螺丝吸附锁紧机构_螺丝夹持与锁紧机构
防钉翻转
经过特殊设计的侧置式结构，有效防止长径比小的螺钉在输送过程中的意外翻转

真空检测
压力检测传感器，有效监测持钉状态，防止歪钉造成产品损伤

克服多边干涉
吸钉管直接深入拧紧工位，1.5mm区域无干涉即可

吸钉管无摩擦
吸钉管直接吸取螺钉后进行下探并拧紧，无其他机械摩擦，提高吸钉管使用寿命

全自动上料双工位锁螺丝机，可做点胶机机构，链条输送倍速链+升降机平台作为载具，机器人和锁螺丝机构进行操作。

在线自动锁螺丝机

该设备是电路板集成设备，设备包含自动上料工装，自动装配工装，打螺钉工装，点胶设备等，设备设有不合格报警系统，物料托盘流到，不合格箱等机构，满足需求。

此设备为手动打螺钉设备，设备数模配置有显示器，触摸屏，台板物料架，手动拧紧枪等机构，设备配有不合格箱，拧紧枪含有扭矩控制，不合格时设备报警。

该设备是自动紧固 螺钉设备，该设备采用三轴自动打螺钉，自动送钉设备，此数模包含自动紧固螺钉机构，物料架机构，产品定位机构，不合格时的报警系统等。

此款设备是金属零件自动上料锁螺丝机。是四工位的锁螺丝机，设备外面紧凑美观，设计非常的合理。伺服电机驱动丝杠下移进行锁螺丝进给动作，双头螺丝刀风批结构，更加效率高。设备符合人体工程学，对做五金行业设备的设计非常有参考价值

马达锁螺丝机设计：此上传模型为螺丝的自动化锁紧机设计，通过加装自动化的电批实现螺丝锁紧，代替了人工操作，可提高生产效率，多用于小型的电器元件使用，上传格式 X-T.

立式阀体打螺丝机，量产，3D详实。Soildworks，step.此设备双载具，提高工作效率。四轴自动锁螺丝机其中几个螺丝批一起工作，大大减断工作时间。

PCB板锁附吸附机模型本套图纸为产品配套载具在线式伺服自动锁装螺丝设备原档图纸，里面包含经典同步带传送线体和挡料定为气缸，伺服4轴锁螺丝模组机构，伺服电批头，螺丝供料装置，实现前工位自动投料，自动锁装螺丝，自动排出载具等功能。

遮阳板螺丝自动锁附专机螺丝机1104原始图档，可编辑含原始参数，可直接用于生产

此图为流水线自动锁付螺丝方案图纸，可以分线体锁付，节省时间，机械手锁付，精度高！

自动锁螺丝机把两种螺栓锁到四种钣金上，自动上下料，来料是一筐一筐，出料也可以是一筐一筐的，主要是自动锁螺丝，速度快，设备成本机械部分控制在十万以内

桌面式双Y螺丝机可实现自动锁付螺丝每个送料管道都配有光电传感器进行检测，可提供记数功能，防止少送料不送料等现象;供料稳定，举升式筛选螺丝，可分别对两个工装送料，效率翻倍，有效降低成本。

手机维修线用螺丝拆卸机 包含流水线-、机架、拆螺丝工站、四轴机器人等机构

本螺丝供料器主要用于各类锁螺丝机供料用，本螺丝供料器采用一出八方式供料，本螺丝供料器主要由螺丝供料机构，本螺丝供料器分料机构，电气供控箱等组成，本螺丝供料器具有供料速度快，操作简单

本机器主要是用于各行业产品自动锁螺丝用，本机器采用背对背双轴锁螺丝用，主要由锁螺丝Z轴上下移动机构，锁螺丝X轴左右移动机构，产品前后移动定位平台等组成，本机器具有操作简单，效率高，本机器多次量产

本机器主要用于A17038产品自动锁螺丝，本机器主要由产品定位治具，锁螺丝X轴移动机构，锁螺丝Y轴移动平台，锁螺丝Z轴上下移动机构，机架等组成，本机为双平台供料具不停机锁螺丝功能，操作简单

本机器主要用于铝壳盘地丝锁螺丝，本螺丝机主要由铝壳盘锁螺Z轴上下机构，锁螺丝自动供料分料机构，铝壳盘定位治具，机架电箱等组成，本机器操作简单，生产效率高。

本治具主要用于华为5G升降机电机自动锁螺丝用，治具由锁螺丝底座，电机定位块，产品定位柱等组成，机治具操作方便，重量轻，便于移动，通用性强，制造成本低

本机器主要用于美的锁阀门螺丝用，本机器由凸轮分割，自动锁螺丝机构，锁螺丝自动上下移动机构等组成，本机器操作简单，自动化程度高，本机器已量产，A17060美的-两轴转盘螺丝机锁阀门）图纸齐全含有3D图，工程图和BOM清单

非标全自动锁螺丝机设备，螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以分选机构实现机构来实现。螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式有吹气式和吸附式。吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。

自动锁螺丝机电控组装图 电路控制系统

一款电批在锁螺丝中的固定方式，采取鸟嘴螺丝，效率高

半自动双工位锁螺丝机，锁螺丝机通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。

全自动锁螺丝机，自动锁螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。欢迎下载。

单机版锁螺丝机动作流程：
1.产品由人工上料至设备内治具定位；
2.XYZ模组搭载智能电批吸附螺丝；
3.下视觉拍照定位螺丝位置；
4.XYZ搭载上视觉定位产品螺丝孔位置；
5.拍照对位补偿后自动锁螺丝。

笔记本锁螺丝机动作流程：
1.笔记本外壳由流水线供料，阻挡顶升定位；
2.外壳搬运模组将产品移栽至外壳治具内；
3.锁件由人工放入入料工位；
4.锁件搬运机械手取料锁件至外壳治具；
5.锁螺丝取螺丝后拍照定位位置，锁件与外壳锁紧。

ADJS-042-锁螺丝机动作流程： 1.产品由人工上料至设备内治具定位； 2.机械手模组搭载智能电批吸附螺丝； 3.下视觉拍照定位螺丝位置； 4.机械手搭载上视觉定位产品螺丝孔位置； 5.拍照对位补偿后自动锁螺丝。

铜件三件套 自动组装机,由自动上 下料机构,锁6角螺丝,压搂机等结构组合而成,主机构为分度盘类型,并且机构经过验证，设计合理。图纸为通用格式stp格式，可用常规的三维软件打开,模型主要有于学习和研究里面的结构,直接生产不负责任。

压合检测锁螺丝设备产品由人工放入治具内定位，通过电缸压入本体内压力与压入距离可控，人工手动锁付螺栓，压合完成后由人工转入旋转模组内定位夹紧内孔，旋转通过位移传感器检测压入深度与螺栓是否锁付。

铆压进气头锁付螺栓设备分别压入进气口，定位销，锁付螺栓，进气口与定位销由人工插入压头内部定位，产品由人工放入治具压紧定位，采用电动缸完成压合动作压力及位置可控，完成后锁付螺栓。

1.由螺钉自動运输系統、X-Y-Z工作平台，控制系统及锁付系统构成；2.通用性强，更換产品，只需更換夹具，设备程序独立储存，锁付程序调出来即可；3.上料选用自动供料器操纵，锁付完一颗来一颗，自動给料，不容易出現反复送料状况；4.滑牙不给料：在锁付工程中，扭力达不上，螺钉不送出，以防批嘴出現卡料状况；5.可靠性好，不卡料，即便异常造成卡料，非专业人员也能在几秒钟内处理卡料。釆用SOLIDWORKS 2018设计。

笔记本外壳组装锁附设备.，采用双工位切换供料方式提高设备节拍，同时可锁附两种规格螺丝，锁螺丝激光采用XYZ自搭式伺服丝杆模组，自动吸附螺丝视觉拍照引导定位并检查，扭力反馈角度反馈。

一款非标自动打螺丝机、自动锁螺丝设备3D模型 含参数可编辑，此图为自动打螺丝机完整设计图档，采用SolidWorks2017设计，装配完全采用机构模式，大家可自行仿真模拟。此机器已交付使用，功能部分可大致分为
1.振动盘自动整理并传送螺丝至电批咀；
2.检测电批是否已送入螺丝；
3.检测产品固定位是否有装入产品；
4.打螺丝，检测螺丝是否打到位；

简易版手动锁螺丝设备

此设备为双工位自动锁螺丝工位，采用两台螺丝两个工位锁附

1.此流水线为自动锁螺丝，贴标流水线；
2.此流水线采用机器人、模组、贴标机。打标机组成。

此设备为全自动锁螺丝机，该设备工程师设计详细，框架为铝型材，元件十分齐全，在此直接把Solidworks2018源文件贡献出来，含有参数，可以编辑，是不可多得的好东西，欢迎大家下载使用。

图纸为桌面式自动锁螺丝机模型模型，平台为标准 双Y轴+X轴+Z轴 平台，均采用伺服电机驱动 , 供料机为进口，结构完整，速度快，精度高，欢迎下载

本一出二供料器主要用于锁螺丝机自动送螺丝用，本机器速度快，不卡料，本机器由自动送螺丝本体，螺丝分料机构等组成，本机器成本低，调试方便。重量轻，搬运方便

本机器为自动锁螺丝，自动送螺丝，本机器由螺丝自动供料器，产品自动送料机构，本机器已量产，资料全面包含3D图，加工图，工程图，BOM清单，下载后可直接生

设备特性
1.采用好帮手电批锁付，锁付螺丝扭矩大小可调节
2.运动组件均采用高精度XY机械手，Z轴上下采用气缸，双工位锁付M3、M4、M5螺丝，采用吸气式螺丝供料，提高了工作效率
3.供料器采用螺丝分料机构，结构稳定而不卡料可随螺丝的大小调节到相应的螺丝轨道；
3.设备采用模块化的结构设计，模块化的组装工艺，每个关键部件和关键位置都可单独拆卸，意外损坏部件皆可快速更换，便于维护。
4.显示屏有自动监控画面;报警画面；方便设置参数与查看信息；
5.此桌面式螺丝机用于锁付开关电源；
6.设备采用型材搭建，节约成本，装配简单方便
7.不良报警：滑牙，浮锁，漏打等；
8.重复精度：0.02mm
9.最快速度：800mm/s
10.皮带：米思米同步带

设备为龙门打螺丝机器，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吸取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。

1.由螺钉自動运输系統、X-Y-Z工作平台，控制系统及锁付系统构成；2.通用性强，更換产品，只需更換夹具，设备程序独立储存，锁付程序调出来即可；3.上料选用自动供料器操纵，锁付完一颗来一颗，自動给料，不容易出現反复送料状况；4.滑牙不给料：在锁付工程中，扭力达不上，螺钉不送出，以防批嘴出現卡料状况；5.可靠性好，不卡料，即便异常造成卡料，非专业人员也能在几秒钟内处理卡料。

产品锁螺丝机通过电机带动螺丝批进行横向运动，然后螺丝批通过自身的上下移动来达到自动锁螺丝过程。文件为通用格式STEP，模型设计合理，清晰！可用大部分三维软件打开，是一套不错的学习设备，欢迎下载！

此项目为一个半自动锁螺丝机，此锁螺丝机需要人工拿着料，螺丝电批自动锁付，人可以2只手同时取放产品，进行锁付，代替了一个手拿产品一个手锁付的工艺，大大提高了锁付速度。

双平台桌面型自动锁螺丝机，零件，标准件齐全准确，可直接出图制作。结构稳定，设计细节到位。可以用来直接出图制作机器，也可以当作学习借鉴。配夹具。STP文档可编辑但不包含参数。

自动化通用多轴螺丝机

1-1 设备设计为多轴同时工作的结构，每一个轴都能 独立工作。

1-2 每个轴都能调节速度、更换批头、方便于维修维护。

1-3 通用性更高，批头动力为电力驱动，可无极调速，与批头适应性强。

插拔器自动锁螺丝机 新能源动力电池插拔器自动锁螺丝，SCARA机器人自动锁螺钉机总装通用型设备扭力范围值3.5-8.8Nm，双工位公母各一同时进行。除了图纸模型外还包含功能布置介绍说明 插拔器自动锁螺丝BOM清单等

散热片锁螺丝机说明：
1、设备外形尺寸：1050*1050*1600
（ 长*宽*高）
2、设备采用圆盘传动+PLC控制方式工
作，效率1200PCS/H左右
（不含放料时间）
3、工作方式：采用半自动方式工作，即
人工手放散热片、设备完成涂胶、锁付等功能。

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审图员有话说：
缺几个零件，但整体参考价值高。

桌面式螺丝机
说明：1、工作原理：设备采用分螺丝机构来
分螺丝，螺丝被吸至电批头上然后再通
过三维平台实现将螺丝锁付到产品中。
2、人工放产品至工装治具中，共两个
治具，当Y轴1中治具里的产品锁螺丝
时，Y轴2回原点更换产品，两轴交替
循环工作，节约了时间，提高了工作效
率。
3、效率：1800PCS/H（不含放料时间

散热片锁螺丝机说明：
1、设备外形尺寸：1720*1630*1993
（ 长*宽*高）
2、设备采用圆盘传动+PLC控制方式工
作，效率900PCS/H左右
3、工作方式：采用全自动方式工作，
即振盘上料、自动锁螺丝、取料
等功能。

L散热片打螺丝组装机茂硕版参数
1、设备外形尺寸：1000*1000*1900
（ 长*宽*高）


2、生产效率：1000--1200PCS/H左右


3、组合形状：如下图组合成型

桌面式散热片锁螺丝机设备参数
电源：220VAC 50HZ

尺寸：L563 x W551 x H584mm

UPH：1800pcs/h

重量：120KG

功率：1500W

气压：4-6kg/cm²

螺丝规格：M3平弹垫
设备特性
1.采用好帮手电批锁付，锁付螺丝扭矩大小可调节
2.运动组件均采用高精度XY机械手，Z轴上下采用气缸，双工位锁付M3带平弹垫螺丝，采用吹气式螺丝供料，提高了工作效率
3.供料器采用振动盘上料，双工位分料机构，结构稳定而不卡料；
3.设备采用模块化的结构设计，模块化的组装工艺，每个关键部件和关键位置都可单独拆卸，意外损坏部件皆可快速更换，便于维护。
4.显示屏有自动监控画面;报警画面；方便设置参数与查看信息；
5.此桌面式螺丝机用于散热片锁付；

1、设备外形尺寸：
2400*980*2000（ 长*宽*高）

2、设备采用PLC+触摸屏控制、手动放、取料方式工作，效率1200PCS/H左右（不含放、取料时间）

3、采用双启动按钮操作方式，避免 碰到按钮误操作。

4、当出现漏锁螺丝时机器先报警，后自动补上漏锁的螺丝避免出现漏锁的情况

在线式螺丝机1、设备外形尺寸：1100*660*1265（长
*宽*高；包括振动盘）

2、产能可达700~800PCS/H

3、设备采用PLC+触摸屏控制，手动放黑色
底壳振盘上螺丝直线式运动，前半部分
用小型皮带线供黑色底壳，后半部分用
气缸交替循环式传递物料，每个工位共
有两个电批同时锁螺丝，包括检测工位，
取不良螺丝工位， 且各工位高度都可
调节节约了生产成本，提高了工作效率。

双工位自动焊锡机(量产图档，3D细节非常详实。此焊锡机的平台也可做螺丝机等落地式自动锁附平台。下载文件包括SW20163D,STEP,机台上线工作视屏）
自动焊锡机用于焊接各种电子元器件，如电容LED、排线、线材、开关、充电器、电声产品、变压器、PCB等元件。常利用于消费电子、汽车电子、医疗电子、LED照明等领域。自动焊锡机效率高稳定性好，可降低人工工作强度，减少助焊剂挥发对人体的危害，操作简单，不受人员流动影响等。焊接敏感组件安全，轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。操控容易新手二小时熟练，可节省50%人力。电子工厂大量使用，也是工业4.0大势所趋。

自动锁螺丝机设备特点： 本设备采用吹气式送螺丝结构，结构简单，稳定度高，适用范围广，可扩展性强，强度高等特点外，有如下独创特点。 独创特点： 采用Z轴(伺服)直接锁附 a.锁附力量可控，防止损伤薄弱料件； b.锁附速度可调，特别适合机械牙产品； c.锁附高度可测，精确区分空锁、浮锁。

1、采用好帮手电批锁付，锁付螺丝扭矩大小可调节
2.运动组件均采用高精度XY机械手，Z轴上下采用气缸，双工位锁付M3带平弹垫螺丝，采用吹气式螺丝供料，提高了工作效率
3.供料器采用叶轮上料，双工位分料机构，结构稳定而不卡料；
3.设备采用模块化的结构设计，模块化的组装工艺，每个关键部件和关键位置都可单独拆卸，意外损坏部件皆可快速更换，便于维护。
4.显示屏有自动监控画面;报警画面；方便设置参数与查看信息；
5.此桌面式螺丝机用于开关电源锁付；

风道盖板自动组装机(自动上料锁螺丝机) 设备采用人辅助上料上料，采用6工位分割器循环工作，螺母采用振动盘供料，模组自动定位抓取导向圈、风罩、盖板自动组装并锁螺丝。
运行简介：
1.螺母振动盘供料，XYZ抓取至工位1（4Pcs）；
2.导风圈叠加供料（2组共40Pcs），移栽模组真空吸附供料工位2；
3.风罩叠加供料（两组共50Pcs ），移动模组加气动卡爪抓取工位3；
4. 盖板单盘叠料供料（共 55Pcs ），移动模组搭载吸嘴吸附上料至工位4；
5. XYZ伺服模组搭载电动螺丝刀移动锁螺丝4Pcs，螺丝振动盘气吹式供料；
6.移动模组搭载真空吸附卸料至流水线 ；
7.人工取出完成物料 ；

桌上型设计，占用空间小，适用于批量流水线作业；
最高速度400mm/sec，高耐久性；
用过独特的驱动电路中，实现了无失调；
卓越的笔直性，圆滑的高精描图；
拐角R形状也没有液体残留和歪斜，实现漂亮的描画；
工作范围从100mm到200mm,根据工作现场的情况选择各种行程；
点胶程序文件可通过U盘上传/下载，方便资料管理及保存；
简易方便的操作界面，易学易用；
模块化的组装工艺，每个关键部件和关键位置都可单独拆卸，意外损坏部件皆可快速更换
采用同步带轮和马达的特殊装配工艺，搭配日本最新工艺的同步带，彻底解决长期使用后同步带的张紧和松动难题；

桌面式双Y螺丝机可实现自动锁付螺丝，根据不同的产品只需更换批头及供料器及可，双Y交替工作可大大提高生产效率；可根据不同的需求，螺丝机可配不同的电批，实现漏锁、浮锁等检测，扭力可调。