此设备为阀体装配线，工位包含自动上料机构、压装机构、检测机构、自动上下料机构、机器人移载机构等，本产线采用转盘式，工位传递，节省占地空间，同时也提高了生产效率。

该生产为产品消磁机构生产线，采用链条输送，点击驱动，在中间工位有顶升机构，有报警系统，当不合格时指示灯报警，人工上下料，操作简单，上面有追溯系统。

双层垂直转弯倍速链运用于工业流水线设备，上层自动化工作位，线体上拥有止挡机构，下层为空托盘工装回流，两端拥有升降机构，中间有直角过度机构，满足直线空间不足的车间

非标自动化顶升剥料贴膜组装流水线有2700多个零部件组成 解压后500M 包含很多参考价值高的结构，比如顶升机构 拨料剥料机构 贴膜贴标机构 是一款高效率的组装流水线！

全自动上料贴膜组装一体机3D数模+工程图全部 贴膜自动组装线，这是一款自动上料、下料，自动贴膜、机械手取放产品、其中包含多年设计巧妙机构应用，主要用于零部件生产线组装，机构完整，欢迎大家下载!

3040平面丝印机对接机械手将产品放入链板线，链板线将产品传送至印刷工位，印刷完成后。自动下料

1. 人工将CNC治具放入流水线模组往下流
2. 流水线模组中的治具通过感应器进入上料模组工位（气缸动作将治具定位准确）
3. CNC刀库内吸取工位将加工好的治具放入下料模组，同时吸取上料模组内的治具到切削加工工位
4. 治具在切削加工工位固定的同时，治具上料下料完成，
5. CNC加工平台Y方向移动，加工治具，
6. 人工将流水线流回来的治具收走
此方案可复制到所有CNC机台上。节省人力，增加效率。

手机维修线用螺丝拆卸机 包含流水线-、机架、拆螺丝工站、四轴机器人等机构

激光打标机，采用流水线供料方式，双段流水线可控制及分开进料间断，共三工位工作模式每段带有阻挡定位机构，上下双层流水线循环工作，双升级机构将治具移动循环，SW2017版本设计，含有XT通用格式文件

本装配线需完成差速器的手工装配台、自动齿轮扭矩检测、自动间隙检测、自动压装销钉、自动封口、自动产品移载具有合格及不合格滑道，二维码扫描及数据统计功能

点胶合盖机用于电池壳体与箱体的搬运，上胶水，盒盖

三皮带流水线模组，使用三个电机可独立左右输送，带工作平台，已经加工使用过，3D可直接生产加工。

本机器主要用于工业小风扇CCD检测贴标，本机器由CCD检测机构，贴标剥标机构，下料移载机构，下料流水线，产品回转传料流水线等组成，本机器操作简单自动化程度高，本机器通用性强

动作说明： 作业员员将产品放入治具，治具回流机构将治具和产品回到到指定位置，治具移位气缸将产品和治具移位至CCD检测
机构前检测，治具移位机构移位，定位机构定好位贴标机贴标，下料机构将产品下入出料输送带。治具移位把治具移入回流机构继续作业

接驳台 文档中包含3D模型装配图/零件图等。
接驳台用于SMT生产线之间的连接，也可用PCB之缓冲、检验、测试或电子元件手工插装的设备。
这是一套完整的1.0米接驳台设备，SMT专用高挡输送线，主要是给大的电子厂使用用于SMT流水线上输送PCB板用，输送板之后进入到贴片机工位处，欢迎对SMT行业有兴趣的朋友前来多多下载谢谢大家

大型流水线跟线打胶自动化线体设计：此设备为大型的跟线机器人自动化的打胶设计，通过设计长距离的机器移动龙门机构，使机器人拥有大的工作半径，对三条输送线上的产品依次打胶，欢迎下载参考设计，上传格式为XT.

旋转多工位取料到流水线上集成设计：此设备设计为一套多工位的取平板物料到皮带输送线上的综合应用，通过气缸取料机构把旋转转盘工位的物料取放到流水线上，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T.

喷涂线吊架总成设计：此模型为一套喷涂线挂架的总成设计，每个挂钩采用弹性持钩设计，设计了多组挂架用于悬挂喷涂产品，使用方管为支撑框架，欢迎下载，上传格式 XT。

机器人自动化流水线取板设计：此套模型设计的是机器人在线自动化的取料，抓具由真空吸盘与铝型材设计而成，取料产品为薄铁板，输送线为滚筒输送，由六轴机器人为取料动力设备，上传格式 XT.欢迎下载。

本机器主要用于手机精密小配件自动摆盘上料用，本机器由摆料4轴机器人，托盘分离机构，托盘定位机构和传送流水线，产器CCD定位机构，本机器通用性强，操作简单自动化程高

本机器主要用于Tray盘自动上料，本防机器由机架，防护罩，Tray盘输送流水线，Tray盘分离机构，Tray盘移载机构等组成，本机器具有操作简单自动化程度高，本机器通用不同尺寸Tray盘。

ECU合成设备包含：ECU上夹具采用物料小车自动上料，三轴伺服模组抓取移栽上夹具；下夹具采用输送线自动上料；ECU产品采用两工位转盘，伺服电缸自动上料、分料，激光打标，三轴伺服模组移栽吸取上夹具、ECU；上、下夹具、ECU自动合成及输送线自动下料。

7米带工位输送机应用于食品行业，用于冷餐、热餐、烘焙、快餐、熟食等行业分餐、连线作业。两端传动轮可随时取下和向上翻转，方便清洁等等。

8500*2500 悬挂输送机，悬挂之物件可以一边公转，一边自转，通用性强可用于各类加工制造行业之需求，采用x580负载滑架，配合120工字钢，以模锻链驱动公转，以链条驱动自转。

自动软包电芯极耳短路测试精切一体机主要用于软包锂电池电芯极耳短路测试精切断用，本机器主要由自动极耳短路测试机构，自动精确切断机构，自动移载中转机构
自动下料机构等组成，本机器已量产，本机器含有3D图档，本机器可与其它机器连接戌一条自动生产线，本机器操作简单通用性强，可通用大部分动力电芯

自动角封切断机主要用于软包锂电池电芯封角切断用，本机器主要由自动封角机构，自动切断机构，自动移载中转机构
自动下料机构等组成，本机器已量产，本机器含有3D图档和工程图档，本机器可与其它机器连接戌一条自动生产线，本机器操作简单通用性强，可通用大部分动力电芯

超大型油漆中喷涂线设计：此设备设计了包括油漆烘干房，油漆输送管道，与油漆配比泵站，此设备为一款汽车的门板喷涂设计，欢迎下载，上传格式 UG10.0。

滚筒流水线方案参考

一种快速输送物料的自动线支线线体+小车，铝合金机架，快速方便搭建，适合各类产线。

环形导轨设计图纸，14工位12工位全定位，定位精度正负0.05MM，环形导轨椭圆线体3D可非标定制尺寸长度，精度高，速度快

刹车盘自动加工线方案桁架, 桁架机器人有3个伺服轴：分别为X轴、Z1轴、Z2轴，安装2个对称布置的手指。 整机分为支架、桁架机器人、上料仓、下料仓、翻转清洗机、角定位机、人工抽检线、换向机、吹气清洁系统等。 支架部分含立柱型材支撑、安全护网、调整机构、人工扶梯等； 机器人部分含X轴驱动系统、Z1轴驱动系统、Z2轴驱动系统、机械手臂、夹紧机构、夹紧手指等； 上料仓部分含输送系统、定位系统、挡停系统等； 下料仓部分含输送系统、挡停系统等； 换向机含定位系统、夹紧系统、翻转系统等； 角定位机含检测系统、转动系统等； 人工抽检线含仓储系统、定位系统、抽检系统等； 切屑液倾倒系统含翻转系统、过滤回收系统等；吹气清洁系统含高压清洗系统、过滤循环系统、翻转系统、高压空气清洁系统等。

桁架机械手上下料自动化冲压连线设计：此冲压线用桁架机械手代替人工的上下料，此产线共有六台大型 的油压机与六台桁架机械手用于上下料，外部护栏隔离工作区域，桁架机械手为二轴可下降与平行移动，抓取料片采用真空吸盘抓取，上传格式 X-T.欢迎下载参考设计！

流水线在线机械手产品抓取拣选设计：此模型为一条流水线与机械手相结合使用的自动化拣选线，通过二侧布置的坐标机械手对流水线输送过来的产品进行抓取，完成分拣操作，上传格式为XT.

三倍动力倍速链装配线体单层倍速链装配线3D模型，电子行业柔性装配线完整3D图

电机行业生产线。刚发包生产，全套图纸原档，SW2018版。

此设备可将产票从低处运往高处

粮食通过三层流水线来回流动，并通过高温烘烤起到除菌的作用

此输送线可以将产品从低处运往高处并分流成多股，配合平行输送线将产品流向不同方向。

此流水线配无动力托辊线，是配合周边工作台流水作业。

倍速链组成的生产线通常称为:自流式输送系统倍速链输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置;或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、专线等功能。此设备包含倍速链型材铝型材。

机器人流水线之间物料抓取转换设计：此设备由一条物料输送整形定准线把物料进行定位后机器抓取放置到另一条钣链输送线上，多用于纸箱类的产品的工位转换。上传格式为XT.

自动化拆包混料流水线方案图 供参考

环形交叉带分拣设备，现在物流市场主流的分拣设备，文件内包括整体框架，轨道，上包台上件台，分拣台车，滑槽下料口，整条线，皮带线，小车整装，轨道，钢平台，等部件的详细结构，均为Solidworks可编辑文件

流水线自动化装配方案设计：六轴机器人越来越多的被应用到工业制造中，此套图纸为一条流水线的产品自动化的装箱设计，由三台机器人与钣金输送线组成设备的主体，此设计实用性强，欢迎下载参考设计使用，上传格式为XT.

此流水线适用于电子厂传送作用，速度可调，可正反转。

根据产品工艺需求，自主开发的组装包装一体化设备

此设备为制鞋行业自动化设备，自动上料，采用自动上下双层倍速链回流，到位后定位顶升，机械手抓取载具放入烘箱，烘烤时间到后，机械手自动将载具抓出，放入回流线。

上下双层回流线体，是自动化的主要线体，是实现多工位定位，载具自动回流，等主要回流方式，具有价格低，使用性能好等特点.

此设备为电子烟产品的流水线全自动组装机
1 设备性能： 1. 设备尺寸约长*宽*高=8000mm*2450mm*2000mm。
2. 设备操作安全，各部位都有光钎感应及安全光栅，并设有急停按钮。
3. 本设备产品报废率不大于5%(来料不良及人为因素除外)。
4. 机器产出UPH=1440pcs.设计的机器产出1800pcs/每小时，基于瓶颈2s/pcs,1天22小时
5. OEE ≥ 80%(来料不良及人为因素除外)。
6. 噪音小于60db
设备控制： 采用液晶触摸屏人机界面， 设备机构可显示报警及故障提醒解除措施，文字均为中文。主控有紧急停止、停止、启动、寸动 等按钮。
标准件品牌： 马达:松下;PLC:Omron;气动元件:SMC ;线轨:HIWIN 相机:德国BASLER （残料检测1个500万相机 发热丝铆接4个1100万相机 吸收棉检测1个500万相机 高度检测1个1100万相机 橡胶垫组装到位检测1个1100万相机 ）
动力需求：输入电源： AC 220V 50/60HZ；5-6kg/cm2的洁净压力空气。

该项目主要用于8.5代高世代液晶生产线。液晶玻璃一盒一盒进料，液晶玻璃盒子是一片玻璃一片海绵存放。采用直线电机作为搬用执行机构，提高效率。该机构有自己动拆跺机构，CCD对中机构。将一盒盒液晶玻璃输送至指定位置，直线电机上面设置两个机械手安装工位。一个负责吸取海绵放置到另外一个BOX里面，一个负责吸取玻璃面板到定位平台上面。当一盒液晶玻璃吸取完成了，空盒自动排出到码垛机构上面，自动码垛。通过CCD对中机构完成对中步骤，有单轴机械手运至指定位置。由STAGE搬运机械手流转至下一个工站。

推荐蜘蛛分拣机器人工作站，通过视觉系统捕捉目标物体，由四个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、等操作

此组装线采用气动气缸移栽机构实现组织插针工作，采用流水线式传送可提高生产节拍提高产能，直线传送式更方便与维护和保养，串线方便快捷调节调试更换易损件更加便捷，此直线式设计理论计算产能提升

=====审图员有话说=======
该BOM跟此设备关联性不大， 可以忽略。

人工将产品倒入料斗内，通过循环升降流水线输送物料至离心盘装置内部，通过离心盘自动分类单个出料，单一出料进入流水线双线体差速流水线，输送至定位区，CCD拍照定位产品位置后，机械手加气爪将产品抓取放入设备内部，未识别产品循环流入上料料斗。

本设备是专为LED导轨灯而设计的非标设备，代替了传统人工生产。
可以适用1~3m导轨、铜条、胶条的自动切断装配。
整机采用可编程控制器控制，可根据客户的产品标准进行自动调节（铣边、铜条校直、铜条切断、插入、压紧、成品两端切断）。
机器结构合理、稳定可靠、制作精密、操作维护简单。
所有自动工作系统采用高精度线型模组。所有伺服电机均采用日本松下产品。
本机采用 AC220V 电压供电，
外形参数：18m*4m*1.5m
气源采用经过滤后的压缩空气，气压为0.5～0.7Mpa。
产量要求：以产品长3米为例（每条18秒）。
废品率 ＜ 1‰ .

滾筒式輸送機，兩側滾筒設置一角度!!使粉帶狀物件輸送時會由中央往兩側分攤平舖。
滚筒式输送机，两侧滚筒设置一角度!!使粉带状物件输送时会由中央往两侧分摊平舖。

传送带流水线-提供2016源文件，可以编辑更改大小尺寸，可以下载学习，已实际加工生产。

机器人抓取检测机动作流程：
1.空Tray线体入料，模组抓取定位；
1-1.载具有料线体流入设备；
2.模组抓取载具进入定位；
3.机械手抓取载具内产品放入旋转工位；
4.旋转6工位检测产品
5.完成后机械手抓取Tray内
6.机械手抓取完成后产品放入Tray内
7.Tray升降料仓储料，完成流出人工卸料；

压合半自动组装线体，采用升降线体自动运输产品载具，每个工位自动阻挡停止及顶升，人工和机器协作完成组装，真的产品的电线整理及较复杂工业由人工组装机器完成压合。

solidwork画的一款小型皮带式流水线，皮带可调节螺丝拉紧，防止后续皮带长久使用变形，速度可调节，方便搬运对接，全部零件可编辑，含参数，更改参照方便，需要的点个赞

该机构是我们项目上自研的一种环形工装线，随行工装输送机采用常用的器件，两侧采用两套动力组件的方式，相比环形导轨和直线电机的工装线，硬件价格要低很多，加上二次定位机构，定位精度能够得到保障。

全自动控制和上壳装配线包含 -IC卡表上盖组件组装模块 NB卡表上盖组件组装模块 倍速链输送机等， 以上图纸时燃气表里面的一个工位的3D方案图，里面有AGV对接的进出周转输送机，伺服转盘，伺服搬运机械手，气动搬运机械手等机构，大家做方案的时候可以借鉴学习。

本例主要是钢平台上面的产线布局设计，可以有效借鉴学习涉及到有关钢平台的工作产线设计。

本套模型为小型板链输送链，采用820k系列板链配合17齿链轮设计，电机为直角中空轴减速电机，线体长度1.4米。用于产线物料上料周转。链板输送机上料平稳，使用过程清洁方便。文件内包含step、igs、x_t等格式进行展示便于使用。

生产流水线的滚床设备设计模型是轧钢车间运送轧件的主要设备，其重量占整个轧钢车间设备总重量的40%左右，是轧钢车间中使用最多的设备。轧件进出加热炉，在轧机上往复轧制及轧后输送到精整工序等工作均由辊道来完成。