装配测试设备
该设备位六工位转盘,分别为:1、主体上料安装工位;2、上料工位/O形圈装配工位,人工将O形圈装在设备外的缓存工装上,设备内的O形圈自动抓取安装;3、检测工位;4、基座自动上料安装工位;5、顶升压装工位;6、测试下料工位;
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liu0809
电路板保压检测机
电路板保压检测机
电路板检测 保压 扫码 电路板测试机
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王文明
柳茂检测ccd检测机
柳茂检测ccd检测机
ccd 检测 检测螺纹
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CCD检测包装机
CCD检测包装机
3C电子产品搬运,电测,ccd检测,以及包装一体化的非标设备 CCD检测,os电测,自动搬运机自动搬运非标设备
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银行A类点钞机
银行A类点钞机
本机是银行A类机,不在市场上销售。六路磁性防伪。东芝CIS,还有红外、荧光防伪。 结构详细,机构装配,参数化设计,可以动作模拟。所有传感器都有,连螺丝都配上了,是设计师最佳参照产品。注意:有很很多专利机构。
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bluesky5358
非标自动化顶升剥料贴膜组装流水线
非标自动化顶升剥料贴膜组
非标自动化顶升剥料贴膜组装流水线有2700多个零部件组成 解压后500M 包含很多参考价值高的结构,比如顶升机构 拨料剥料机构 贴膜贴标机构 是一款高效率的组装流水线!

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汽车结构剖析
全自动上料贴膜组装一体机
全自动上料贴膜组装一体机
全自动上料贴膜组装一体机3D数模+工程图全部 贴膜自动组装线,这是一款自动上料、下料,自动贴膜、机械手取放产品、其中包含多年设计巧妙机构应用,主要用于零部件生产线组装,机构完整,欢迎大家下载!
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汽车结构剖析
自动化贴标机料卷送料拨料机
自动化贴标机料卷送料拨料
自动化贴膜拨料机 贴标机料卷送料拨料机 送料拨料位移精准,快速更换料,结构详细,欢迎大家下载。
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汽车结构剖析
塑料件大节距输送线
塑料件大节距输送线
大节距输送线塑料件流水线,适合宽度500mm,长度400以内得塑料件输送作业,采用大节距轮条输送,工作效率高,运输精确,质量可靠坚久耐用,不漏失,降低劳动强度,提高生产效率。图纸含塑料件流水线装配图。结构设计合理,图纸绘图清晰,UG12绘制。

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汽车结构剖析
环链垂直连续升降提升机
环链垂直连续升降提升机
斗式提升机是利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗,竖向提升物料的连续输送机械,斗式提升机利用一系列固接在牵引链或胶带上的料斗在竖直或接近竖直方向内向上运送散料 分为环链、板链和皮带三种,经常有人叫环链斗式提升机 板链斗式提升机,链条斗式提升机 往复式提升机等等
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汽车结构剖析
米袋扣安装机
米袋扣安装机
米袋或包装袋手扣安装机
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法外狂徒李二
链条链片自动检测装置
链条链片自动检测装置
一种全自动链条检测装置,包括链条灵活性检测器,套筒链缺件检测器,链条内间距检测器,链条外链节高度检测器,链条销轴长度的检测仪和用于牵引绕设在导向轮上的检测链条穿过各检测器的检测通道的动力系统.
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guanlei114@163.com
汽车座椅靠背焊接工装夹具
汽车座椅靠背焊接工装夹具
汽车座椅靠背全自动焊接工装夹具
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零件加工自动上下料设备
零件加工自动上下料设备
零件加工自动上下料
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创新经典
灯体冲孔装置
灯体冲孔装置
灯体冲孔装置底座的顶部且位于支撑板之间对称设置有减震垫铁.LED灯体冲孔机该用于照明灯具的冲孔装置,通过采用减震垫铁,支架,支块,滑轮,弹力带的结构设计,使得在对照明灯具钻孔时,达到了缓存保护的效果,方便了工作人员对灯具部件的钻孔,提高工作效率,避免在钻孔时灯具受力过大而造成破损.
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机器人装配线
机器人装配线
机器人装配线
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创新经典
复合机
复合机
复合机
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创新经典
多自由度调节机构
多自由度调节机构
多自由度调节机构
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创新经典
螺丝机螺丝供料系统
螺丝机螺丝供料系统
桌面式双Y螺丝机可实现自动锁付螺丝每个送料管道都配有光电传感器进行检测,可提供记数功能,防止少送料不送料等现象;供料稳定,举升式筛选螺丝,可分别对两个工装送料,效率翻倍,有效降低成本。
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自动丝印链板线
自动丝印链板线
3040平面丝印机对接机械手将产品放入链板线,链板线将产品传送至印刷工位,印刷完成后。自动下料
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薄膜热起凸自动机
薄膜热起凸自动机
薄膜热起凸机,自动机械手带动真空吸盘将薄膜送人热起凸模,PET薄膜热压鼓包机打凸机完成后再放入冷却机构后下料
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循环自动上料透明胶片折边机
循环自动上料透明胶片折边
透明胶片折边机,机械手吸盘自动上料,转盘循环,折边完成下料,机器好用效率高。
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自动化球阀切割机
自动化球阀切割机
球阀铸造出来后,需要分成单个成品,切点水口,自动人工上料。自动运行至切割片处进行切割
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高效率电动自动冲模机
高效率电动自动冲模机
自动机械手上下料,自动冲模,效率高 稳定。
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移动印刷机
移动印刷机
电感印刷锡膏机,自动化上料,印刷 烘干 下料一体机,效率高 已经是成熟的机器
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量产薄膜胶袋制袋机(两款)纯电+电气组合
量产薄膜胶袋制袋机(两款)纯
薄膜胶袋制袋机,热封单端后,按设定长度裁切,使用于300宽度以下的胶袋 效率高封口效果好 已经是量产的机器
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FM1v1全自动口罩机3D图纸
FM1v1全自动口罩机3D图纸
1.原材料自动展开,自动输送,鼻梁条切断,口罩的边缘焊接,超声波熔合,成型切断,耳线焊接等全制成自动化,产量高。
2.计算机PLC编程控制,伺服驱动,运行稳定性好,故障率低;
3.自动张力控制,用于无纺布卷材放卷,以确保均衡的进料张力;
4.光纤传感器检测原材料,避免缺料产生次品,减少浪费;
5.口罩本体的熔接点图案可由客户指定,更换模具可以生产出不同尺寸和样式的口罩;
6.整机采用铝合金结构,美观牢固,不生锈。
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尺寸平面检测机外观检测机
尺寸平面检测机外观检测机
自动上下料中控旋转实现视觉坚检测
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电子元件自动整形机
电子元件自动整形机
机器人上下料 组装产品 电子元件整形机 IC整形机 自动电子元件成型机 自动整形机
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CNC封闭式自动化上下料设备
CNC封闭式自动化上下料设
1. 人工将CNC治具放入流水线模组往下流
2. 流水线模组中的治具通过感应器进入上料模组工位(气缸动作将治具定位准确)
3. CNC刀库内吸取工位将加工好的治具放入下料模组,同时吸取上料模组内的治具到切削加工工位
4. 治具在切削加工工位固定的同时,治具上料下料完成,
5. CNC加工平台Y方向移动,加工治具,
6. 人工将流水线流回来的治具收走
此方案可复制到所有CNC机台上。节省人力,增加效率。
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三级轴齿XYZ轴供料机械手
三级轴齿XYZ轴供料机械手
三级轴齿取料机械手本机械手主要用于微型电机减速箱自动组装装配取料,本机械手由XYZ三轴机械,轴齿吸料机构,机械手固定座等组成。本机械手具有移动速度快,重复定位精度高,通用性强,
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链轨节翻转机构
链轨节翻转机构
挖掘机等的用于链轨节自动化生产,上料翻转机构,配合机器人完成自动化上料,由两组电机构成两个动作单元,上升和旋转,链轨节定位夹紧工装由两组气缸构成。
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文远
【华为天才少年】自动驾驶单车开源资源3D图纸+源代码+结构+视频全套
【华为天才少年】自动驾驶
【华为天才少年】自动驾驶自行车开源资源3D图纸+源代码和结构视频等免费分享下载
来源:bilibili
作者:稚晖君
文件说明
Hardware里面是控制器的PCB文件,基于ESP32,搭载MPU6050,通过CAN总线连接驱动器。

Structure里面是车身结构设计文件,step是Fusion导出的可能有些BUG,建议直接下载这个Fusion360的工程在软件里打开:https://a360.co/2TOtZRd

软件部分由于涉及到FOC驱动器的耦合并不是通用的所以暂时未放出,不过我后面会开源一个包括源码的迷你简化版的自行车完整方案(使用小型直流电机),大家可以等待一阵子。

另外,我正在整理一个机器人嵌入式开发框架(REF),会统一抽象出机器人开发中常用的一些工具和开发模式,到时候也会单独更新一个仓库。
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汽车结构剖析
伺服模组实验台
伺服模组实验台
用于伺服电机控制系统学习实践,用于学校实习,或个人练习。内含电器及机械详细零部件。
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