机床滑台液压系统设计，包含dwg图，和excel表格数据编辑，图为参考图书自画，表格为自己编辑。

海参捕捞机器人三维毕设

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

电机总装图 山东理工大学

摘要 此次设计的是4tu-2型红薯收获机的收集和分离系统，并对机器开挖的主要部件和器官进行了系统的设计。 红薯收获机的总体设计：传动装置，分离装置和挖掘装置。传动装置由通用联轴器和链条传动机构组成，分离装置的分离是通过将分离杆从连杆系统分离而将脂肪从支架杆和底板料仓中分离出来;挖掘由独立的刀片，固定板和角度调整机构组成。 该机器的结构主要由拖拉机减速器，摆动轮，电动机，平台，挖掘机，传动链和地轮组成。拖拉机通过减速器和连接轮中的负载轮驱动能量传输，这导致链条，促进分离单元的移动，将挖出的红薯运送到收集和分离的箱子通过摇摆轮的作用，将红薯和碎石分开。 关键词： 红薯收获机；拖拉机；

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
带说明书

本作品参考《DTII(A)带式输送机设计手册（第2版）》中进行设计，可以为本科毕业设计提供参考，作为二次开发的模型文件，本设计已经完成参数化建模。

数控镗铣床精密加工的零件越来越多、精度要求越来越高，这对机床有了更高的要求。国内在大型数控镗铣床这类设备的精度和转速等跟国际领先水平还有一定差距，目前对大型机床研究较多的也只是那些普通的主轴，本文针对可沿轴向移动的双主轴结构及性能进行了研究。确定了主轴的结构形式，并选择了合适的支承方式。分析了主轴端部变形量跟镗轴伸出长度的关系，在考虑轴承刚度的条件下对轴承的轴向位置以及主轴各段的长度进行了优化，获得了一种整个加工过程中相对较合适的轴承配置。进行误差补偿时将镗主轴伸出一半距离时作为误差零点，相当于将最大误差减半，可以提高加工精度。在主轴结构基本确定后对主轴进行了模态分析和谐响应分析，确定了主轴在设计的工作条件下不会发生共振，同时为日后机床性能的提高或者同类机床设计提供参考，对振幅较大的部位可以相应做出些如增加阻尼的解决方案。 本设计是基于Solidworks软件来数控镗铣床主轴进行分析。与传统的计算相比，借助于计算机有限元分析方法能更加快捷和精确的得到结果。设置正确的模型、划分合适的网格，并合理设置求解过程，能够准确的获得分析模型各个部位的应力、变形等结果。对零件的设计和优化有很大的参考作用。 正是因为上述优点，我在本设计中运用Solidworks来建立三维模型。再将此模型导入simulation软件来对其进行分析。

温室大棚除雪装置的设计【优秀含SW三维3D建模及8张CAD图纸】
结构简单紧凑，成本低，可自动化一体的温室大棚除雪装置。本装置由机架，移动小车，吹雪机，凸轮转子机构等几个部分组成。通过移动小车来达到吹雪装置的横向移动，确保温室大棚积雪都能够被吹到，凸轮转子机构完成吹风口仰角的变动，以确保温室大棚弧面各角度积雪都能够被吹到，最终由吹雪机完成吹雪任务。本装置将凸轮转子结构与吹雪机整合为一体，从而使结构紧凑，使其高效，快速，准确的清除大棚积雪，实现复杂的除雪任务。关键词： 温室大棚；除雪装置；凸轮机构

横向移动小车及轨道安装于可移动机架上，可移动机架可使整体机构移动于多个温室大棚之间，做到一机构多大棚的除雪功用。横向移动小车通过变频电动机带动皮带促使其在大棚横向移动，在导轨两端安装有触碰开关，以及弹簧。弹簧防止触碰开关被小车撞坏，触碰开关保障小车做往复运动，直至清除干净积雪。小车上安装平板，通过安装于平板上的吹雪机动力再由减速器减速带动凸轮机构，使连杆促使吹雪口完成大棚纵向角度变化，从而可吹到每一角度面的积雪。
由于本除雪装置需要达到低成本，高效率，自动化等要求，在能够满足农民需求的基础上，我们所做的具体设计如下：1.机架安装万向轮，可使整体装置移动于各温室大棚之间，一台装置，就可满足长温室大棚，多温室大棚的除雪；2.由吹雪机的电机提供动力促使凸轮结构完成仰角问题，结构紧凑，可清除各部位积雪；3.触碰开关，凸轮结构均保证装置的自动化除雪，高效，自动，安全。

----------审图员有话说------------
很详细的毕业设计，包含3D+CAD图纸+设计说明，故评为钻石级！

多功能可折叠画图板 是一款功能齐全的制图辅助工具。多功能可折叠画图板与同类产品相比携带和使用方便、功能齐全、成本低。画图板的整体结构基于折叠原理，分为上下两个板面，并采用合页连接，扣合通过牛角锁连接。绘图面积可以由A2纸扩展到A1纸，因此能满足制图者

----------审图员有话说------------
很详细的学生创意设计，包含3D+CAD图纸+设计说明，故评为钻石级！

餐具包装纸袋包装机的设计【包含SW三维3D建模及9张CAD图纸】
这一台连续式纸袋餐具包装机。该机由输送带机构送料部件、齿轮齿条推料部件、纸袋推送部件、纸袋张口部件、纸袋热封部件以及动力源——二级减速器、电机等几大部件。整个包装过程实现了自动化，与现代机械相比，本机器实现了高速、连续性，具有高的生产率、低动力消耗、使用简单、维修方便可靠等优点。关键词：餐具；特殊纸袋；包装机；热封机构
本文纸袋餐具包装机，解决了传统的塑料薄膜包装的资源污染问题，有效的缓解白色污染的问题，且包装速度快，精度也很好，实用性强，包装出来的质量好，效率好。本文主要完成了以下几方面的工作。
（1）确定纸袋的的材料和基本尺寸。
（2）确定了纸袋餐具包装机的技术参数，分析了主要的组成的机构以及运动原理。
（3）确定了纸袋餐具包装机的传动方案，即曲柄滑块的张袋、热封机构、齿轮齿条机构等。
（4）确定三个机构的配合时间
（5）合理选择设计了纸袋餐具包装机的执行机构，能够让包装顺利完成。
使用Auto CAD设计软件对包装机系统的关键部分进行了绘图，准确地描述了元件和装配件的关键尺寸，对设计进行了检查和修改。确定各相关零件运动是否协调，解决了许多本需要在制造原型机后才能解决的问题。
本设计这是针对一个具体的餐具的包装生产情况下应用的机器，今后需要进一步的研究。如：如何在不更换各功能部件，仅在适当调节的情况下能对不同的对象，不同的包装要求下实现包装。再比如：如何进一步提高系统运行的可靠性和协调性，使系统对故障具有一定的应变能力。随着生产的扩大化和效率化，如何使包装机更具有规模和生产效率，这需要更与先进的机械部件进行融合。这是未来的趋势。
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拔棉杆粉碎残膜回收联合作业机设计与仿真【包含SW三维3D建模及7张CAD图纸】
新疆现普遍应用宽膜植棉技术，每年新产生约10万吨残膜。残膜遗留在田间不能及时回收将造成土壤及环境的严重污染。同时秋后田间大量秸秆对残膜回收影响较大，若机械直接回收残膜，其中混合着秸秆等杂物太多，残膜箱在较短时间就会盛满，影响作业效率，因此，收获后回收残膜必须先将秸秆与待收残膜分离，以减少地面秸秆对机收残膜的影响。而棉秆资源作为一种重要的生物质能源，在我国产量巨大，将其单独回收也能带来一定效益。本文通过分析目前国内外拔棉杆粉碎残膜回收联合机，针对新疆的实际情况，对现有的拔棉杆粉碎残膜回收联合机进行一定改变，设计了新的机型。介绍了拔棉杆粉碎残膜回收联合机的工作原理及其结构，还对其传动关系、棉杆粉碎还田、残膜回收起膜机构进行了分析说明，并对整个过程进行了总结。 关键字：拔棉杆；棉杆粉碎机；残膜回收；联合作业机 ，秸秆粉碎机；

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双级圆柱齿轮减速器设计，这是我课程设计题目，先关设计参数都在文件内，可以直接编译使用。需要下载的可以直接用。里面有solidworks三维装配图，各个部件的零件图，cad装配图，低速轴和齿轮的cad图纸。打开即可用，答辩已经通过。需要的小伙伴可以拿走使用，希望对你有所帮助。

我国鲜杏的年产量大，季节性强，因此在杏子丰收的季节容易造成大量鲜杏的积压， 然而杏子储存性差，易腐烂，因此许多果农对杏子进行深加工制成杏脯、杏汁、杏酱、脱水杏肉等深加工产品，在进行深加工前有一个十分重要的步骤—--杏子去核。 目前我国杏子切分去核机械化自动化程度较低，大部分杏子去核是人工作业，因此 杏子去核效率低、卫生条件差。针对于目前这种情况，本文设计一种自动化程度高的杏子切分去核的设备来提高杏子切分去核的生产率、解放劳动力。此设计主要内容有：提升运输机构、杏子定向机构、托盘输送机构以及切分去核机构。在进行各结构的设计时分别进行了输送带的设计、杏子空间定向设计、刀具的设计、带传动齿轮传动的设计以及偏置曲柄滑块机构的设计等；此设备的优点：自动化程度高、工作效率高、去核率高、结构简单紧凑成本低、适用性强、破损率低等。 该设备自动化度高极大的解放了生产力，不仅提高了杏子去核的工作效率、而且降 低了杏子的浪费。该设备成本较低果农们都买得起的设备，因此推广性较强。
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2021届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（含毕业论文）
利用混合动力作为机床的动力来源现如今正逐步步入市场，它属于一种新型的机床，已受到各个国家的青睐。混联机构具有整体刚性高、整体具有的惯性小、承受载荷的能力强以及动态性能好的优点，但是现有的混、并联机床却存在着所能加工工件范围小、柔性低等缺点。针对上述问题，本文提出了一种新型的五轴混联机床，并进行了如下研究： （1）对五轴混联机床进行结构介绍，在进行了结构介绍后对五轴机床进行运动学分析，主要包括五轴机床位置分析、速度分析和混联机构末端运动分析。这对后续对五轴混联机床进行建模仿真和加工路径轨迹仿真奠定基础。 （2）对五轴混联机床进行三维建模，并进行五轴混联机床刀具末端的运动轨迹进行仿真分析，在仿真分析前需要将五轴机床所有的驱动副进行初始化设计，即驱动副归位至初始位置并设置好相应参数。驱动副初始化完成后，将对五轴混联机床进行运动仿真分析，仿真结果显示在刀具末端刀具运动轨迹呈螺旋状。这对后续进行机床曲面仿真打下良好基础。 （3）对五轴混联机床进行曲面加工仿真分析，先进行混联机床刀具姿态和摆动中心位置分析，然后通过UG 后置处理，将要加工的曲面转换为NC代码，并用MATLAB反解出驱动副的位移量，再利用SolidWorks 进行曲面加工仿真。通过曲面加工仿真，进一步证明本文所设计五轴混联机床的合理性
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目前最新版的毕业设计，包含3D+设计说明，故评为钻石级！

整套图纸包含驾驶舱、采摘系统、皮带传输系统、收集箱、驱动总成、车架，整机系统等，套图非常齐全，作为毕业设计或学习参考使用非常合适。图纸为solidworks格式，可以编辑。

葡萄埋藤机设计及其仿真模型【优秀含SW三维3D建模及7张CAD图纸】
葡萄埋藤机工作原理
工作时旋耕取土部件对土壤进行疏松打碎，土壤在旋耕取土部件旋土刀与集土铲的配合下沿集土铲的方向抛送到纵向土壤输送机构中，纵向土壤输送机构在传动链条的带动下高速旋转，将旋耕取土部件抛送的土壤输送到横向土壤输送机构中。横向土壤输送机构在主传动齿轮箱后输出轴的带动下，将土壤均匀的抛在待冬季埋土的葡萄藤上，一次完成葡萄藤越冬埋土的全过程。

本课题研究内容可分为四大部分:一是对葡萄埋藤机的整体结构进行设计；二是葡萄埋藤机旋耕取土机构的探索研究，解决我国严寒地区埋藤需土量大的问题；三是研制葡萄埋藤机的土壤输送机构，使旋耕取土部件取出的土壤均匀集中的抛在葡萄藤上；四是研制集传动与换向功能于一体齿轮箱，使得葡萄埋藤机土壤输送机构可以选择埋土的方向。

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葡萄采摘机的设计【含SW三维3D建模及31张CAD图纸】
葡萄采摘机的设计 优点：4PCQ-1型葡萄采摘器具有重量轻，价格便宜，防散粒，操作方便，效率高，多功能等特点[9]。
缺点：摘刀的角度不易适当调节，人双手举撑杆时间长容易疲惫，摘葡萄少量进行转移会降低生产效率，大量进行转移增加人双臂的负担人容易疲惫，枝条枯叶的阻挡，导致工作效率低[9]。
发展趋势
随着科学技术的发展，农业机器人在国内外迅速发展起来。自从20世纪60年代美国人Schertz和Brown提出用机器人采摘果实之后，对采摘机器人的研究受到广泛重。我国农业机器人的研究起步比较晚，但正在不断的发展。其中包括中国农业大学的草莓采摘机器人研究、东北林业大学林木球果采摘机器人研究及上海交通大学的黄瓜机器人研究等。目前国内外采摘鲜食葡萄没有机器人，停留在机器人判断采摘鲜食葡萄的采摘点理论方法上。
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多功能采摘作业平台的设计【包含SW三维3D建模及7张CAD图纸】
目 录
1概述 1
1.1采摘平台简介 1
1.2采摘平台的主要用途 1
1.3 Solidworks三维建模设计简介 1
2.平台的设计分析 1
2.1拖拉机的性能参数 1
2.2整机原理 3
3采摘平台的结构设计计算 4
3.1平台框架尺寸初定 4
3.2框架的材料选择及重量计算 5
3.3传输带链轮的设计 5
3.4深沟球轴承的选择 7
3.5键的计算校核 8
3.6轴的设计及计算 9
3.7轴承寿命计算 12
3.8 轴承座的设计 12
3.9箱体的设计 14
3.10悬挂设计 14
3.10锥齿轮的设计计算 15
总结 19
致 谢 20
参考文献 21

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青饲料打捆机的设计【包含proe三维3D建模及8张CAD图纸】三维总装配zuixinzhuangpeitu0000000000000.asm
我国饲草、秸秆等农业生物质资源非常丰富，但是在其商品化生产过程中，首先遇到的问题是这些物料松散，容积密度小，收集、运输困难。这些物料无论在贮存还是运输时，都占用很大的空间，面临严重的运输成本压力[1]。将饲草压实打捆后再运输，能够有效地降低运输成本，节省饲草贮存空间。另一方面由于,人工收割，工作效率低,作业成本高，劳动强度非常大，因此新兴的青饲料种植业急需经济适用的小型青饲料打捆机，所以，研制、开发和推广适合我国农牧区应用的各类青饲料捡拾压捆机以及提高机具的性能对现代草业工程和青饲料收获机械化不断发展具有重要意义，也是青饲料收获工艺和机具系统研究的重要课题。

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QY40型液压起重机液压系统设计计算说明 毕业设计

安装板冲压成形工艺及模具设计
工件材料为Q235钢板，能够进行一般的冲压加工，市场上也容易得到这种材料 ，价格适中。
工件图如图所示，该工件形状简单、对称。冲裁件内外形所能达到的经济精度为IT11-IT14,孔中心与边缘距离尺寸公差未标注。将以上精度与零件精度要求相比较，可认为该零件的精度要求能够在冲裁加工中得到保证。所给设计任务工件图中未注尺寸公差均采用IT14级。

升降机是钻机的主要执行机构之一。在钻孔的全过程中，其主要作用是升降钻具，另外，还有升降套管，一定条件利用升降系统悬挂钻具、进行快速扫孔、采用主动钻杆控制减压钻进、利用升降机强力起拔处理孔内事故等作用。
升降机升降工序所占时间比例甚大，并且随孔深而增加，一般约占工作时间的1/3～1/2。升降机的完善程度，必然明显的影响钻探的效率、钻探质量、生产的安全。因此，对钻机的升降机进行设计和性能分析是非常必要的。 直至目前，工程人员所设计的升降机按传动方式可分为：胀闸传动式、锥摩擦传动式、片式摩擦力合器传动式、液压传动式、行星轮传动式5类

文件包含番茄收获机器人机械手臂部分的总装图，重要零件图，论文

机械制造工艺学课程设计任务书

题目：“拨叉”零件的机械加工工艺规程工序的夹具设计
内容：
1.零件图 1张（A4）
2.毛坯零件合图 1张（A4）
3.机械加工工艺过程卡片 1张（A4）
4.机械加工工序卡片 ≥3张（A4）
5.夹具方案三维图 1套（A4）
6.夹具装配工程图 1张（A3）
7..夹具主要零件图 3张（A4）
8.机械制造工艺设计说明书 1份（A4）
9.机床夹具设计说明书 1份（A4）
原始资料：该零件图样，Q=2000台/年，n=1件/台，每日1班

拔叉的机械加工工艺规程夹具设计,包含SW三维，工序卡，设计说明书。
本文是对拔叉零件加工应用及加工的工艺性分析，主要包括对零件图的分析、毛坯的选择、零件的装夹、工艺路线的制订、刀具的选择、切削用量的确定、加工工艺文件的填写。选择正确的加工方法，设计合理的加工工艺过程。此外还对拔叉零件的两道工序的加工设计了专用夹具.

一级圆柱直齿减速机设计 图纸包含CAD图，SW三维图，设计说明书，制图规范，部件齐全。
设计输送机（运输机）传动装置，连续工作，空载启动。工作年限：10年，每天工作班制：2班制，每年工作天数：300天，每班工作小时数：16小时。传动带允许误差为±5%

毕业设计 管带机 管带机托辊
1 引 言 1
1.1 毕业设计的目的 1
1.2 毕业设计要求 1
2 概述 2
2.1 管式输送机的绿色设计 2
2.2 管式输送机的特点及优点 2
2.3 管式输送机的主体结构 4
2.3.1 驱动装置 5
2.3.2 支撑装置 6
3 管式输送机驱动、卸料部分结构设计的方案确定 7
3.1 电动滚筒 7
3.2 Y 型电动机+限矩型液力偶合器+减速器 8
3.3 Y型电动机+调速型液力偶合器+减速器 8
3.4 卸料部分结构设计 9
4 管式输送机驱动装置的结构设计 10
4.1 设计计算 10
4.1.1 管式输送机带宽及驱动滚筒轴功率的计算 10
4.1.2 输送带张力简略计算 11
4.1.3 张力逐点计算 12
4.1.4 校核最小张力 15
4.1.5 校核输送带强度 15
4.1.6 张紧装置张紧力 16
4.1.7 计算电动机功率 16
4.1.8 驱动装置的设计 16
4.2 轴的结构设计 17
4.3 轴承的选用和校核 21
4.3.1 轴承的选用 21
4.3.2 轴承的校核 21
5 管式输送机安全规范 22
5.1 一般规定 22
5.2 整机 22
5.3 安装运行注意事项 23
设计总结 23
致谢 24
参考资料 25

六杆式颚式破碎机
可用于机械加工或课程设计等多种用途
建模精致美观

铣床X62W的主轴机械加工工艺规程及钻床夹具装配设计(优秀设计说明书+全套二维CAD图纸)
目 录
一、 设计任务书…………………………………………………………
（一） 零件的作用
（二） 零件的工艺分析
二、 零件的分析…………………………………………………………
三、 工艺规程设计………………………………………………………
（一） 确定毛坯的制造形式
（二） 基面的选择
（三） 制定工艺路线
（四） 机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定
（五） 确定切削用量及基本工时
四、 夹具…………………………………………………………………
五、 总结…………………………………………………………………
六、 参考文献资料………………………………………………………

机床CA6140后托架机械加工工艺及装配夹具设计(全套二维CAD图纸+设计说明资料+工艺卡等)
目 录

摘 要 I
ABSTRACT II

1 CA6140机床后托架加工工艺 3
1.1 CA6140机床后托架的工艺分析 3
1.2 CA6140机床后托架的工艺要求及工艺分析 3
1.2.1 CA6140机床`后托架的技术要求 4
1.3 加工工艺过程 4
1.4 确定各表面加工方案 4
1.4.1 在选择各表面及孔的加工方法时，要综合考虑以下因素 5
1.4.2 平面的加工 5
1.4.3孔的加工方案 5
1.5 确定定位基准 6
1.5.1 粗基准的选择 6
1.5.2 精基准选择的原则 7
1.6 工艺路线的拟订 7
1.6.1工序的合理组合 7
1.6.2 工序的集中与分散 8
1.6.3 加工阶段的划分 9
1.6.4 加工工艺路线方案的比较 10
1.7 CA6140机床后托架的偏差，加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定 13
1.7.1 毛坯的结构工艺要求 13
1.7.2 CA6140机床后托架的偏差计算 13
1.8 确定切削用量及基本工时（机动时间） 17
1.8.1 工序1：粗、精铣底面 17
1.8.2 工序2 粗、半精、精镗CA6140侧面三杠孔 18
1.8.3 工序3：钻顶面四孔 25
1.8.4 工序4：钻侧面两孔 29
1.9 时间定额计算及生产安排 31
1.9.1 粗、精铣底面 31
1.9.2 镗侧面三杠孔 32
1.9.3 钻顶面四孔 33
2 专用夹具设计 35
2.1 铣平面夹具设计 35
2.1.1 研究原始质料 35
2.1.2 定位基准的选择 35
2.1.3 切削力及夹紧分析计算 35
2.1.4 误差分析与计算 36
2.1.5 夹具设计及操作的简要说明 37
2.2 镗孔夹具设计 37
2.2.1 研究原始质料 37
2.2.2 定位基准的选择 37
2.2.3 切削力及夹紧力的计算 38
2.2.4 误差分析与计算 40
2.3钻顶面四孔夹具设计 40
2.3.1 研究原始质料 40
2.3.2 定位基准的选择 41
2.3.3 切削力及夹紧力的计算 41
2.3.4 误差分析与计算 42
2.3.5 夹具设计及操作的简要说明 42
结 论 43
参考文献 44
致 谢 45

【007】钻床（Z30130×31型）的PLC控制系统设计改造(论文+DWG图纸)

钢筋切断机是钢筋加工必不可少的设备之一，它主要用语房屋建筑、桥梁、隧道、电站、大型水利等工程中对钢筋的定长切断。钢筋切断机与其他切断设备相比，具有重量轻、耗能少、工作可靠、效率高等特点，因此近年来逐步被机械加工和小型轧钢厂等广泛采用，在国民经济建设的各个领域发挥了重要的作用。

本设计专用夹具的设计泵体零件加工过程的基础上。主要加工部位是平面和孔加工。在一般情况下，确保比保证精密加工孔很容易。因此，设计遵循的原则是先加工面后加工孔表面。孔加工平面分明显的阶段性保证粗加工和加工精度加工孔。通过底面作一个良好的基础过程的基础。主要的流程安排是支持在定位孔过程第一个，然后进行平面和孔定位技术支持上加工孔。在随后的步骤中，除了被定位在平面和孔的加工工艺及其他孔单独过程。整个过程是一个组合的选择工具。专用夹具夹具的选择，有自锁机构，因此，对于大批量，更高的生产力，满足设计要求。

KCSJ-08阀体加工工艺及夹具设计，包括夹具体的二维和三维装配图、阀体的毛坯图和零件图、工序卡片、设计说明书，三维图需要solidworks2016版及以上可打开，二维图需要cad2016版本及以上可打开。欢迎大家学习参考！

贴标机就是在产品或者包装件上加上标签的机器，既有美观的作用，更重要的是能实现对产品销售的管理和追踪。在食品和医疗、打印耗材等各行各业都有广泛的应用，如果出现异常可以及时并且准确的启动产品召回机制。
墨盒自动化贴标机的研究及结构设计

螺钉长度检测装置3D模型++论文

高层建筑外墙清洗机是一种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的机器。该机器分为两部分，一部分是在大楼顶上的清洗机升降机，清洗机升降机通过钢丝绳，吊钩带动另一部分，即清洗机附在高层建筑外墙壁上进行清洗工作。高层建筑外墙清洗机工作时，升降机的双速电机启动，通过钢绳带动机架迅速上升，上升到预定位置，双速电机停止并制动，调整好清洗机的位置后，解除制动，双速电机反向启动，机架则缓慢向下移动，与此同时，机架顶部的喷淋水嘴喷水，各导轨上的刷具在各电机的带动下沿各自的导轨往复移动的同时作旋转运动，洗清外墙上的污渍，使外墙干净洁白美观。所有图纸均可用2000年及以上cad打开。

试验机是在各种条件、环境下测定金属材料、非金属材料、机械零件、工程结构等的机械性能、工艺性能、内部缺陷和校验旋转零部件动态不平衡量的精密测试仪器，可以对材料进行拉伸、压缩、弯曲、剪切、扭转、冲击、疲劳、蠕变、持久、松弛、磨损、硬度等试验。近年来，试验机行业技术突飞猛进。试验机向着两个方向即超微外力检测与超大外力检测发展。高检测精度、高灵敏度、运动平稳、易于操纵是目前试验机的主要发展方向。
本文首先概述了试验机的基本定义、分类与国内外一些重要生产商的成果。第二部分论述了所想到的四种方案并对这些方案优缺点作了分析和对比。前三种方案均为利用滚珠丝杠，最后一种则利用液压。在彼此比较后决定选第一种方案。第三部分则是说明了试验机的主要机械传动部分的设计以及对它们的校核过程。试验机的传动部分主要由蜗轮蜗杆、锥齿轮、滚珠丝杠三部分组成。经过校核后所有设计均符合要求。用ProE软件完成试验机的三维总装图，然后得到了整个试验机的二维装配图和蜗轮蜗杆、锥齿轮、轴等二维零件图。在文章的最后简明的介绍了做本次毕业设计的一些心得体会。

本文详细介绍了型钢堆垛机的整体设计理论和整个堆垛过程，其中重点介绍了翻转机构的设计。主要包括了翻转机构的轴、齿轮、液压缸的整体设计，其中还有轴承的选取，联轴器的选取和校核。
本次设计的型钢自动堆垛机性能良好、动作灵活、操作方便、故障率低、维护简单方便，满足了生产的需要
关键字：型钢堆垛机；机械；液压；齿轮

本文针对国内传统的型钢生产线一般都没有专门的自动堆垛设备。随着市场经济对型钢产品要求的提高，传统型钢生产的型钢堆垛已成为当前迫切需要进行的技术改造之一。不管是采用人工堆垛、半机械化堆垛还是全自动堆垛，首先要进行型钢的垛型设计。
本此设计的型钢堆垛机是一种用于对成型钢材自动打捆的设备。机械部分由单传辊道、拨钢机构、移钢机构、分组机构、定位机构、平移机构、翻转机构和垛台升降及压紧机构等8个子机构，和PLC控制部分组成的成型钢材自动打捆生产线。它的主要优点在于实现了整个生产线的自动控制，从而提高堆垛机的堆垛效率，这也是现今钢材堆垛打捆和以后发展的趋势。它不仅仅克服了过去人工堆垛的生产效率低、打捆质量差、成本高、工作环境危险等缺点，更重要的是型钢的堆垛打捆成为了整个轧钢生产线发展的阻碍，在很大程度上阻碍了钢材生产线的效率的提高，对整个生产效率的提高有很大的影响。本此设计的型钢堆垛机在一定程度上实现了自动化，很好的消除了这个障碍，对型钢生产线技术的进一步发展做了铺垫。型钢堆垛机能够实现自动堆垛打捆，对改善工人的劳动状况尤其是减轻工人的劳动强度、提高型钢的包装质量、提高轧钢生产线的生产效率、增强钢材市场的竞争能力、提高经济效益和社会效益创造了良好的条件。型钢堆垛机的制造成本较低，这对任何企业来说都是一个很重要的参考依据。

攀枝花学院本科毕业设计 机械部分XY工作台及Z轴的基本结构设计
2.1.1主要设计参数及依据
本设计的XY工作台的参数定为：
①工作台行程：横向320mm，纵向450mm
②工作台最大尺寸（长×宽×高）：1100×900×300mm
③工作台最大承载重量：120Kg
④脉冲当量：0.001mm/pluse
⑤进给速度：60平方毫米/min
⑥表面粗糙度：0.8～1.6
⑦设计寿命：15年

毕 业 论文
题 目： 半自动苹果套袋机设 计
专 业： 机械设计制造及其自动化
半自动苹果套袋机论文 通过对手工套袋过程的研究，本课题提出研究制造一种小型轻便的半自动水果套袋机，简单并且容易操作。在保证作业要求（对苹果无损伤）的前提下，尽量降低成本，让果农容易接受，以达到减轻工作人员劳动强度，降低劳动危险系数和提高劳动生产率的目的。

本科学生毕业设计
五十铃轻型货车驱动桥设计
系部名称： 汽车与交通工程学院
驱动桥位于传动系末端，其基本功用是增矩、降速，承受作用于路面和车架或车身之间的作用力。它的性能好坏直接影响整车性能，而对于载重汽车显得尤为重要。当采用大功率发动机输出大的转矩以满足目前载重汽车的快速、重载的高效率、高效益的需要时，必须搭配一个高效、可靠的驱动桥，所以采用传动效率高的单级减速驱动桥已经成为未来载重汽车的发展方向。驱动桥设计应主要保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。本设计根据给定的参数，按照传统设计方法并参考同类型车确定汽车总体参数，再确定主减速器、差速器、半轴和桥壳的结构类型，最后进行参数设计并对主减速器主、从动齿轮、半轴齿轮和行星齿轮进行强度以及寿命的校核。驱动桥设计过程中基本保证结构合理，符合实际应用，总成及零部件的设计能尽量满足零件的标准化、部件的通用化和产品的系列化及汽车变型的要求，修理、保养方便，机件工艺性好，制造容易。

涡轮蜗杆减速机套图 毕业设计整套含3D和二维，SW2016文件可编辑更改，含工程图，修改3D自动修改工程图，可导出CAD， 文件含有已经制作的CAD二维图，按标准绘制，线宽，线型，还有字体大小都已经按国标设置。QQ563528072

这是一个针对于水稻栽植设计的一种小型水稻插秧机插种机构，为本科毕业设计阶段设计课题，本设计只设计了插种部分。模型提供源文件可用Creo 4.0打开编辑，并提供igs通用格式！

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

摘 要 轻型汽车在商用汽车生产中占有很大的比重，而且驱动桥在整车中十分重要。驱动桥作为汽车四大总成之一，它的性能的好坏直接影响整车性能，而对于载重汽车显得尤为重要。为满足目前当前载重汽车的快速、高效率、高效益的需要时，必须要搭配一个高效、可靠的驱动桥。设计出结构简单、工作可靠、造价低廉的驱动桥，能大大降低整车生产的总成本，推动汽车经济的发展，并且通

核桃分级机 核桃脱壳机
采用加入绞龙机构的栅式滚筒分级装置进行核桃分级；破壳装置采用齿轮辊与弧齿板挤压破壳，根据核桃平均直径确定齿轮辊的齿槽宽为 ，用插销调节机构调节挤压间距以适应不同大小核桃的破壳，并设置离心二次破壳装置；筛分装置使用振动筛-风选双重筛分。此方案在一定程度上可以实现较好的破壳效果。最后对破壳装置的零部件进行计算选择校核。论文的整体设计方案为核桃脱壳机走向实际提供了理论基础，为核桃脱壳提供了可供借鉴的办法。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

其特点是有两根轴：输入轴Ⅰ和输出轴Ⅱ，且两轴相互平行。动力从输入轴输入，经一对齿轮传动后，直接由输出轴输出。每一个挡位采用一对齿轮传动，输出轴(变速器输出轴)的转动方向与输入轴(发动机曲轴)的转动方向相反。两轴式变速器主要应用于发动机前置前轮驱动的汽车变速器上 毕业设计

通俗说，就是电机有一个特性，在电压电流一定的情况下，转速越慢（一般是被外力所至）时扭力越高。转速越高时扭力越低，这时候一般是电机效率最高。所以当输入功率一定时，电机总是会自动的调整到到最高效方式来输出动力。实际的表现就是，当车是停止状态下时踩下油门，因为有惯性的阻力，电机自动的调整到你所给的油门所能达到的最高扭力，然后在加速过程中，在每一个时间点，总是自动的把扭力减小，而换取这个时间点最高的转速。所以，电机是不是需要变速箱的。

但是电动汽车也不是完全和变速箱“say goodbye”，这其实还要究其应用的环境。设计的相对好的电机是可以不要变速箱的。那为什么不好的电机需要变速箱呢？因为在起步时，能量提供一定的情况下，电机的扭力虽然是最大的，但这时，对电流的需求也是最大的，过高的电流非常考验电池的输出功率，电路的设计，并且会让电机迅速发热（最严重的情况会烧毁电机），所以为了不提高电池的输出功率，不对电机做特殊的改进，不设计可以承载更高电流的电路板的情况下，加变速箱应该是最方便的方法

机械优秀毕业设计

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工， 目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式， 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的， 但是随着社会的进步和发展， 科技的日益进步， 产品更新换代加快， 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点， 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便， 不利于自动化流水线的生产;另一方面， 它的柔性不够， 难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整;其次， 使用人工会造成劳动强度的增加， 容易产生工伤事故， 效率也比较低下， 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求。

立式压滤机长程序控制工作模式有六个过程：过滤：泵入物料悬浮液；一次隔膜挤压：挤压成形滤饼；滤饼洗涤：清水洗滤；二次隔膜挤压：重新挤压滤饼；滤饼吹干：高压风吹干，带走少量水分；滤饼排出与滤布洗涤：两侧落下滤饼、卸料，同时洗涤滤布。毕业设计
目录
第一章、设计题目…………………………………… （1）
第二章、设计意义…………………………………… （3）
第三章、方案选择…………………………………… （6）
第四章、过滤部分的设计…………………………… （7）
4.1过滤桶的设计……………………………………… （7）
4.2传动部件设计………………………………… （12）
4.3电动机的选择…………………………………… （18）
4.4阀门的选择与设计………………………………… (19）
4. 5传感器的选择与信号检测………………………… （22）
4.6控制面板的设计…………………………………… （23）
第五章、控制部分的设计……………………………… （24）
5.1 控制系统的选择………………………………… （24）
5.2 工艺流程……………………………………… （26）
5.3 PLC接线图………………………………………… （27）
5.4程序梯形图以及语句表…………………………… （28）
第六章、设计的应用…………………………………… （33）
第七章、设计心得……………………………………… (35)
第八章、参考文献…………………………………… (36)
附录：外文翻译及文献

2000吨分配性冷藏库 毕业设计
分配性冷藏库他们主要建设在大中城市、人口较多的水陆交通枢纽，专门贮藏经过冷加工的食品，以工调节淡旺季节、保证市场供应、提供外贸出口和做长期贮备之用。其特点是冷藏容量大并考虑多种食品的贮藏，其冻结能力小仅用于长距离调入冻结食品在运输过程中软化部分的再冻及当地小批量生鲜食品的冻结。压缩式制冷是根据制冷原理将压缩机、冷凝器、节流阀和蒸发器，以及为了使制冷效能更高、运行更安全的辅助设备（如油分离器、贮液器、气液分离器、循环储液桶、集油器、放空气器、阀件、仪表等）用管道连接组成的一个闭合制冷循环。

设计基本资料
1.1设计目的…………………………………………………………………4
1.2设计题目…………………………………………………………………4
1.3设计指标…………………………………………………………………4
1.4设计地点室外气象参数…………………………………………………4
1.5冷藏库室内设计参数……………………………………………………4
2.冷藏库热工计算
2.1冷藏库吨位分配…………………………………………………………5
2.2冷藏库尺寸计算…………………………………………………………5
2.3库房平面设计……………………………………………………………6
2.4围护结构换热系数的确定………………………………………………6
2.5确定围护结构绝热层厚度………………………………………………6
3.库房冷负荷的计算
3.1围护结构热流量…………………………………………………………10
3.2货物热流量………………………………………………………………12
3.3电机运转热流量…………………………………………………………13
3.4冷间操作热流量…………………………………………………………13
3.5库房冷却设备冷负荷……………………………………………………14
3.6冷间机械负荷……………………………………………………………15
4.设备选型
4.1冷凝温度与蒸发温度的确定……………………………………………16
4.2制冷原理的热工计算……………………………………………………17
4.3压缩机的选择计算………………………………………………………17
4.4冷凝器的选择计算………………………………………………………18
4.5冷风机选择计算…………………………………………………………19
4.6中间冷却器的选择计算…………………………………………………21
4.7油分离器的选择计算……………………………………………………22
4.8高压贮液器的选择计算…………………………………………………22
4.9低压循环贮液器的选择计算……………………………………………23
4.10集油器的选择计算……… ……………………………………………23
4.11冷却塔的选择计算………… …………………………………………23
5.库房风系统的布置及水力计算
5.1冷却间1、2的冷分配布置………………………………………………24
5.2冷冻间3、4的冷分配布置………………………………………………24
5.3冷藏间5、6、7的冷分配布置……………………………………………24
6.库房供回液的流量计算
6.1氨液密度的计算…………………………………………………………26
6.2供入库房中氨的计算流量………………………………………………27
7.冷却水系统的水力计算
7.1冷却水管道的水力计算…………………………………………………28
7.2冷却水泵的选择计算……………………………………………………28
8.氨供回管的水力计算
8.1供氨管道的水力计算……………………………………………………29
8.2回气管的水力计算………………………………………………………30
8.3机房氨管道的水力计算…………………………………………………30

本设计主要是利用Pro/E对台虎钳各零部件进行三维建模，然后进行虚拟装配，生成台虎钳三维实体模型，并通过三维模型生成爆炸图、工程图，最后使用CAM模块对固定钳身这一台虎钳主要部件进行仿真加工，生成NC加工程序。
本次课程设计我使用的软件是PRO/E。主要应用其建模、绘图和制造两个模块。
我的设计题目是台虎钳的设计。总体思路是：首先通过旋转工具创建基体，然后在利用各种工具在基体上建立特征，最终完成实体建模；然后出工程图；最后选择基体上具有代表性某个特征进行数控加工，系统自动生成程序。
本设计主要为台虎钳装配体，台虎钳又称虎钳，作为用来夹持工件的通用夹具，装置在工作台上，用以夹稳加工工件，为钳工车间必备工具；虎钳分为旋转式的和固定式两类，这里我主要设计的为固定式台虎钳装配体。
本设计的结构主要由钳体、底座、导螺母、丝杠、钳口体等组成。活动钳身通过导轨与固定钳身的导轨作滑动配合。丝杠装在活动钳身上，可以旋转，但不能轴向移动，并与安装在固定钳身内的丝杠螺母配合。当摇动手柄使丝杠旋转，就可以带动活动钳身相对于固定钳身作轴向移动，起夹紧或放松的作用。弹簧借助挡圈和开口销固定在丝杠上，其作用是当放松丝杠时，可使活动钳身及时地退出。在固定钳身和活动钳身身上，各装有钢制钳口，并用螺钉固定。钳口的工作面上制有交叉的网纹，使工件夹紧后不易产生滑动。钳口经过热处理淬硬，具有较好的耐磨性。

本次设计在参考同类车型的基础上，按照汽车转向系统和悬架的设计方法，注重其实用功能，同时合理降低制造成本。先选择了转向系统和悬架结构形式，根据所给SUV使用的具体情况， 结合设计要求，确定转向角度﹑转弯半径﹑转向的结构形式及转向装置各部分的结构和强度计算。悬架的结构形式﹑主要参数﹑导向机构﹑减振器和螺旋弹簧﹑横向稳定杆设计。使转向系统和悬架满足SUV的使用性能。
0005-柴油动力SUV车设计-转向系统和前悬架设计（CAD图+翻译）
毕业设计说明书.doc

齿轮螺栓垫片，工件由冲裁工艺构成，工件内外轮廓均属于圆形且同心，在工件上还有六个小圆以工件圆心平等分角60°分布在工件上，工件具备轴对称和中心对称。因此模具的设计和排样从冲孔、落料、等工艺分析出发，工件工艺少，但工件尺寸较多，需要考虑各孔位冲裁时对其他孔的影响情况，查阅相关设计手册，工件是否符合冲裁加工。从实际生产的角度出发，为了节约模具设计、用材、制造成本，提高工件生产效率和尺寸精度，综合分析该工件的模具设计方案采用了复合模具冲裁。在模具设计前主要分析个尺寸轮廓工艺的受力情况，查找未标注公差的尺寸公差，根据尺寸公差来确定模具制造的精度，确定排样方案和条料的宽度，选取模架结构，计算模具的冲裁间隙、压力中心、模具闭合高度和冲压力的综合，再一步的选取相对应的冲压设备。
0004-齿轮螺栓垫片冲压成形工艺与模具设计【17张CAD图】
齿轮螺栓垫片冲裁模毕业设计说明书.doc

本设计是设计一款能满足整车要求，即规定最高车速、最大扭矩、最大功率等要求的 SUV车变速器。通过分析各类型变速器的的结构及性能，最终确定此变速器为中间轴式带副箱的5+1档变速器，即有五个前进档（包括超速档）和一个倒档，为了与整车相配，通过设计与计算得应该采用直接操纵机构。 通过传动效率和传动比的设计计算初步确定变速器主要尺寸，再通过接触强度和弯曲强度计算进一步确定齿轮、轴、同步器等零部件的尺寸及材料。从而也可以估算出轴承等元件的寿命。毕业设计

0003-成型板的冲压工艺及模具设计【7张CAD图】毕业设计
成型板冲压工艺及模具设计(三角支板垫板冲压模具) 摘 要 本设计题目为冲裁模具设计，体现了冲裁模具设计的要求，内容与方向。通过工艺分析，工艺方案的确定，确定了模具设计的方向， 对毛坯尺寸的确定，计算弯曲力，来计算和选择压力机和压力机的吨位。 本设计运用了冲裁工艺及模具设计的基础知识。首先，分析了板材的性能要求，为选去模具的类型做了准备，同时，也为凸，凹模的材料有了依据。后分析弯曲件件的特征，确定了模具设计参数，选择其他零件及卸料装置。也为凸，凹模尺寸的计算有了根据。还有零件的加工工艺

0003-柴油动力SUV汽车车架与制动系统设计（CAD图+翻译）毕业设计
本部分设计是柴油动力 SUV汽车车系统设计，根据本次设计的任务分别对不同类型的车架，制动器进行结构型式分析，确定设计方案。 制动系设计部分，通过制动器的各个主要部件的受力分析及制动力的大小和车轮尺寸确定制动蹄片和制动盘的大小，及制动轮缸的直径的大小；制动器为前盘后鼓式，即前制动器是浮钳式制动器，后制动器是领从蹄式制动器

0002-车门垫板冲裁工艺及模具设计【7张CAD图】毕业设计
车门垫板冲裁工艺及模具设计 本设计运用冲裁工艺及模具设计的基础知识，首先分析了板材的成分及性能要求，为选取冲裁方式做好了准备；然后选取了合理的排样，提高了材料的合理利用率；接着分析计算凸凹模尺寸、及其它零部件的尺寸与制造方法，最后选取合适的的压力机。 对冲压生产而言，单工位模具结构单一，生产效率低，而且钣金零件不能过于复杂，否则就需要多副单工位模具才能实现。如果采用级进模进行冲压生产，就可以改变这些缺点。级进模的特点是生产效率高，生产周期短，占用的操作人员少，非常适合大批量生产。本设计即为宇通客车车门垫板设计的级进模。