该设备位六工位转盘，分别为：1、主体上料安装工位；2、上料工位/O形圈装配工位，人工将O形圈装在设备外的缓存工装上，设备内的O形圈自动抓取安装；3、检测工位；4、基座自动上料安装工位；5、顶升压装工位；6、测试下料工位；

非标自动化顶升剥料贴膜组装流水线有2700多个零部件组成 解压后500M 包含很多参考价值高的结构，比如顶升机构 拨料剥料机构 贴膜贴标机构 是一款高效率的组装流水线！

全自动上料贴膜组装一体机3D数模+工程图全部 贴膜自动组装线，这是一款自动上料、下料，自动贴膜、机械手取放产品、其中包含多年设计巧妙机构应用，主要用于零部件生产线组装，机构完整，欢迎大家下载!

米袋或包装袋手扣安装机

胶套压装机

机器人上下料 组装产品 电子元件整形机 IC整形机 自动电子元件成型机 自动整形机

新衣架切水口插钩一体机3D数模，本机器主要用于各类衣架除水口，插针钩一体化，本机器主要由水口打麻机构，取料机械手，除水口机构（一种除水口装置,用于去除压铸件的水口），收料治具，收料中转机构，加热机构，压水口机构，本机器操作简单通用性强，

雨刮器转向器总装设备包含如下部分：双工位转盘上下料、金手指转盘料柱方式自动上料及分料、四轴机器人自动上料金手指及自动喷油、相机检测、手动螺丝拧紧、料架上料等。结构紧凑，设计合理，运行稳定可靠。含3D模型+清单BOM和装配线流程图

电笔的电路板自动装配机，依次组装完五个配件后下料 已经加工出成品使用

SD卡座PUSH-PUSH类型的全自动组装机，机台包括：插端子，插写保护端子；通过转盘组装弹簧和滑块，弹簧滑块装入胶芯，然后装挂钩，装外壳；最后电测和CCD检测包装，SD卡自动装配机机台已经是成熟生产的机台

本治具主要用于底壳密封胶圈组装，本治具主要由产品定位块，橡胶圈定位块和橡胶圈下压机构等组成。本治具通用性强，操作简单，制造成本低，重量轻便于搬运，

汽车轴球套半自动装配设备，人工将轴套放入特定工位放置橡胶套，左边设备进行抓取撑开放置，右边进行橡胶套卡环装配，卡环人工放置，设备下降撑开卡环进行装配成功。
包含3D数模+工程图+CAD图纸PDF图纸+零件清单BOM+加工清单BOM

从小型冲压设备冲压出来的圆形薄片，通过输送机构排列整齐，通过吸盘抓取后分离到和托盘一样的间距后放置在托盘里，托盘自动上下料堆叠，整个过程无需人工参与。

散热器风扇马达组装线包含滑道整体总装、输送带、倍速线组装线、翻转夹爪、线外组装机、升降机、涂油搬运机、机器人等机构。该文件包包含3D数模模型、CAD图纸、PDF文件、stp文件等

汽车门槛推钉自动化组装设备

胶壳铁片组装机
1、设备外形尺寸：1200*880*1417
（ 长*宽*高）
2、设备采用圆盘传动+PLC控制方式工
作，效率700PCS/H左右
3、工作方式：采用半自动上料方式即
人工放胶壳，振盘上铁片，转盘
旋转式运动，共有取放料、组
装1、旋转、组装2四个工位完成
一个循环，节约了生产成本，提高
了工作效率。

用于热水器筒体顶盖的压装机构，各个油缸的使用技巧，包括翻转下料等机构，整个床身用钢板焊接，牢固可靠简单巧妙，图纸为STEP档，多软件可以打开，图纸结构齐全，非方案设计

用于热水器筒体，底盖的压装，翻转气缸用于上料，整个床身用钢板焊接，牢固可靠简单巧妙，图纸为STEP档，多软件可以打开，图纸结构齐全，非方案设计。

轮子组装设备，减少人力，物力，减小管理压力，效力高，优品率高 包含3D模型+工程图+bom清单

塑料桶提手自动安装堆叠机器设备，输送输出都采用皮带输送机，把手的安装采用全自动化设计，把手安装完毕，由机械手臂进行叠摞起来。

自动化苹果连接器Bushing组装机

1、操作人员先将零件放入第一上料机构中，通过第一上料机构的运动，使零件位于既定位置
2、此时传送装置对壳体进行搬运；然后第一搬运机构完成对既定位置的零件的搬运工作，使其位于传送装置上的壳体中
3、通过传送装置的运动，进而能够带动壳体开始运动，然后按压装置开始工作，进而能够保证零件与壳体的契合
4、最后搬运机构将成品搬运至既定位置
本装置中设置有至少一组装配机构，进而能够增加装置的装配效率，同时装置中还设有限位设备、调节设备，进而能够对零件和壳体的位置进行调节，保证按压装置工作时，能够将零件按压至壳体中，避免零件与壳体的损坏。

塑料把手自动化装配设备：此设备使用了 二台水平关节机器人用于产品的装配，装配工位设计使用了多工位的分割器圆盘，产品的取放由取料机械手完成，产品完成装配后人工取出，上传格式 XT.

链条销钉自动化装配自动化设备设计：此设备为一台自动化的装配设备，装配的产品为链条的销钉，装配零件由输送机构输送到装配位，增压气缸机构下压把销钉装配到链条片中，完成装配，上传格式 XT。

手机组装，IO接口焊接机

自动裁切装PIN机设备动作流程简介：
1.PIN由两组飞盘供料至设备内，自动段式供料入料；
2.插件由振动盘供料，通过直振将产品送入设备内部并定位
3.PIN进入设备后气缸模组完成裁切，移动至下站PIN直接压入插件内完成组装。

裁切治具针对小批量生产而设计的半自动裁切治具，整机采用气缸裁切，人工上料自动落料，SolidWorks设计软件含X.T通用格式文件，可参考优化全自动设计。

该设备实现转向节总成自动装配，前桥压装机包括压装轴承，卡簧，挡尘盘，轮毂轴，制动盘的自动压装。并有压入深度、压装力的设定和监测，压装到位检测功能，超出设定上下限报警。
文件包含3D模型+BOM清单+液压和气动电磁阀动作表+压装工艺

根据产品工艺需求，自主开发的组装包装一体化设备

一种弹片组装机，附3D模型

电子烟空气管装入胶架自动机，原创设计

水桶提手组装机主要有448个零部件组成。包含机架，上部防尘罩，热熔机构，送料机构，下料机构，折弯机构。本模型结构详尽，包含模型参数，如需此类设计模型，可下载学习交流，附带stp文件。

此设备为电子烟产品的流水线全自动组装机
1 设备性能： 1. 设备尺寸约长*宽*高=8000mm*2450mm*2000mm。
2. 设备操作安全，各部位都有光钎感应及安全光栅，并设有急停按钮。
3. 本设备产品报废率不大于5%(来料不良及人为因素除外)。
4. 机器产出UPH=1440pcs.设计的机器产出1800pcs/每小时，基于瓶颈2s/pcs,1天22小时
5. OEE ≥ 80%(来料不良及人为因素除外)。
6. 噪音小于60db
设备控制： 采用液晶触摸屏人机界面， 设备机构可显示报警及故障提醒解除措施，文字均为中文。主控有紧急停止、停止、启动、寸动 等按钮。
标准件品牌： 马达:松下;PLC:Omron;气动元件:SMC ;线轨:HIWIN 相机:德国BASLER （残料检测1个500万相机 发热丝铆接4个1100万相机 吸收棉检测1个500万相机 高度检测1个1100万相机 橡胶垫组装到位检测1个1100万相机 ）
动力需求：输入电源： AC 220V 50/60HZ；5-6kg/cm2的洁净压力空气。

此设备为电子烟产品的自动组装机，通过自动分割器平台来实现，电子烟个别产品的雾化头需要装入钢网，此设备专为实现这一功能来定制、产品通过前一工序流入，需要进行180°翻转。钢网通过前段工序自动上料，吸嘴吸取准确放入产品中，通过步进电机旋转式压入产品制定位置。现已量产10台，稳定可靠。

电子烟自动装配组装机3D模型 含工程图

------审图员有话说-----
该模型缺少部分标准件，但依旧可以参考

小齿轮自动装配机该设备为微型齿轮自动上下料，自动装配，采用电缸、机器人及气缸等原件完成零件的组装，工位移栽，及上下料，其中包含相机检测，爪手取放料，不合格箱等机构

该模型是一种框架式物料堆垛装置，可以自动进行板式物料的移动和堆垛，实现物料的方便快捷搬运及组装，省时省力。

一款双头螺丝刀全自动组装机，由主杆、尖头、圆头、O型圈组装，都由震动盘自动上料，实现自动分料自动组装，含参数建模，结构完整，欢迎下载。

汽车防撞梁总成装配台说明
1.设备包含装配和激光打印，初步将机台分三个区域，物料摆放区、装配区和激光打印区；

2.物料区为区分物料、装配区主要是人工操作，激光打印区是无人操作；

3.激光打印区需添加防护，烟尘和光污染。

汽车防撞梁镙母自动铆接机设备说明:
1.产品左右两侧一共四个螺母，分别采用4个气液增压缸进行铆压压合，配合4个力传感器
和4个位移传感器分别监控每个螺母压铆数据，保证每个螺母都能检测当前铆压状态。

该机是装套管到三极管，自动送料、自动装管、自动切断、完成后自动送出。
本机采用AC220V电压供电，气源采用经过滤后的压缩空气，气压为0.5～0.7Mpa.

A. 产量要求（10～13）个每分钟。

B、废品率< 2‰.

C、功能要求（自动送料、自动装套管、自动切断。）
 本机采用可编程控制器控制。

 机架采用铝型材连接、牢固可靠稳定性好。

 套管定位采用伺服电机定位。

 套管采用气缸自动切断。

 所有气动元件采用台湾亚德客公司产品。

定子组装机,高速转盘，已经投入生产

屏幕磁铁组装检测机动作流程：
1.Tray料盘由人工上料至设备内定位；
2.产品入料人工放入带侧边夹紧定位；
3.高度检测模组检测产品高度及有无安装；
4.磁铁XYZ抓取上料模组取料组装至产品内；
5.CCD视觉模组检测产品是否安装到位；
6.扫码储存对于的数据。

一款叶轮磁环压合平衡测试图纸完整 仅供参考学习

RZ-KZJ-00卡针组装机 本机器上料使用振动盘
组装使用全伺服组装 速度快，精度高
比人工快20倍以上

自动化手机标牌组装机动作流程：
1.Tray料盘由人工上料至设备内定位；
2.产品人工上料至旋转四工位内吸附定位；
3.模组抓取标牌移动到视觉拍照定位标牌位置；
4.分割器旋转至至组装工位；
5.左右XYZ组装模组同时贴合。

后盖组装贴合机动作流程：
1.Tray料盘由人工上料至设备内转盘定位；
2.模组抓取产品后放入回流线治具内；
3.治具通过循环线体供料至贴标；
4.出标机出料，贴标模组吸取标签贴合；
5.贴合完成后线体循环至卸料抓取模组，卸料抓取至料仓储料，满料后提示人工卸料。

本设备是专为LED导轨灯而设计的非标设备，代替了传统人工生产。
可以适用1~3m导轨、铜条、胶条的自动切断装配。
整机采用可编程控制器控制，可根据客户的产品标准进行自动调节（铣边、铜条校直、铜条切断、插入、压紧、成品两端切断）。
机器结构合理、稳定可靠、制作精密、操作维护简单。
所有自动工作系统采用高精度线型模组。所有伺服电机均采用日本松下产品。
本机采用 AC220V 电压供电，
外形参数：18m*4m*1.5m
气源采用经过滤后的压缩空气，气压为0.5～0.7Mpa。
产量要求：以产品长3米为例（每条18秒）。
废品率 ＜ 1‰ .

一款SMT类型连接器自动插端机，上下排前后插入端子，两机连体，整机轨道式拨爪供料，中间由震动盘进出料连接，结构清晰明了，全部3D含参数，可修改，solidworks绘制，原创作品，机台已经量产几年 顺畅生产，相同款可直接转图发包，订购标准件，给各位参考

压合半自动组装线体，采用升降线体自动运输产品载具，每个工位自动阻挡停止及顶升，人工和机器协作完成组装，真的产品的电线整理及较复杂工业由人工组装机器完成压合。

一款连接器自动组装机，总共4排端子插入 旋转结构，震动盘供料，插入，压合，裁切。机台分后部分个插入两排，再由旋转气缸转向，整机机构布置清晰合理，紧凑，solidworks2012绘制，各工站已经分组，可单独调出使用，整机原创作品，各个工件含参数，可编辑，已经量产，各位看官可参考

本设计是根据口红管生产厂家现有的人工流水线进行设计的。所有的上料全是由振动盘系统搞定，组装部分主要是一起刚实现加紧搬运的动作。采用分度盘的旋转工作平台，实现高效的组装作业。3d图档只能用来参考，不可直接拿来生产使用。

一款连接器插端机，机构设计为载具型，用伺服马达带动载具上下位置移动，插入端子，送料为伺服马达，可更换不同种类，共用性特别强，2012版solidworks绘制，结构清晰明了，原创作品，所有零件都含参数，可修改，现已经导入生产，机构稳定，换款速度

全自动清洁组装设备，主要用于清洁行业的设备组装，主要由机架、大型回转盘、工控系统、各执行机构、动力组件等结构部分组成。
本模型使用SolidWorks软件绘制，欢迎大家下载研究使用。

弹性触角自动组装设备流程：
1.人工将产品分别放入AB治具内并定位；
2.振动盘物料与弹片供料卷由人工上料至设备内；
3.塑料本体通过阵列后定位通过本体模组抓取至分度盘内;
4.弹片组装四组，带有供料机构、分切机构、组装组装抓取机构；
5.弹片*4组装完成后由组装抓取模组抓取组装至产品AB内，完成后作业员卸料；

全自动控制和上壳装配线包含 -IC卡表上盖组件组装模块 NB卡表上盖组件组装模块 倍速链输送机等， 以上图纸时燃气表里面的一个工位的3D方案图，里面有AGV对接的进出周转输送机，伺服转盘，伺服搬运机械手，气动搬运机械手等机构，大家做方案的时候可以借鉴学习。

玩具标牌装配设备JX65_ASM_FR_LH HIGH_AllCATPart（左前）,大零件要用到料仓来存料,其它二小零件上振动盘,然后就是常规模组来组装成品了,最后由取料机构取料.并且机构经过验证，设计合理。图纸为通用格式stp格式，可用常规的三维软件打开,模型主要有于学习和研究里面的结构,直接生产不负责任。

耳机零件组装，己有生产和量产，具有参考价值。

-----审图员有话说-------
缺少几个零件，但可以参考

微型断路器保险丝组装机动作流程：
1.料盘由人工上料至设备内转盘定位；
2.模组抓取载具进入定位；
3.分割器采用36工位；
4.工位站别上料、夹紧、切割、拉直、组装、测试、等高切割及卸料；
5.内部机构采用气缸杠杆式作业，寿命长稳定性优异。

管冲孔 端盖组装自动设备同自动上 下料,自动压盖 自动冲管孔机构组合而成,并且机构经过验证，设计合理。图纸为通用格式stp格式，可用常规的三维软件打开,模型主要有于学习和研究里面的结构,直接生产不负责任。

铜件三件套 自动组装机,由自动上 下料机构,锁6角螺丝,压搂机等结构组合而成,主机构为分度盘类型,并且机构经过验证，设计合理。图纸为通用格式stp格式，可用常规的三维软件打开,模型主要有于学习和研究里面的结构,直接生产不负责任。

一款进行尺寸的压合的机台，主要是用大扭力伺服带减速机，下压力道平稳，无冲击力，比气缸动作流畅，可改善一些容易变形的，干涩力大的连接器进行组装，行程自由调节，尺寸稳定，solidworks2012原创，全零件可编辑，含参数。

本套模型为风管电机双轴承转子组装设备，包含转子涂油、转子轴承位打卡簧（卡簧检测）、伺服压轴承。转子通过上料滑道进入机器，接近开关拨叉机构触动，顶升机构将转子顶升至涂油滚轮处进行涂油，完成后进入下料滑道流至卡簧工位，移载机构将转子上料至卡簧工装，卡簧装配后进入压轴机构，轴承上料采用圆盘上料机。轴承压装完毕后进入下料滑道。文件内另包含step/x_t/igs/easm等格式以便于下载使用。