大型，重型零件打磨去毛刺时需要翻转，使用此工装车可以实现零件180°旋转，方便对零件打磨和修整。

一款PCB治具挡块。

V型磁铁夹具

汽车座椅靠背全自动焊接工装夹具

汽车散热器工装

此数模为一套新能源汽车电池包壳体焊接夹具，上传格式为STP,部件可进行编辑，此套夹具为电池包的冲压壳体封边焊接工序，引此夹具可以对产品进行变形纠正，现已投入使用，壳体焊接高效可靠。

汽车副车架钣金下冲压件检测检具：此检具为副车架单件检测，检具采用孔，面定位，橡胶压头压紧，采用通止规，面差规检测；此检具已实际生产并交付客户，具有极大实用参考价值；上传格式为XT

汽车底盘冲压单件钣金检具：汽车钣金产品在冲压工序完成成型后，需对每个批次的产品进行全尺寸的检测，此套检具为检测汽车冲压产品设计而成，欢迎下载使用，上传格式为XT

机器人抓手-吸咐+抱紧，此抓手设计为真空吸盘吸取，两侧抱紧，X,Y方向加装电缸调节长度，可兼容各种纸箱类的产品，是搬运线不可缺少的设计部分，上传格式为XT，模型可进行编辑。

夹具常用平行夹紧机构：此机构是把气缸的直线运动转换成平行运动，来实现平行夹紧定位，是焊接夹具中常用的机构，此机构比气缸夹爪更稳定可靠，文档格式为XT,欢迎下载参考使用。

机器人圆桶抱紧夹具设计：此套模型是针对圆桶的夹紧抱夹设计，安装在机器 人的六轴末端使用，抱具使用气缸进行对中夹紧，多应用于对油桶的搬运中使用，上传格式为XT.欢迎下载。

机器人抓手：此抓手为抓取板料，采用电磁铁吸咐方式，针对不同大小的产品，电磁铁设计为可调节的，保证可以兼容不同大小的产品，所选型磁铁也是能用型的标准件，便于后期更换购买。机器人柔性电磁吸咐抓具设计上传格式为XT,模型可进行编辑。

后门总成焊接：此夹具焊接的产品为汽车后门，此夹具工序为后门总成焊接工序，夹具按照汽车行业标准夹具设计，切换方便快速，上传格式为XT，模型可进行编辑。欢迎下载参考使用。

弧形件冲压后检测检具设计：上传格式为XT，模型可进行编辑，检具同快速压钳来压紧产品，配有常用的止通销，配件在淘宝上均可以搜索得到，现检具已在现场使用，无不良反馈。

T88气囊开口工装

Audi Q5 NF柱护板激光切边胎具

ZIMMER机械夹爪3D选型软件2019最新版 气动抓手 夹具，机械夹爪
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软件使用说明：解压后，打开cdstart.exe，点击软件上的partdatamanager(样本目录)，进入“搜索和零部件选择”，双击第一个文件图标就打开目录了，选择你要的文件下载即可
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　德国Zimmer Group GmbH集团前身由Guenther Zimmer和Martin Zimmer两兄弟于1980年创建的Zimmer GmbH Technische Werkst-tten公司，经过近40年的发展，ZIMMER已经成为了自动化领域的知名企业，拥有世界上最好的抓手，主要产品为机械抓手、自动换枪盘、线性轴承、滑轨的钳、制元件、刹车元件等，在欧洲的市场占有率高达90%。1999年，Zimmer收购了德国一家专注于工业自动化夹持技术的公司Sommer Automatic GmbH，2013年这两家公司合并为Zimmer GmbH。

　　ZIMMER产品范围：气动夹紧装置、导轨制动器、夹爪旋转臂、液位控制器、气动导轨夹、柔性缓冲器、弹性部件、线性滑轨、旋转机械夹爪、磁性传感器、漏水检测器、转位和旋转模块、公母头换枪盘、公母头电信号模块、气动报闸、接近开关、位置开关、安全栅、导轨锁、缓冲器、推料板、导轨锁、汽缸、滑块、刹车、线性模块、切割钳、分料器、机械手。

　　Zimmer Group是一家全球领先的气动和电动夹持装运技术部件和系统供应商，由Zimmer和Sommer品牌合并而来，是夹持搬运技术、缓冲技术、线性技术、成型工艺技术、工具技术和机床技术的专家，可根据需要选择手动、气动、液压或电动夹紧元件。2012年，ZIMMER Group集团在中国成立“速德贸易（上海）有限公司 ZIMMER GROUP CHINA LTD.”

国内常用型号：
ADS310N-S GRE0306-R LG76-84 MFS103SKHC RBPS2000-A WER1000FSI20-05
APWER3041 GVAG2VK1 M14*1H MFS204SKHC RBPS4000-A WER1000LSI20-05
CLMS00863 HK1501A M20X1.5M MK1501A RG0-30 WER3000FSI19-00
CLMW00502 HK1505KR MAHBX1 MK2001A SB190E-103 WER3000LSI19-00
DES140D1-99 HK2001A MBPS2001AS1 MKS1501A SF155-90N-C WWR125F-B
DGP404NC HK2501 MBPS2001GS1 MKS2001A SNR01G WWR125L-B
DNR9823056 HK3501A MBPS2012ES1 MKS2005AK SNR01G2400 WWR40F-B
GD310N-C HK3505KR MBPS2504BS1 MKS2501A UBPS2502AS1 WWR40L-B
GG1110FNC HKR-1200-A MBPS35002BS1-01 MKS2505KB UBPS2502AS1A ZUB0015
GHK6260 KBH12505BS1 MBPS3505AS1 MKS4504F-01 UBPS3505AS1 ZUB0020
GP412N-C KBH2505BS1 MBPS5501ES1 NJR04-E2SK UBPS4501AS1
GPPE1VK1 LG20-30V MFS103KHC RBPS1000

此抓手集成了抓产品和栈板二套机构。当产品码垛完成后，抓手自动将栈板抓取后放到码垛位。二套功能集成在一起。

本机械适用于常见的工业机械臂，与机械臂配合实现对产品的抓取、搬运、转移、分拣等。本机构采用伺服电机，可根据产品尺寸大小设置不同的行程，从而大大提高了适用性。同时，本机构采用“置中抓取”法，更加灵活、可靠。

本机构适用于常见的工业用机械臂，与机械臂配合实现对重物的抓取、搬运、转移、码垛，采用气缸及相应的机构，确保运行稳定，抓取可靠。

川崎CP180L机器人的两个25kg煤袋的双抓手

宽度可调机器人抓袋夹具

瓶罐抓取夹具

机械夹爪机器人手爪

自制双向活动不锈钢焊接设备是一款多方向焊接，多位置定点焊接的设备。以高速焊接为核心，利用安全性利用高能量的激光脉冲和辅助机械手进行对材料进行微小区域内的局部加热，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接目的的自动化的方案。辅助的机械手自身具备系统造价成本低、安装简便、易于维护的特点。为生产企业大大减少了人工的成本，提高生产效率，有效减轻了员工的工作压力，解决了企业在面对用工难等问题，提高了企业的安全管理性，促进形成自动化车间。

通过设置两端夹持装置；
其中，第一段夹持装置能够完成对“凸”型工件的下端进行第一次夹持工作；
然后，第二段夹持装置完成对“凸”型工件的上端进行二次夹紧工作；
进而能够完成对“凸”型工件的夹紧和限位工作。

该治具是为CNC机床加工矩形铝型材加工设计的充电桩2D+3D改工装夹具，手动旋转气缸位置，可满足铝型材平放，和竖直放置两种加工方式。

小型机械手夹具，自动180度搬运，一种搬运夹具机械手,包括:机架,伺服电机,减速机,左右旋丝杆,夹持固定板机构和夹持板;机架上设有调整丝杆座,调整丝杆座上安装有左右旋丝杆;伺服电机连接减速机,驱动减速机工作;减速机连接左右旋丝杆,带动左右旋丝杆旋转;夹持板连接左右旋丝杆的右旋螺纹段;夹持固定板机构包括连接座,夹持固定板,滑块和夹紧气缸;连接座连接左右旋丝杆的左旋螺纹段;连接座上设有平行于左右旋丝杆的滑轨,滑块嵌套在滑轨上;夹持固定板固定在滑块上;夹紧气缸固定于连接座上,且夹紧气缸的输出端与夹持固定板连接

探针模组气动测试治具工装夹具

汽车底盘配件小总成焊接治具设计：此模型为一套焊接治具设计，焊接的 产品为底盘小总成的部分，夹具是按照欧式的标准设计，各个焊接单元设计合理精细，欢迎下载参考治具设计，上传格式 XT。

机箱焊接一次装夹钣金型夹具

一套旋转焊接工装夹具平台

一款压合工装，新手上路仅供参考

焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置.

薄壁件冲压产品检测检具设计：此套检具设计为对称检测二个产品，左右件分开检测，检测 的产品为一种薄壁件冲压产品，通过止通规检测型面是否合格，上传格式为XT.欢迎下载。

圆管自动化柔性夹紧设备设计：此夹紧设备为是针对圆管开发设计，可通过调整滚轮 的距离来实现兼容多个直径大小 的圆管夹紧，三台电机与减速机的机构保证第轴在行走时的动力 与精度，上传格式 XT.

大型钢管360度旋转设计设计：此设备是针对方管加工的旋转设备，由二台异步电机与齿轮传动的方式旋转圆管 ，此旋转设备可旋转重型的圆管，上传格式为XT.欢迎下载。

汽车底盘车架总成焊接治具设计：此套图纸一台大型的汽车焊接治具设计，焊接的产品是汽车底盘车架总成焊接，治具较大，各个单元设计齐全，可下载参考为同类型的治具设计，上传格式 XT.

塑胶栈板封条自动焊接模具，用于塑胶栈板注塑成型后支腿上部封条的焊接，利用高速运转达到熔融焊接的目的，使封条和栈板支腿加强槽密封在一起。

压板的两个斜面与滚轮接触，且压板之间作成与被夹压零件截面相同形状的孔，并在这些孔中夹持零件，用偏心凸轮完成零件的夹紧和松开。
板以槽与联结块相连，所以，夹具的拆装很方便，从而容易清扫夹具，这对夹具面言是十分重要的。
设计要点：
本夹具作为磨床、铣床、镗床等大量生产用的夹具，其应用十分方便。制造夹具时，压板斜面相对法轮的位置以及滚轮直径等，都必须精确加工。

管道夹持器设计模型，是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。本模型机械是用来固定夹持管道的机械设备，分为上下两部分。夹持器是固定在给进装置机身的前端，用于夹持管道及与回转器配合进行机械杆。

自动化焊接治具设计：焊接治具是重要的工装设备，汽车行业中治具应用非常多，汽车制造过程中几乎每个部分都会设计焊接治具使用，此治具为配合变位机与机器人自动化焊接的治具，欢迎下载，上传格式 XT.

SN80256 IC成型切割夹具，一款IC成型夹具，主要是由夹具体，夹紧部分，定位部分，工件等组成，该夹具的夹紧部分设计的比较巧妙，利用机构实现夹紧，夹紧机构对于初学夹具的人士，很有参考作用。

焊接夹具压紧与定位销机构设计：此模型由二套气缸压紧机构与一套双铰链的弧形压紧，此机构针对为焊接治具设计使用，各个单元机构按照欧式夹具的标准设计，欢迎设计焊装夹具 下载参考设计，上传格式 X-T.

双向弧形压紧机构设计：模型为一套双向弧形压紧机构设计，此机构由一个气缸与二组铰链机构的巧妙设计，实现二个方向的同早打开与压紧，是一种非常精巧的机械设计结构，欢迎下载参考使用，上传格式为XT.

摩托车龙骨焊接夹具设计：此焊接夹具 为焊接对称件产品，一次焊接二个产品，夹具固定在单轴变位机上，和机器人配合实现自动化焊接，焊接时人工装件与取件，欢迎下载参考，上传格式为XT.

卡车油箱U形钣金支架总成焊接设计：此模型为一条总成焊接工作站设计，由八台焊接机器人组成自动化焊接，焊接产品固定在平台中，焊接完成后取出产品，放入待焊机继续焊接，上传格式为XT.

右前轮罩五轴夹具，卧加五轴保压形式液压夹具，油道已打完，可供学习。

一种用于底座支架的CNC高光钻切夹具 工装夹具

焊接工装夹具，含焊枪模拟

右前轮罩五轴夹具，卧加五轴保压形式液压夹具，油道已打完，可供学习。

利用连杆的死点位置对工件进行夹紧，附加连杆的原理图结构。在流水线或者机器人头部都可使用。跟具不同的连杆长度可以有不同的夹持效果。

多功能机器人夹具可应用于夹取托板、纸隔板和圆筒形物件。可夹取堆垛的托板和纸隔板，可通过传感器判断位置，从而实现准确夹取，圆筒形物件采用夹爪气缸进行夹取，且可通过伺服电机驱动同步带实现夹爪位置的相同间隔的变动。图纸内包含solidworks原文件，可编辑可修改，欢迎下载学习。

本模型为薄膜夹具三维模型，主要包括：压板、连接板、弹簧等结构组成，结构简单，
本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。

简易焊接工装

弹性离线双向侧夹居中定位适用于离线及脱线使用的机构，针对产品自定位而设计的机构，内部包括X与Y方向夹紧导向定位机构，现X方向导向夹紧Y防止紧接着夹紧，扭簧式归为设计，可参考

机器人抓袋器.

带吸盘的工装夹具，可以配合机器人设计夹具使用，欢迎下载！

简易冷弯夹具 可配合拉压力机完成压弯 滚筒间距可调 以适应不同厚度的产品

一种弯管脚焊接夹具设计方案
该套夹具配合机器人焊接的夹具，采用气缸作为抽芯动力，拖动定位元件，便于工件定位和取出。图纸格式为Solidworks2020版，含STP通用格式。图纸已用于实际制造，可作为类似零件设计参考。

立柱气动焊接夹具设计方案，生产用图，夹具使用气动夹紧，装夹，取件方便，效率高，已实际用于制造。
图纸包含SOLIDWORKS三维模型，工程图，CAD图，PDF图纸，部件完整。图纸版本solidworks2020,另附STP通用格式。

工装定位治具-2