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冲压机械手
冲压机械手
该机械手主要用来给冲床上下料,其结构简单,成本低廉,机构成熟耐用,现市场需求非常大,可以给大家做个参考。 已转换stp文件,低版本软件也可以直接打开。
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取材天下
全自动动平衡量测移载机
全自动动平衡量测移载机
全自动动平衡量测移载机,该设备是全自动上料到入料升降传送带,经过缓存区测量测试后通过定位转向传送模组,经过移栽机械手下料,一气呵成。

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汽车结构剖析
三轴伺服机械手设计
三轴伺服机械手设计
三轴伺服机械手设计:此模型设计的三轴伺服机械手是非标行业中使用非常多的移栽结构,伺服电机与丝杆等配件选择标准件,设计时只需要根据工况计算出需要的型号,到官网下载标准件在软件中组装即可,欢迎下载使用,上传格式为X-T.
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胖墩墩儿
双工位抓取机械手设计
双工位抓取机械手设计
双工位抓取机械手设计:此上传模型为一套伺服加上气缸混合的小型桁架机械手设计,设计了二个平行夹紧气缸用于对产品进行抓取,此类型的机械手用于物料的自动化上料,上传格式为X-T.
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环形送料机械手
环形送料机械手
环形送料机械手 此设备为滚齿齿轮的环形装配生产线,配备伺服机械手取放料,多工位工装板循环流转,实现滚齿的自动化装配,提高生产效率
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卡卡屋
桁架取料机械手设计
桁架取料机械手设计
桁架取料机械手设计:桁架机械手具有速度快成本低等优点,此模型设计的为真空类型的方式吸附产品,抓取的产品为一种圆形的铁板,对输送线上的来料进行快速抓取,上传格式为XT.
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大件平板类产品搬运机构 三轴搬运机构
大件平板类产品搬运机构
该机构为三轴搬运机构,电机+气缸配合,实现产品的取放以及搬运工作。相信这份图纸能带来不少的帮助和一些设计思路下载图纸将终身受益好东西好结构直调借用全套图纸总汇非常值得学习,特别是自动化行业做组装类设备的有了这些结构就可以轻松许多,欢迎进入主页下载更多有相关自动化的标准件图纸,内含stp格式,可放心下载!
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无所谓有所谓7777
铝条点胶贴合机
铝条点胶贴合机
铝条点胶贴合机,配有step格式,包含双皮带上料机构。顶升机构,视觉检测机构2套,标准件都是实际模型以及柔性供料器一套。空中机械手机构等等。

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thelastkingdom
旋转移栽连杆机械手
旋转移栽连杆机械手
移位连杆回转机构,是机械比较常用的一种设备,回转机构结构复杂,设计巧妙,气缸连杆移栽旋转机构 是一款经典的取放机构
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人在我在
吸取料件移动模组(平行四边形不稳定机构)
吸取料件移动模组(平行四边
吸取料件移动模组(平行四边形不稳定机构),量产,3d详实。soildworks,step.此模组为经典的吸取料件移动模组,同时也是经典的变距离模组。利用气缸和平行四边形阑珊来实现变距。
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变距离的凸轮机械手
变距离的凸轮机械手
变距离的凸轮机械手,soildworks,step.该模组利用凸轮轴承在滑槽里面移动,来实现夹爪模组的变距。其中凸轮轴承所承载的模组由于锁在导轨上,只能X方向移动,而滑槽在2个极点在方向不同,通过移动滑槽板z轴方向移动,从而使滑槽在导轨上的凸轮轴承在X轴上面移动,这样就实现了变局。
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取材天下
  Robot跟踪机械手编程小车
Robot跟踪机械手编程小
【读音】xiǎo chē【释义】本义为形体小的车子。现常指汽车中的小轿车。 小车在古代常指为马车(供人乘坐),大车在古代常指为牛车(拉送货物)。
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ZD冬天不回来
圆柱自动化抓取坐标机械手设计
圆柱自动化抓取坐标机械手
圆柱自动化抓取坐标机械手设计:此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成,产品为一种金属的圆柱,可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工,此设备多应用于非标加工线体中使用,上传格式为X-T。
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三轴伺服真空吸盘取料机械手设计
三轴伺服真空吸盘取料机械
三轴伺服真空吸盘取料机械手设计:此模型设计为一套三轴机械手的设计,机械手设计用于取料,三同末端设计有真空吸盘对物料进行吸附抓取,三轴均采用伺服模组的方式控制行程精度,上传格式为X-T.




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多层陶瓷电容预热清扫机3D数模+2DCAD+BOM清单
多层陶瓷电容预热清扫机3D
电容制品预热清扫机该机器功能是对电容制品的半成品进行预热并清扫其表面的碎屑,为下道工序的贴膜做准备。工作流程为:机械手抓1先从物料盒中吸取一片物料,放到清扫工位,清扫单元开始对制品上下两个表面经行清扫,然后机械手抓1将清扫完成的物料取出,放到预热平台上,机械手抓2压住制品进行预热,完成预热后,机械手抓2将制品吸取到贴膜工位。

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1515623035
龙门行车 龙门式桁架机械手
龙门行车 龙门式桁架机械
龙门桁架机械手,X,Y,Z三轴之间的联合运动,该机械手采用工字形轨结构,可承受重型负载。主要应用于CNC自动化上下料、搬运码垛等领域。已投产应用与CNC领域,运行平稳。全图含参数,可编辑

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多大点事
可变间距取料机械手 XY排片机构
可变间距取料机械手 XY排
可变间距取料机械手 XY排片机构
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多大点事
双工位多吸嘴龙门式取放模块
双工位多吸嘴龙门式取放模
此机构为双工位多吸嘴龙门式取放模块,由直线电机驱动的双工位龙门式取放模块,快速、高效,此机构经过验证稳定可靠,内含stp格式,可放心下载!!
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无所谓有所谓7777
四工位抓取伺服坐标机械手设计
四工位抓取伺服坐标机械手
四工位抓取伺服坐标机械手设计:此机械手设计了四个抓取的机构,由伺服模组为各轴的移栽驱动,此类型的机械手应用在物料的抓取中可保证调整与高精度,是非标设计中使用较多的机械设计,上传格式为XT.
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三轴伺服模组海绵吸盘机械手设计
三轴伺服模组海绵吸盘机械
三轴伺服模组海绵吸盘机械手设计:伺服模组是非常成熟的标准件,在设计中使用时只需要调出相应的模型,即可组成工况需求的机械手,此模型设计为海绵真空吸盘式的抓取方式产品,上传模型为X-T通用格式。
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伺服坐标机械手在线取料设备
伺服坐标机械手在线取料设
在线取料机械手设计:此模型为一套输送线在线取料设计,产品流经钣链线时,上方伺服二轴机械手对产品进行对中夹紧取放,采用吸盘吸附的方式固定,上传格式 XT.欢迎下载。
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非标机械手设计
非标机械手设计
非标机械手设计:此上传模型为一台非标机械手的设计,机械手设计了直线移动旋转运动的机构,可在工作半径内多个空间位置抓取产品加工操作,驱动方式采用伺服精确控制,欢迎下载,上传格式 X-T.
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大型三轴真空抓取机械手设计
大型三轴真空抓取机械手设
大型三轴真空抓取机械手设计:此模型为一套三轴的气缸机械手抓取设计,抓取的方式为平行对中夹取,采用真空吸附的方式对物料进行抓取,可取纸箱与 钣金类的物料,上传格式 X-T.
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小型桌面式皮带输送机与坐标机械手一体设计
小型桌面式皮带输送机与坐
小型桌面式皮带输送机与坐标机械手一体设计:此上传模型为一套输送线与取料机构的一体化设计,输送线设计小型桌面式的,对装配小件的输送,取料机械为设计一套坐标机械手,取料方式为真空吸附,上传格式 X-T,欢迎下载参考设计。
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三工位送料与坐标机械手取料设备设计
三工位送料与坐标机械手取
三工位送料与坐标机械手取料设备设计:此模型为为一台上料与取料一体的合成设备,上料机构为三套伺服机构构成,取料机械手为三轴伺服坐标机械手,上料机构输送物料到取料位置,三轴伺服坐标机械手开始取料完成送料到操作工位的动作。上传格式为XT.欢迎下载。
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重负载三轴机械手设计
重负载三轴机械手设计
重负载三轴机械手设计:此模型为一款重负载的三轴伺服机械手的设计,此台机械手设计的非常详细,具有很高的参考价值,可下载后,根据自己需求稍做修改可应用到自己的设备中使用,如通过更改传动的标准件,电机大小,齿轮齿条的模数,可实现增加或者减少负载,从而化为自己的设备中的机构,上传格式 X-T.
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桁架机械手纸箱码垛设计
桁架机械手纸箱码垛设计
桁架机械手纸箱码垛设计:此机械手为桁架式的码垛应用设计,机械手驱动为伺服电机,桁架由方管整体焊接而成,外部有网格护栏保护机械手工作 不不受干扰,吸取方式为真空吸盘。上传格式 X-T.欢迎下载。
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龙门机械手设计
龙门机械手设计
种龙门式机械手, 它包括横梁,桁架、滚动轮、纵向驱动装置,横向驱动装置,横梁两端设置有滚动轮, 两个纵向驱动装置分别与横梁左、右两端的设置的滚动轮相连,其特征在于:它还包括有丝杠、丝母、移动齿轮、固定齿条、移动齿条、取料叉,丝母旋装在丝杠上,丝杠设置在桁架上,移动齿轮铰接在丝母上;固定齿条与丝杠同向固定设置在丝杠一侧,移动齿条与丝杠同向设置在丝杠另一侧的取料叉导向架上,铰接在丝母上的移动齿轮分别与固定齿条和移动齿条相啮合,取料叉与移动齿条相固连。

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并联机械手+相机对钣金产品检测分选设备设计
并联机械手+相机对钣金产
并联机械手+相机对钣金产品检测分选设计:此模型为一台高速分选设备,利用并联机械手与CCD相机结合应用起来对产品进行快速的纠偏或者分选,机器人把产品自动放入到检测工位,上传格式 XT,欢迎下载。
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汽车后视镜组装上料机
汽车后视镜组装上料机
此设备为汽车后视镜组装的上料设备,由流水线带动托盘来料,再经过两穴tray盘自动上下料设备分tray,然后由四轴机械手取出产品,放到二次定位治具中进行定位,再取出放到工作位置。文档中含有stp格式,欢迎下载参考!
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无所谓有所谓7777
汽车后视镜电机组装机
汽车后视镜电机组装机
此设备为汽车后视镜组装的中的电机组装设备,由两穴tray盘自动上下料设备分tray,配合四轴机械手取出电机,然后放到二次定位治具中进行定位,再通过振动盘分出螺丝,在组装治具中组装,最后由搬运轴将组装体移载至下一机台。文档中含有stp格式,欢迎下载参考!

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桁架机械手取铁板设计
桁架机械手取铁板设计
桁架机械手取铁板设计:此机械手是针对大型的薄铁板的取料,采用真空吸盘的方式抓取,此机械手可为大负载的取料设计,取料的铁板可兼容 多种规格,欢迎下载,上传格式 X-T.
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桁架机械手取玻璃机
桁架机械手取玻璃机
桁架机械手
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shuaige帅哥
桁架机械手上下料自动化冲压连线设计
桁架机械手上下料自动化冲
桁架机械手上下料自动化冲压连线设计:此冲压线用桁架机械手代替人工的上下料,此产线共有六台大型 的油压机与六台桁架机械手用于上下料,外部护栏隔离工作区域,桁架机械手为二轴可下降与平行移动,抓取料片采用真空吸盘抓取,上传格式 X-T.欢迎下载参考设计!
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三轴取纸箱机械手设计
三轴取纸箱机械手设计
三轴取纸箱机械手设计:此机械手的动力 为伺服电机提供,伺服电机可保证高响应与高精度,易于控制,机械手设计三轴,抓取产品为纸箱,夹紧机构为平行对中夹紧抓取,上传格式 X-T,欢迎下载。
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机械手旋转气刹02
机械手旋转气刹02
机械手旋转气刹
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创新经典
机械手旋转气刹
机械手旋转气刹
机械手旋转气刹
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创新经典
轮毂压铸放网机(模具口放置碳纤维滤网)
轮毂压铸放网机(模具口放置
此设备为满足轮毂压铸前,需对高温压铸炉内磨具口放置碳纤维滤网,设备整体采用重载四轴伸缩机械手为主体,此装置通过二级伸缩臂特别适合空间上进入狭小空间的探入式作业,以其具有高负载、大行程、低成本等优势作为工业机器人的良好替代品。同时辅以夹爪治具及自动供料工装等装置实现全自动化生产作业。
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钢棒自动上料设备
钢棒自动上料设备
此设备采用振动盘实现钢棒物料的整列、分料与高频炉进料,同时顶出加热好的物料转运至锻压机,运送装置采用非标四轴伸缩机械手,其具有X\Y\Z三轴平移及X轴旋转功能,满足工件的空间位移需求
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机器人
机器人
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创新经典
6自由度系列机械臂
6自由度系列机械臂
装配体模型为6自由度系列机械臂,该机械手臂模型为大扭矩重载机械手,机械手臂末端为旋转机构的工装,可以做旋转运动,可以做提升运动等。有需要的朋友欢迎下载
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普通人
完整的机械臂设计
完整的机械臂设计
为完整的机械臂设计模型,手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。模型设计巧妙,需要的朋友可以下载学习
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龙门机械手上料设计
龙门机械手上料设计
龙门机械手上料设计:此上传模型为一套机械手上料到输送线上的设计,通过龙门机械手把物料从送料机构上取出,移动龙门机械手把物料放到输送线上,完成一次上料,上传格式 XT.欢迎下载。
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圆片料伺服机械手循环上料设备设计
圆片料伺服机械手循环上料
圆片料伺服机械手循环上料设备设计:此上传格式为一套上料设备设计,通过伺服旋转对圆形的物料进行旋转向上输送,取料由桁架机械手进行循环抓取 ,欢迎下载参考设计,上传格式 XT.
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大负载伺服齿轮齿条式机械手设计
大负载伺服齿轮齿条式机械
此上传模型为一台非标机械手的设计,机械手设计了直线移动旋转运动的机构,可在工作半径内多个空间位置抓取产品加工操作,驱动方式采用伺服精确控制,欢迎下载,上传格式 X-T.
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三工位送料与坐标机械手取料设备设计
三工位送料与坐标机械手取
三工位送料与坐标机械手取料设备设计:此模型为为一台上料与取料一体的合成设备,上料机构为三套伺服机构构成,取料机械手为三轴伺服坐标机械手,上料机构输送物料到取料位置,三轴伺服坐标机械手开始取料完成送料到操作工位的动作。上传格式为XT.欢迎下载。
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龙门机械手式码垛线设计
龙门机械手式码垛线设计
龙门式机械手码垛线设计:此码垛线使用龙门式的坐标机械手对纸箱进行码垛,坐标机械手相对 于六轴机人成本更低,可节省投入的成本,此机械手使用伺服控制方式,保证足够的控制位置精度,欢迎下载参考设计,上传格式 XT.
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四轴机械手同时带三种搬运机构
四轴机械手同时带三种搬运
本机构是四轴机械手携带夹具对不同产品进行取放功能,同时可夹取、吸取以及外撑开产品。机械手在工业场合应用广泛,终端加持工件后摆放在个个位置,应用气动夹头啦实现方便可靠,夹持部分的设计要求合理可靠。气动与电动相结合根据实际的情况调整结构,实现功能即可,业内人士的首选。供机械爱好的伙伴们学习参考。拒绝转载或用于非法活动谢谢!(含stp格式)
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无所谓有所谓7777
龙门真空吸盘抓取机械手设计
龙门真空吸盘抓取机械手设
龙门真空吸盘抓取机械手设计:此设备设计了龙门架用于安装机械手抓具,机械手可左右移动,机械手可下降取料,取料方式为真空吸盘吸取,上传格式为X-T.欢迎下载。
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桁架取包双机械手设计
桁架取包双机械手设计
机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合,实现直角坐标机械手,。目前广泛应用于液晶面板,半导体,家电,日化用品,汽车,电池等领域的定位,移载,搬运,检测,点胶,焊接,切割等。
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桁架机械手自动化车床上下料加工生产线设计
桁架机械手自动化车床上下
桁架机械手自动化车床上下料加工生产线设计:此条生产线由二套桁架机械手组成机床的上下料用于代替人工的上下料,采用桁架机械手可减少人工成本,提高产品的质量,实现自动化的生产,欢迎下载参考,上传格式 XT.
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并联机械手分选装配工作站设计
并联机械手分选装配工作站
并联机械手分选装配工作站设计:此生产线设计了多台六轴的并联机械手用于对,输送线上的产品进行摆正,六轴并联机械手安装设计了3D相机用于对产品的姿态感知,与并联机械手协作对输送线上的产品的位置偏移进行纠偏。欢迎下载,上传格式为XT.
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夹持旋转组件(实际投产)
夹持旋转组件(实际投产)
附件为夹持旋转机构。气缸上下左右夹持,后方使用伺服电机加齿轮传动的方式进行旋转,图纸含参数可编辑。为实际投产使用机构,机构间接实用,对于方案及设计很有帮助,SolidWorks2018,附step
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机械小匠DYS
自动化晶片分选摆盘入载具设备(含delta)
自动化晶片分选摆盘入载具
晶片分选摆盘入花篮设备(上下料)设备为光伏半导体行业晶片分选上下料机入载具设备,设备图纸完成含参数可编辑,,晶片载具上下料,晶片入载具功能,设备图纸含delta机械手(蜘蛛手),伺服升降平台,横移机构等,软件为solidEdge。附step格式 还包含自动化晶片分选摆盘入载具设备清单加工件标准件采购件bom

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机械小匠DYS
机器人末端执行机构
机器人末端执行机构
应用于特殊场合的机器人末端执行机构,三自由度式,灵活配合机器人实现指定动作。
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机械抓手机构
机械抓手机构
电池模组机械抓手机构是机械抓手,针对电池模组进行抓取,该抓手上有检测到位及存在,两侧气缸带动矫正机构将产品对齐,两端的夹紧机构将产品夹紧,传感器检测到位,防止产品脱落。
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liu0809
伺服丝杆上下料机构
伺服丝杆上下料机构
该三维模型主要功能用于对位,抓取产品位置。,Y轴伺服机械手运动结构,X轴气缸位移机构,,模型可用于多种上下料环境中。有STEP、x_t格式两种格式;适合设计参考
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气动助力臂机构
气动助力臂机构
该机构为气动助力臂,手动按钮操作,电缸带动,文件里包含作业员数模、助力臂操作按钮盒、吸盘机构。助力臂机构将吸盘抓手机构移至产品处,按下按钮,吸取产品,移至作业位置。
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非标机械手
非标机械手
本图纸为一款非标设计的机械手臂设计三维模型,共四个自由度,广泛应用于流水线,物流,自动化等行业,欢迎需要的下载
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四爪机械手
四爪机械手
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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末端执行器模型
末端执行器模型
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号,改变被控介质的大小,从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源,其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆,而且价格较低,因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中,它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时,只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号,仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便,信号传递迅速,但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用,它的特点是输出推力很大。

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垃圾分拣机械手
垃圾分拣机械手
垃圾是失去使用价值、 无法利用的废弃物品,是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市,垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理,或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题,而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味,而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体,危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法,和鼓励资源回收。

垃圾分类是实现减量、提质、增效的必然选择,是改善人居环境、促进城市精细化管理、保障可持续发展的重要举措。能不能做到垃圾分类,直接反映一个人,乃至一座城市的生态素养和文明程度。
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