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机床自动上下料机械手 移载机械手
机床自动上下料机械手 移
一台经典的机床自动上下料 机械手,该机械手由三轴组成,机械手可完成移载,升降,夹取 ,翻转等动作。
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汽车结构剖析
连续型机械臂
连续型机械臂
机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。

机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。

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ZD冬天不回来
高频线焊接PCB板融焊机精密点焊机
高频线焊接PCB板融焊机精
一款高頻線焊接PCB板融焊機精密點焊機solidworks2012繪製的一款高頻線精密點焊機,機械手走位精準,汗CCD檢測原件,載具式互換循環使用 所有參數可編輯,零件完整,調圖可用,原創作品,已經量產幾年
简体编译:
solidworks2012绘制的一款高频线精密点焊机,机械手走位精准,汗CCD检测原件,载具式互换循环使用 所有参数可编辑,零件完整,调图可用,原创作品,已经量产几年
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lsljsz880609
TE-桁架机械手
TE-桁架机械手
多轴龙门桁架机械手,此装置用于自动上下料,搬运,X轴,Y轴,Z轴都采用齿轮齿条机构,为了提高精度可采用斜齿,齿轮机构。注意调整垫的设计,保证安装的平整度。
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laohe0975
桁架式三轴机械手
桁架式三轴机械手
此三轴伺服机械手为拉床上下料机械手,此类机械手通用性较强,通过更改三轴长度可搭配多种类型机床使用,该机械手传动方式为齿轮齿条,机械手治具固定在Z轴下面的固定板上,第三轴为同步带双节,可在有限的空间内完成上下料动作。

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suifeng520
凸轮机械手跟线高速取料设计
凸轮机械手跟线高速取料设
凸轮机械手跟线高速取料设计:此套图纸为流水线在线的机械手取料装盒自动化设计,使用凸轮机械手跟线高速取料放入到流水线上的纸盒内,此凸轮机械手实现高速的取并且可保证稳定性,上传格式为XT.
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宋云0708
双抓手高速夹爪机械手设计
双抓手高速夹爪机械手设计
双抓手高速夹爪机械手设计:此模型为一套高速抓取机械手设计,抓取结构为一台平行夹爪气缸,动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性,上传格式 XT.
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宋云0708
机械手与二轴变位机协同工作设计
机械手与二轴变位机协同工
机械手与二轴变位机协同工作设计:此设备是把机械手与二轴的变位机结合 起来用于对多个角度 的工件的抓取,变位机设计为二轴,机械手前端设计来铰链式的夹紧方式用于对物料 的抓取,上传格式 XT.
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宋云0708
机械焊接臂与柔性焊接平台组合设计
机械焊接臂与柔性焊接平台
机械焊接臂与柔性焊接平台组合设计:此设备为一台机械臂的专机焊接设备设计,由二台柔性焊接固定平台,机械臂设计有下部移动地轨,机械臂设计有升降机构,用以抬高机械臂,以满足焊接需求,上传格式为XT.
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宋云0708
滚轮移动式龙门焊接机械手设计
滚轮移动式龙门焊接机械手
滚轮移动式龙门焊接机械手设计:此设备设计了龙门架移动 的滚轮机构,由电机减速机带动轮子沿下方的轨道前后移动,焊接机械手吊装,焊机跟随移动 ,上传格式为XT.欢迎下载参考。
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宋云0708
非标四轴焊接机械手设计
非标四轴焊接机械手设计
非标四轴焊接机械手设计:此焊接机械手设计成本低,各轴动力构成由气缸与电机支持,连接支撑使用方管以降低成本,可焊接多个角度,是一款非常实用的焊接多轴机械手设计,上传格式 XT.
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宋云0708
往复真空吸盘机械手设计
往复真空吸盘机械手设计
往复真空吸盘机械手设计:此机构设计了四个真空吸盘同时对物料抓取,可抓取小件的产品,抓取设计设计为凸轮机构,可实现高速的抓取,多用于自动化的装配设备中,上传格式为XT.
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宋云0708
流水线在线机械手产品抓取拣选设计
流水线在线机械手产品抓取
流水线在线机械手产品抓取拣选设计:此模型为一条流水线与机械手相结合使用的自动化拣选线,通过二侧布置的坐标机械手对流水线输送过来的产品进行抓取,完成分拣操作,上传格式为XT.
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宋云0708
真空凸轮取料机械手
真空凸轮取料机械手
真空凸轮取料机械手:此模型一款纯机械连杆凸轮机构,采用步进电机驱动横向纵向两轴移载,马达驱动并带动凸轮实现XZ两轴移栽可节结构完整,结构运行稳定,前端设计真空吸盘可抓取小件产品,上传格式 X-T.
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宋云0708
识别机械手
识别机械手
本设计所示的机械手,具有完整零部件,能够编辑,主要用于取放棒类零件也能拾捡垃圾,在手抓头部带有图像识别功能装置,能够对物品进行识别,识别后进行抓取,根据识别情况放置于指定位置。
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Mountain工作室
燃气表摇杆上料压装机
燃气表摇杆上料压装机
PD2.1319.312.0000摇杆上料压装机,一种燃气表上面摇杆上下料、采用单臂机械手、保证位置准确、双夹手、
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283242216
垂直轴双行程机械手模型
垂直轴双行程机械手模型
垂直轴双行程机械手模型,一款自制同步带模组取料机械手,其中包含自制同步带模组,气缸,气动夹爪,该设备是非标设备中常用的物料运输机械手
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music
各种气缸结构夹取料上下料搬运移载图纸大全
各种气缸结构夹取料上下料
各种气缸结构夹取料上下料搬运移载图纸大全
该图纸为各种常用气缸取料连接结构和移载搬运上下料机构图纸总汇,一共有17套有关气缸夹取料常用件结构的连接和组合,各结构件分别包含:气缸分料结构、气缸取料结构、气缸移载分料结构、气缸旋转取料上料结构、气缸下料结构、气缸旋转结构、气缸移载机构、等,不管你是做哪行哪业的设计、相信这些结构都是能带来不少的帮助和一些设计思路,这些图纸下载后可用于设计中做常用结构件库,考虑到大家下载后方便选择和调取各结构件,所以每个文件夹都已分开来保存每套图纸一个文件夹,同样每套图纸都是单独的不会出现少零件以及图纸不全的现象可以放心下载,从图片中也可以对应每套图纸的结构名称和文件,下载图纸将终身受益好东西好结构直调借用全套图纸总汇非常值得学习,特别是自动化行业做组装类设备的有了这些结构就可以轻松许多。

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汽车结构剖析
多功能机械手
多功能机械手
多功能机械手
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小飞飞飞
高速侧取机械手纸杯堆叠输送设备
高速侧取机械手纸杯堆叠输
注塑后机械手纸杯堆叠输送设备 一次性水杯高速取出堆叠自动化设计 以高速侧取式注塑机械手为核心,实现了机械手将产品高速取出、产品进行堆叠、传输带传输等一系列自动化的方案,机械手本身具备系统造价成本低、安装简便、易于维护的特点。采用1出12堆叠的方法,极大的帮助水杯生产企业节省了人工的成本提高生产效率,有效减轻了员工的劳动强度,解决了企业在面对用工难等问题。
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汽车结构剖析
振动盘自动化排料与机械手取料一体化设计
振动盘自动化排料与机械手
振动盘自动化排料与机械手取料一体化设计:此设备由一套偏振与直振构成物料的按序排列,气缸坐标机械手把排列好的产品按要求取放到指定的工位,上传格式 XT.
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宋云0708
气压管安装机械手模型
气压管安装机械手模型
气压管安装机械手模型,工业机械手是模仿人的手部动作,按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。 机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
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机械手托盘码垛机模型
机械手托盘码垛机模型
机械手托盘码垛机模型,本模型为将输送线产品自动抓取提升码垛托盘的设备,可用于产品抓取、移位、堆叠等功能。设备机架焊接后组装而成,结构牢固 、简单,包含详细可编辑图纸。
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50KG面粉包机器人自动化码垛抓具设计
50KG面粉包机器人自动化码
50KG面粉包机器人自动化码垛抓具设计:此上传模型为一套机器人自动化的码垛抓具设计,抓取的产品是面粉软包,六轴机器人可实现多位置的柔性抓取产品,此抓具设计非常精巧合理,由二组动作气缸实现精确的抓取,欢迎下载参考设计使用,上传格式为X-T.
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手持式圆管抓具设计
手持式圆管抓具设计
手持式圆管抓具设计:此模型为一套圆管的抓具设计,设计为手持式,双手同时用力夹紧与打开,设计原理为利用铰链机构机械原理,可适应不同大小 的圆管的夹具抓取,上传 格式 XT.
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宋云0708
直角机械手 大型注塑机械手
直角机械手 大型注塑机械
该文档是solidworks2010建模的文件。源文件3D图。可以修改。有配合特征。建模非常的精细。欢迎下载参考文件 用于400-4000吨的各型塑胶射出成型机,为3轴AC伺服驱动。成品臂为取出产品及水口,上下手臂结构均为双截式;取出时间1.5sec,全循环时间12sec,注塑机机械手直角机械手最大荷重60公斤(含成品与治具)

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汽车结构剖析
全自动抓手
全自动抓手
用于夹持回转体工件,配合机器人上下料。
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文远
多轴机械取料机构手设计
多轴机械取料机构手设计
多轴机械取料机构手设计:此模型为一台三轴的取料机械手设计,三轴为伺服驱动,机械手前端设计了平行夹爪气缸 用于对各种物料 的抓取,可下载后修改用于各种工况抓取产品,上传格式为XT.
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宋云0708
垂直平移搬运机构
垂直平移搬运机构
垂直平移搬运机构,用于小零件垂直抓取水平移动再垂直放下,常用于非标设备应用中,有需要的朋友拿去用。
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jkljkll1
一种气动式穴盘苗高速移栽机械爪
一种气动式穴盘苗高速移栽
自己以前设计的发明


[0001]本发明属于农业机械领域,设计一种气动式穴盘苗高速移栽机械爪,主要作为温室大棚高速移栽机的末端执行机构,用于夹取穴盘苗。
技术背景
[0002]现代农业温室大棚育苗时,大多采用穴盘育苗,可以有效提高育苗成活率以及育苗经济效益,缩短育苗时间。由于穴盘苗这些优点,使其便于规范化操作,可以采用机器播种,适宜工厂化大量育苗,省工、省力、效率高,我国目前工厂化育苗都采用穴盘育苗。穴盆苗大面积的移栽,采用传统人工移栽方法,工作环境恶劣,效率低,成本高,前期的育苗便捷优点将被掩盖,限制了穴盆育苗发展所以需要穴盘苗高速移栽机来帮助温室大棚穴盘苗的高速移栽。使用高速移栽机惊行穴盘育苗移栽可以改善劳动环境,便于手工操作。可坐在温室的休息室内,把穴盘放在操作台上,利用机器完成移栽,舒适便捷。
[0003]随着科学技术的发展和人们生活水平的提高,设施农业生产自动化成为现代化农业发展的必然趋势。其中,移栽作业的自动化技术是设施农业生产自动化的关键的技术之一。而穴盘苗移栽机器人是实现苗盘苗自动移栽的关键设备,移栽机械爪是移栽机器人与苗直接接触的重要部件,其工作性能直接影响着移栽质量。因此开发性能稳定、高效的移栽机械爪,对于提高移栽机器人移栽成活率、移栽机的高效作业意义重大。
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种高速移栽机械爪,采用气缸和电磁推杆驱动,驱动控制精确,工作速度快,可精确快速地完成对苗的抓取释放动作。
[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的:一种高速移栽机械爪,由主体机架、气缸1、电磁推杆5、抓取机构组成;所述气缸1的推杆部分固定在上端固定板上;所述电磁推杆5固定在主体机架中的下端固定板上,所述机械爪安装支架固定在主体机架上。
[0006] 所述主体机架为上下两层框架结构,分为上限位固定2板、上下限位板连接螺栓8、下限位固定板4、螺栓、螺母等部件。上固定限位板2与气缸推杆10固连。上限位固定板2和下限位固定板4通过上下限位板连接螺栓8由螺栓螺母连接紧固。下限位固定板4与电磁推杆5固连,同时与四个环绕的小型气缸3通过小型气缸摆动连接件9铰接。
[0007] 所述抓取机构由六部分构成,分为电磁推杆4、小型气缸摆动连接件9、件9杆与件12的连接杆15、小型气缸3、板形钢针套筒7、板形钢针6组成。
[0008] 进一步地,电磁推杆5与件9杆与件12的连接杆15铰接,小型气缸摆动连接件9在小型气缸3固定,从而带动小型气缸3绕着机架摆动,带动板形钢针6运动。板形钢针套筒7套在板形钢针6上,是为了方便使移栽苗移栽完成时板形钢针6脱离。
[0010] 本发明具有的有益效果:本发明移栽机械爪整体体积小,抓取准确且迅速。气缸1可以精确且迅速地输出距离,从而精确且迅速地驱动机架到达指定位置,提高工作速度。电磁推杆5控制夹持动作,可以控制板形钢针6作用在给移栽对象上的力,更好的保护移栽对象,更有利于高速移栽。同时板形钢针6张口大小可通过信号控制,使得该机械爪能适用于不同类型的苗盘。
附图说明
[0011] 图一是机械爪的正视图
[0012] 图二是机械爪的局部视图
[0013] 图三是机械爪的轴测视图
[0014] 图四是机械爪底部试图
[0015] 图中,气缸1、上固定限位板2、小型气缸3、下限位固定板4、电磁推杆5、板型钢针6、板型钢针套筒7、上下限位板连接螺栓8、小型气缸摆动连接件9、气缸推杆10、电磁推杆顶端连接件12、小型气缸与下限位板U形连接件14、件9杆与件12的连接杆15以及若干销钉连接件。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对该机械爪进一步具体说明。
[0017]如图一和图三,本发明由主体气缸1、上固定限位板2、小型气缸3、下限位固定板4、电磁推杆5、板形钢针6、板型钢针套筒7、上下限位板连接螺栓8、小型气缸摆动连接件9、气缸推杆10、电磁推杆顶端连接件12、小型气缸与下限位板U形连接件14、件9杆与件12的连接杆15以及销钉连接件组成;,所述的气缸中的气缸推杆10通过螺纹螺母与上固定限位板2连接位于上方,所述的上下固定限位板2和4通过四个连接螺栓8进行连接位于中间,所述的摆动连接件9和件15分别与小型气缸3固定连接同时四个小型气缸处于上限位板2的限位槽中,电磁推杆5则位于下限位板4的底面中间,板型钢针6位于板型钢针套筒7中,钢针6与小型气缸的伸缩推杆连接。
[0018]所述的、小型气缸3、小型气缸摆动连接件9、电磁推杆顶端连接件12和连接杆15构成铰链摆杆机构,通过电磁推杆5的驱动实现小型气缸3的摆动,进而实现机构板型钢针6的角度摆动,便于以合适角度插入土壤进行穴盘苗的抓取。
[0019]所述的小型气缸3与下限位固定板4通过小型气缸与下限位板U形连接件14进行铰接,实现了小型气缸绕轴摆动。
所述的板形钢针套筒7中的底部有外展的折弯板11,在移栽苗移栽板形钢针6收缩回去时按压移栽苗,防止因板形钢针6的收回带出穴盘移栽苗。
[0020]如图 所示,四根板形钢针6呈现十字交叉分布,在进行移栽取苗时,由于上固定限位板2的限位槽孔和下限位固定板4的作用使得插入穴苗的角度大约15度角,使之易于取苗。
[0021]本发明的工作过程如下
[0022]机械移栽爪工作时,位于待移栽穴盘苗的上方,通过气缸1的作用使得移栽爪进入合适高度;在此过程中控制信号控制电磁推动杆5工作,使得机械移栽爪张开防止下降过程机械爪对穴盘苗的损伤;等到达指定位置后,电磁推动杆5收缩使得机械爪闭合,因为上下限位板的限位作用,使得板形钢针6以合适的角度对准待移栽穴盘苗的土壤基质;随后四个小型气缸3同时作用,推动四根板形钢针插入土壤随着气缸1的作用,向上收回把穴盘苗从穴盘中取出;待移栽爪移动到移栽位置,气缸1再次向下伸出将移栽苗放入待移栽土壤基质中;随后四个小型气缸3作用使得板形钢针6收回,收回后气缸1的开始收缩,将机械爪升起,移栽过程完成,开始下一轮的移栽过程。
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徐强强
仿生手臂假肢
仿生手臂假肢
假肢,也称“义肢”,是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体,有上肢假肢和下肢假肢。多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作,其关节采用金属部件,现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。义肢指人造肢体,用来取代肢体的功能障碍(不论暂时性或永久性),或是用来掩饰肢体伤残。与义体(如义乳,假鼻子,假发之类)最大的不同,在于义肢的功能性较强,且单指上下肢而言,不过最近也有人把人造阴茎或人造阴道也算在内。
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ZD冬天不回来
13.28纸管音圈绕线机(上纸,绕线,理线,上锡,下料)
13.28纸管音圈绕线机(上纸,
纸管音圈绕线机该设备已量产,上纸,绕线,理线,上锡,下料等工位组成,性能稳定,有工程图,BOM清单
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liyongfu11
14.28纸管音圈绕线机(上纸,绕线,上锡)
14.28纸管音圈绕线机(上纸,
8-1-16绕线机 - 纸管 -(14.28纸管)音圈绕线机该设备用于电声自动化设备,上纸管,绕线,理线,上锡,下料等工位,已经量产,性能稳定 ,有装配图,工程图,BOM清单
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凸轮搬运机械手装置机构
凸轮搬运机械手装置机构
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

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ZD冬天不回来
智能型手爪(抓取器)设计模型
智能型手爪(抓取器)设计模型
从感觉到记忆到思维这一过程,称为"智慧",智慧的结果就产生了行为和语言,将行为和语言的表达过程称为"能力",两者合称"智能",将感觉、记忆、回忆、思维、语言、行为的整个过程称为智能过程,它是智力和能力的表现。它们分别又可以用"智商"和"能商"来描述其在个体中发挥智能的程度。"情商"可以调整智商和能商的正确发挥,或控制二者恰到好处地发挥它们的作用。
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机械手自动上料设备
机械手自动上料设备
人工将产品倒入料斗内,通过循环升降流水线输送物料至离心盘装置内部,通过离心盘自动分类单个出料,单一出料进入流水线双线体差速流水线,输送至定位区,CCD拍照定位产品位置后,机械手加气爪将产品抓取放入设备内部,未识别产品循环流入上料料斗。
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小橙子
大屏自动真空贴合设备
大屏自动真空贴合设备
该设备贴合大尺寸屏幕,自动上下料,定位模组,机械手移栽模组,真空吸盘模组,翻转贴合模组,结构详细,欢迎下载;
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wangzheguizu
钢材抓取使用的机械手设计模型
钢材抓取使用的机械手设计
钢材抓取使用的机械手设计模型这是一款用于抓取钢材的机械手设计图,是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
本模型使用solidworks软件绘制和装配,欢迎大家下载参考研究使用。
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zhentianweishao
排夹搬运机构
排夹搬运机构
此机构为排夹,采用气缸作驱动动力,同时夹料或同时松夹,并可搬运。
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长管机构手
长管机构手
此机械手,用于较长管类夹起搬运之用,己用于实际生产中,需要的拿去用。
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三轴桁架机械手
三轴桁架机械手
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z [1] 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
该设备采用直线导轨加齿轮齿条驱动,精度高,设计简单。
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qian9159
四轴直交机械手
四轴直交机械手
四轴机械手、结构稳定 轻载产品适用
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283242216
机械手吸附贴附保压一体机
机械手吸附贴附保压一体机
用载带送料,机械手吸附,保压工位可根据实际需要增加,是标准设备。实际运用中更换压头和冶具,可作为多机型使用。

----审图员有话说--------
因部分文件命名更改,导致装配显示缺失,只要把装配体中的以888-开头的子文件:888-改为GJG-即可使用!
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630134454ok
N型气动机械爪
N型气动机械爪
本套模型为变压器检测设备中N型轨迹机械爪,采用旋转气缸与十字滑块机构,其中Z轴增加碰撞传感器容许Z轴出现3mm的冲击避免出现刚性碰撞。文件内另包含SLDASM/STP/IGS/EASM/X_T等格式便于下载使用。
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黑曼巴
PPU直角机械手
PPU直角机械手
本套模型为ppu直角机械爪,采用86步进电机/伺服电机控制精确运动,总共有两个位置状态,两个位置状态相互垂直,新设计的凸轮机械手,结构简单,制作成本低,组装方便。 以凸轮作为驱动机构的凸轮式机械手, 它具有结构简单,动作平稳,相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低,使用寿命长等独特优点。采用回转支撑轴承使得结构更加紧凑简单配合egw系列上银滑块装配简单。文件内包含step/igs、x_t/easm等格式
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黑曼巴
通用柜子抓手设计模型
通用柜子抓手设计模型
通用柜子抓手设计模型这是一款简易机械夹爪模型,用于抓柜子使用的机械手抓,采用气缸做动力,齿轮齿条传动形式,结构小,简单实用,用于转移小型工件。
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线性弹性执行机构臂
线性弹性执行机构臂
这是一种线性弹性执行机构臂,属于机械手系列弹性执行概念设计。
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机械手抓三维设计模型
机械手抓三维设计模型
机械手抓设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,
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硬臂助力机械手
硬臂助力机械手
此图为机械结构图纸,设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于准确定位。 b)全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作
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90度旋转机械手转臂
90度旋转机械手转臂
抓取机械手设计模型是一种适用于靠近机体操作的传动形式。此图纸不包含终端机械手结构,只是机械手旋转的过渡臂。可以为机械工程师提供一种设计参考思路,方便设计学习
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机械手伸缩臂骨架
机械手伸缩臂骨架
伸缩机械手骨架: 包含配合,用SOLIDWORKS打开后可以运动,伸缩机械手 省空间伸缩机械手 伸缩行程长 站用空间小 不需要长长的导向轴, 铰链式结构,优点为四个方向受力,不会晃动,欢迎下载交流学习
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玻璃分中线(机械手底涂)
玻璃分中线(机械手底涂)
输送线 机械手底涂 抓起移栽
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龙门码垛装箱桁架机械手
龙门码垛装箱桁架机械手
龙门码垛装箱桁架机械手
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8寸半导体花篮夹具(配机械手)
8寸半导体花篮夹具(配机械
该结构部件是用于8寸半导体花篮的自动搬运,通过视觉传感器与协作机器人之间的通讯,控制夹具夹持8寸半导体花篮到相应位置。并且配合有压力传感器防止机械手误撞。
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片材送料机械手
片材送料机械手
改机械手用于片材冲压送料。结构完整,有实际应用。供大家参考。
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埃斯顿机械手机构
埃斯顿机械手机构
埃斯顿机械手抓取结构,可以参考学习,谢谢!埃斯顿机器人抓取机构
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yangcheng8888
全自动插件设备(已生产设备)
全自动插件设备(已生产设备
全自动插件机设备采用左右双工位Tray供料方式保证设备不停机提高产能,伺服丝杆XYZ模组完成自动吸附(磁性)、对位及组装,产品进行二次定位及旋转定位可根据产品微调,组装采用四轴机械手吸取完成组装,PCB线体输送顶升定位,此设备已量产运行稳定。
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网口测试线
网口测试线
本设备为网口测试线,包含高压测试、综合测试、针脚位置度、垂直度、高度差检测、平角度测试的全自动设备。由托盘储存机构、上料三轴机械手、高压测试机构、传送机械手、综合测试机构、平角度测试机构、下料三轴机械手、托盘下料储存机构组成。具体动作由人工将装好产品的托盘放在上料托盘储存机构上,上料三轴机械手依次取出网口,移放到高压测试治具上,高压测试机构的气缸推出,装生品移到测试位置上进行高压测试,完成还回原点,如果NG的产品由传送机械手传送到NG缓存机构,OK产品移送到综合测试机构进行综合测试,测试完成,NG产品传到NG缓存机构OK产品移送到产品中转机构。3D测试机构传送机械手取到产品经过3D测试机构扫描针脚后移送到平角度测试机构笫一治具上,平角度测试机构治具气缸推出将产品移送到笫一CCD测试位上,下一个产品放在笫二治具上,笫一CCD测试完成后,气缸还回将第二治具产品移到笫二CCD测试位上,并而取走笫一治具上产品放到下料中转机构上。下料三轴机械手把产品依次放到托盘下料储存机构上。
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电池托盘式上下料包膜机
电池托盘式上下料包膜机
电池托盘式上下料包膜机本设备为动力电池包膜、折边、尺寸测量,一体的自动化设备。采用托盘式储存料,机械手取料。通过控制绝缘膜的张力及辊轮速度、硬度、压力来保证绝缘膜贴在电芯四周表面上;通过气缸推动橡胶滚轮机构完成绝缘膜折边、贴紧。完成后用机械手放回下料托盘。
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注塑机CNC自动上下料设备
注塑机CNC自动上下料设备
注塑机CNC自动上下料由二台注塑机(带上下料机械手),二台CNC,二台机械臂,一台贴膜组成 的生产线,一个工人负责操作,并且机构经过验证,设计合理。图纸为通用格式stp格式,可用常规的三维软件打开。
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2x2阵型交叉手爪 气动机械爪
2x2阵型交叉手爪 气动机械
本套图纸为XZ轴机械手模型,手爪采用气动机械爪设计,手爪Z轴包含防撞机构,当Z轴触点预警光电时进行报警避免出现撞机。2x2阵型为左右不对称进行变位因此采用同步带机构进行设计,末轴上传动为57步进电机与s3m同步带机构。XZ轴选用上银86结构模组与松下伺服电机。机构用于电感变压器检测设备移载机构。
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黑曼巴
小方型电池入壳机
小方型电池入壳机
小方型电池入壳机,芯片自动上料。电池壳弹夹方式上料。,伺服电机入壳系统,电机张开壳口系统。入完壳机械手下料。传送带把电池传出设备。SOLIDWORKS 2018设计。
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聚合物电池整形贴标机
聚合物电池整形贴标机
本设备是为软包聚合物电池整形、压胶、贴标专用设备,人工将电池放在拉线上按下启动按键,设备启动进入电池防放反CCD测试工位, CCD验测后如果正常直接经过除尘机构流入设备内。电池放反设备报警人工把电池纠正重新按启动键电池经过除尘机构 流入设备内。上下料机械手吸取到电池移放在整形机构进行电池两边整型后进行CCD验测,再取到定位贴标治具上,电 机带动治具后移,移到贴标位置。标签送料飞达剥出标签。X,Y,Z,W 四轴机械手吸取标签,CCD 视觉检测标签 位置。信息传到系统,系统指令X,Y,Z,W 四轴机械手修正偏差位置。机械手移到贴标位置。把标签贴在电池上。 整形工位回到指定点位置,贴标机构治具松开Z向汽缸把电池向上顶起,面两边滚轮把电池两侧包起,折边机械手抓取电 池传送到折边工位。先用滚轮把电池极耳贴胶滚平,CCD 视觉检测后OK后再折带极耳边, 然后再折底部两耳朵最后 折底部包边。完成后机械手将电池传送到下料拉线。SOLIDWORKS 2018设计

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