一、 工程项目： 大众轴承盖防错检测。
二、 设备组成：在主线上增加一个视觉检测工位以检测工件有无放错。
三、 功能特点：检测轴承盖有无放错，无错放行，有错由人工取放后放行，此工位要有人操作。
四、 检测过程：
1. 当工件行至此工位时由传感器感知并发信通过停止器将工装停止，再由上部相机拍摄轴承盖上部的标识，侧面相机则由气缸送至拍摄位置检测轴承盖圆弧部位，当拍摄完成后气缸将相机向上收回。
2. 当相机完成拍摄后，如合格停止气缸缩回放行，不合格报警，由人工取放后人工放行。
五、控制流程：
1. 检测工件有无并阻挡停止。
2. 工件停止后拍摄上面。
3. 合格放行，不合格报警，由人工取放后人工放行。
六、气动控制：
各动作由气动控制完成，整个系统由气缸、阻挡气缸、气源处理器、换向阀、节流阀等组成。（注：详细目录要等初步方案定下后再选型）
七、电器控制：
整个系统由开关电源、继电器、按钮、信号灯。（注：详细目录要等初步方案定下后再选型）

一.该设备为真空泵通孔自动化检测设备，
二流程为:人工从皮带线上取产品放定位治具内，治具运动到检测位定位销进准定位，光电检测到位情况，压紧机构把治具压住，上探针与右探针运行检测，自动回位人工下料
三：设备主要包含皮带输送单元，定位夹具机构，上探针检测机构，右探针检测机构，压紧机构，微调机构，光电检测机构，图纸齐全可编辑，内含工程图和bom表，有设计资料文件，可以参考学习。

入料系统：根据现场冲压机的双出料导轨要求，筛选机设计的专用平送入料导轨与现场的出料导轨能无缝对接
中心运动系统：由电机、主轴、玻璃盘及相关机械配件组成，实现中心系统平稳地转动
视觉检测系统：由2套相机及相应光源组成：1＃顶部相机检测产品三处内宽5.6±0.05尺寸项目；2＃顶部相机检测产品内框总长34.005±0.050以及四个直角尺寸4X90°（+2 ° /0 ° ）
软件分析控制系统：相机取像后，通过主机软件分析，判定产品的属性：合格品、不合格品、待检品三种
出料分检系统：软件判定产品的属性后，通过PLC电器控制系统，出料分检系统按照软件指示的属性，对产品进行良品，不良品，待检品进行分类出料
PLC电气控制系统：通过PLC搭配电气控制元件

A无纺布检测项目要求（必检项，重点检测）
1.产品名称：SL100，
2.无纺布宽度1100mm,长度无限长
3.检测无纺布上面的孔,污点,黑点，面积大小1mm*1mm
4.速度要求200m/min
5.缺陷品存储
B 检测缺胶的产品 (辅助检测)
1.产品名称：N29，
2.紫外光源(紫外荧光灯)两根,波长365nm
3.缺陷 要求未给出要求，到现场定
原本设备带有Siemens PLC,如果检测出来有问题,给出NG信号,
并在后面某个特定位置停止,人工裁掉有问题部门,用胶布粘好,继续生产

复珊端子pin入孔与否检测机
功能特点：检测pin是否弯曲后未插入pcb板的孔中，无错放行，有错报警由人工取出，此工位要有人操作
检测过程：1.将pcb板放在指定的检测位置，操作工拉动相机把手将相机延x、y方向移动至所要检测的位置进行拍摄。
2.当相机拍摄到相应的孔中无pin时，将不合格报警，由人工取放。

保险盒自动检测机包含3D模型、标准件下料清单bom表、保险盒生产线照片及视频、保险盒检测物距示意图、机器设计说明书、检测物距示意图等
系统组成概述: 该系统主要有以下 6 部分组成
1. 人工上料系统：人工将保险盒很方便地放置于输送带上，让保险盒 有序地进入检测系统，实现入料功能。
2. 输送运动系统：由电机、输送带、控制器及相关配件组成，实现保 险盒按检测系统的要求进行平稳输送。
3. 视觉检测系统：由 2 套相机及相应光源组成，具体检测项目见“附 件一”所示。
4. 软件分析控制系统：相机取像后，通过主机软件分析，判定保险盒 的属性：合格品和不合格品；
5. 出料分检系统：软件判定保险盒的属性后，通过 PLC 电器控制系统， 出料分检系统按照软件指示的属性，对保险盒进行良品和不良品进 行分类出料。
6. PLC 电气控制系统：通过 PLC 搭配电气控制元件，完成整套设备 的控制动作。

FANUC发那科检测机,配有x-t格式

线束压平检测设备，配有x-t格式 jacbs02103压力机检查设备

全自动导管检测机机器功能：
1、自动送料系统：将导管倒入大型漏斗内，通过振动波逐步将少量产品送至插板上料机的槽内；插板上料机将产品逐个水平着送至传送带；
2、顶部CCD1检测，即：附件“检测内容说明图”中A项、B项、C项、D项、E项、F项、G项的尺寸检测；
3、侧面CCD2，CCD3检测，分别用来测量内径、外径、表面有无压痕、缺料检测，视觉系统具有自动分面功能即：附件“检测内容说明图”中H项、I项、J项检测；
4、出料分检系统：软件判定导管的属性后，通过PLC电器控制系统根据软件记录当前产品的属性（良品/废品）对当前产品进行排料，合格品排到合格出料口，不良品排到不良出料口。本系统设置两个良品出料口/一个不良品出料口/一个待检出料口;出口高度符合后期包装机接口标准。
内附，设计说明书+BOM+原档+中性格式

此机构为三轴检测模组，X轴和Z轴是由电机+丝杆配合的模组组成，Y轴则是由手动滑台构成。带动激光进行产品检测。经过验证稳定可靠，内含stp格式，可放心下载！

该夹具用于检查轴的直径和圆度。承的滚动摩擦或滑动摩擦，降低摩擦系数，从而保证机器的长期平稳运行，是现代化机械设备的重要配套基础件，喜欢的朋友欢迎下载

相机多工位转盘检测应用设计：相机检测应用是减少人工失误的一种措施，此模型为一台相机与一套旋转转盘进行配合的检测，转盘上可加装需要的产品，相机进行程度设定检测项，上传格式为XT.

此自动机可以检测TYPE-C各类电测与阻抗。载具更改后可以检测各类连接器任何类型电测与阻抗

自动上料组装CCD定位检测设备

手机壳表面相机检测机构设计：此机构检测使用的是一种CCD检测相机，此相机具有价格低，功能全的优点，在工业中此类相机使用较多，此机构用于对手机表面的检测，上传格式为XT.

该设备为自动上料装配设备，设备包含自动上料系统，压装系统，检测系统等，传感器检测产品零件是否存在和放置到位，设备装配机构含有装配到位检测设备。

该设备实现零件支架销钉装配设备，确保零件生产加工效率，零件尺寸合格等要求。 设备总体结构：配置有压装系统，定位夹紧系统，检测系统，自动上料系统，电气控制系统等。

环形光学胶检测机,配有step格式 环形光学胶检测机台，采用转盘检测视觉产品，机构包括移栽上料机构、视觉检测机构、转盘机构、视觉检测机构，移栽下料机构等等。

铝条点胶贴合机，配有step格式，包含双皮带上料机构。顶升机构，视觉检测机构2套，标准件都是实际模型以及柔性供料器一套。空中机械手机构等等。

自动插双排端子，电测，过孔规，CCD检测

本模型为磁感线圈缺陷自动检测工位，包括取料机器人、线圈固定工装、缺陷检测摄像头、操作台等零部件。作业时，机器人从料盘取料，然后在摄像头下检测端面及四轴裂纹、污痕等缺陷，最后在铜线圈出检测电流值，合格零件与不合格品分别放置到对应托盘进行下一步处理。

该设备为检测设备，设备包含机器人机构，力检测机构，贴标签机构等，设备采用双手启动，检测时采用机器人驱动检测，灵活精确，检测时设备全封闭，排除安全隐患。

这是一款工业汽车连接器，自动插PIN，检测包装机。插PIN采用凸轮插针，端子CCD检测，PPU搬运包装机，供设计师产考，设备已经组装调试OK。

三维相机检测设备设计：相机的应用在工业中越来越多，相机搭配光源可以更好的对产品进行检测，此设备使用的相机为三维检测，可多产品进行多具面的数据测量，上传格式为XT,

电机检测装配设备设计：此套设备为一台带相机检测功能的装配单机设计，相机采用CCD的方式检测，由输送线体输送到装配工位，完成装配后流入到下一个工位，上传格式为XT.欢迎下载。

压钥匙设备：
1.夹具由手板压力机、上下夹具、检块、压机转接板等组成.
2.检块采用通止规形式对零件的最大及最小尺寸进行检测。
3.上夹具与压机连接采用销连接，销与夹具采用快换法兰盘，保证快换
4.下夹具与压机连接采用中心销连接，且压机转接板下侧有凸起，与压机配合，防止转动。

摆差检测调整机方案

PM09高压性能检测及爆破试验机
1、人工取分泵部件放入定位工装上，拧紧进油接头，配拧紧扳手；
2、双手按下启动按钮，工件自动夹紧。液压系统按以下程序进行爆破实验：程序开始—充入油压直到缸体泄露为止，油压是逐渐上涨的。
3、 测试位置：将活塞按要求推动到工作位置（工装保证）
测试压力：在0-80MP 之间可任意设定；
测试时间：在0～360s之间可任意设定；
评价方法：在规定的测试时间内测量缸体内压力变化；
评价标准：泄漏量不超过设定值。
4、 输出：时间——油压压力曲线。
5、 检测完成后，设备复位，由人工取出合格部件，拧下注油管，打上标识。

平面度检测夹具，可以检测产品厚度

球笼多尺寸检测设备运行步骤：自动上料→多工位检测→NG分类排出→自动下料

轴向间隙检测，精准胶量控制，UV光固化并判定胶量涂布情况，判定NG自动排出，过加热板定量时间后自动装盘

本实用新型公开了一种汽车电动尾门拉线预紧与力值检测装置，包括用于给尾门拉线预紧的预紧机构，以及安装在所述预紧机构前方用于检测尾门拉线接头拉断时力值大小的力值检测机构。本实用新型在拉线装车使用前，让拉线的套管进行压缩，以及钢丝绳进行拉伸，也就是提前把拉线在使用过程中，露长A+B变化量△（A+B）提前消除，这个变化量，是由于套管受压缩变化量，套管与管帽之间的配合间隙缩小，以及钢丝绳拉伸变化量，这几个因素叠加一起构成的，在使用前将变化量消除，以保证尾门打开与立闭的精准性，提升客户的体验，且还可以对拉线接头的力值进行检测，结构简单，操作方便，实用性强。
附图标记说明如下：
1、固定板；2、控制面板；3、第一安装板；4、第二安装板；5、行程限位块；6、气缸；7、限位板；8、行程滑块；9、挡块座；10、第一接头挡块；11、第一弯管挡块；12、弯头拉线；13、第二接头挡块；14、第二弯管挡块；15、电木板；16、支撑块；17、预紧机构；18、力值检测机构。

线束检测工作台

非标自动化检测设备工作台

可对大六角头高强螺栓连接副(M12-30)和扭剪型高强螺栓副（M16-30)的轴力、扭矩、扭矩系数进行检测，自动计算一组螺栓副的扭矩系数的平均值和标准偏差。具有各主要指标的显示和打印功能。 试验过程实现了自动加载，当轴力达到标准规定的值后，检测仪发出蜂鸣声并记录检测数据，设备自动停止加载，停留1秒钟后自动反转松开试样，同时检测仪根据检测的轴力和扭矩自动计算出扭矩系数并显示；当一组试验做完后检测仪自动计算N个试件的平均轴力、平均扭矩、平均扭矩系数、标准偏差和变异系数等；控制系统能对32组数据进行循环更新存储并能随时读出和打印。

硬盘卡槽机器人自动化装配与CCD检测设计：此模型为一套自动化的装配与相机检测一体化设计，通过在机器人的末端加装装配机构与相机，在装配产品时进行实时的追踪检测产品状态，可随时监测产品的装配质量，上传格式 XT.欢迎下载。

气密性测试机又名气密性检测实验机，是一种广泛应用于水龙头腔体、汽车缸体、活塞腔体、弯管腔体、压力表、储气罐等各种密封件气密性测试的设备，可以作为生产型批量测试用，也可以作为抽检或实验室用。

涂布，插入，铆压，检测，着磁等十几个工位的装配工艺

全自动冲压与产品分选检测集成化生产线：此模型为一条全自动的冲压线与冲压产品自动检测的集成化线体设计，产品由开卷机构自动送到冲压工位，产品通过皮带线输送到检测工位，并联机械手对产品进行分选，上传格式 X-T.欢迎下载参考设计。

移印电板检测线路是否移印完整自动检测设备：此上传模型为一台检测设备，来料通过输送线机构输送到检测相机工位，对产品进行全检，合格产品进行数据收集，不合格产品退回进入到不合格区域。上传格式为XT.欢迎下载。

并联机械手+相机对钣金产品检测分选设计：此模型为一台高速分选设备，利用并联机械手与CCD相机结合应用起来对产品进行快速的纠偏或者分选，机器人把产品自动放入到检测工位，上传格式 XT,欢迎下载。

导轨轴和丝杠总装包含校准机构、旋拧螺母机构、上导轨检测部分、夹紧机构、定位机构等

此设备为关于手表外壳的外观、尺寸的检测机：治具为一模一穴，由DD马达实现产品的旋转检测功能，激光测试组件配合CCD视觉定位以及视觉检测组件，大大提高检测精度。同时，X-Y轴均采用直线电机驱动，稳定、快速，文档中含有stp格式，欢迎下载参考！

此设备为双工位玻璃厚度、玻璃平面度检测机：治具为一模两穴，双激光测试组件配合双CCD视觉定位以及视觉检测组件，大大提高检测效率以及精度。同时，X-Y轴均采用直线电机驱动，稳定、快速，文档中含有stp格式，欢迎下载参考！

油箱焊缝自动化检测线设计：此检测线检测的产品为汽车 的油箱，焊接后需要对焊缝进行全检以保证产品合格率，机器人把产品放到输送到，输送线运送产品到检测 位，检测合格放入到合格流水线，反之放入到不合格输送线上，机器人完成产品码垛，上传格式 XT.欢迎下载。

老干妈激光打标视觉检测是四道后并成一道的典型并道应用，在线式激光打码，然后堆垛在一起后，由输送带送出到后面收料。整线自动化程度高，无需人工干预

轴承CCD相机自动化检测线设计：相机的跟线检测在自动化的产线中应用越来越普及，此上传模型为一条自动化的CCD相机检测线，检测 的产品是轴承的装配情况，由皮带输送线机器人抓取到检测工位，检测完成后抓取到另一工位，继续重复检测，上传格式 XT.欢迎下载。

移印电板检测线路是否移印完整自动检测设备：此上传模型为一台检测设备，来料通过输送线机构输送到检测相机工位，对产品进行全检，合格产品进行数据收集，不合格产品退回进入到不合格区域。上传格式为XT.欢迎下载。

该装置由电机驱动的XY丝杆模组，带动激光检测并结合驱动气缸、气动手指、下料滑道等零部件组成，可以实现激光检测产品，将不良产品搬离输送线的功能。文档solidworks2016并有STP格式版本，欢迎下载学习参考。

伺服驱动模组 带有2套CCD视觉检测模块，点胶头可手动调节位置，，CCD模块由XYZ模组组成，伺服电机驱动， 可生产型 。含有STP格式，结构稳定欢迎大家下载学习。

手机外检设备，对手机的外观用视觉相机拍照电脑联机检测，针对苹果手机设计的，检测RT面 R角 3D面 及大平面 通过视觉的方式进行检测 下载后可以打开内部结构及设计思路进行学习特别是新手入门自动化行业来学习是有非常大的帮助的图纸完整欢迎大家下载学习谢谢

本图纸为完整的一套电脑显示器背板组装自动化整套设备，涉及：拆包放料平台，人工检测平台，自动贴logo，自动热熔转轴，自动贴上铝箔，自动贴泡棉等，图纸含参可编辑，软件为solidEdge ，含step格式
还包含：
OA0300A001标准件采购件加工件清单BOM
经纬电子组装线自动化设备规格书
植钉时序表
捲料材料尺寸要求提出

本图纸为实际投产项目图纸，汽车变速箱壳体自动合箱设备，上方为压装组件采用伺服电机+丝杆的方式带动上方压装结构下压下壳体，压装机构采用多组锁止气缸加压力传感器。下方为壳体定位托盘组件，安装对应的壳体设置对应的定位机构。SolidWorks2018

附件为实际投产项目，汽车电机壳体压装产线图纸， 图纸含组装流水输送线，壳体压装载盘及止挡机构。上方电钢压装组件，伺服变位机构，压力检测，持料工装等，图纸完整，含参可编辑。solid works2018

该设备为下料移动平台，平台包含托盘定位机构、托盘到位检测机构、平移机构、防护机构，该平台主要用于带防护设施的产线上，人员在线外更换托盘产品，托盘满料后平移机构将托盘平移出，人员继续作业。

通用屏蔽罩检测包装机，针对冲压件屏蔽罩等类似产品，通过震料盘排列，通过机械手去放到检测工位，检测平台通过私服电机转动，通过光纤传感器检测平面度。剔除不良品。

此设备为阀体装配线，工位包含自动上料机构、压装机构、检测机构、自动上下料机构、机器人移载机构等，本产线采用转盘式，工位传递，节省占地空间，同时也提高了生产效率。

此生产线为自动贴胶带/贴膜产线，线体上有止挡机构、顶升机构、自动剪切机构、挤压机构、检测下线移载机构，胶带自动剪切，自动粘贴，双工位粘贴，可兼容不同规格胶带或薄膜。

该设备位电池模组检测设备，采用转盘式工位，节省空间和节拍，采用机器人上料，工位包含上料工位、检测工位、电极极性检测、焊接等功能，全自动检测焊接，为新能源电池组装实现智能化贡献思路。

铜片自动上料，依次测试其阻值进行分类

电路板检测 保压 扫码 电路板测试机

ccd 检测 检测螺纹

3C电子产品搬运，电测，ccd检测，以及包装一体化的非标设备 CCD检测，os电测，自动搬运机自动搬运非标设备

一种全自动链条检测装置,包括链条灵活性检测器,套筒链缺件检测器,链条内间距检测器,链条外链节高度检测器,链条销轴长度的检测仪和用于牵引绕设在导向轮上的检测链条穿过各检测器的检测通道的动力系统.