能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。

垃圾是失去使用价值、 无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。

垃圾分类是实现减量、提质、增效的必然选择，是改善人居环境、促进城市精细化管理、保障可持续发展的重要举措。能不能做到垃圾分类，直接反映一个人，乃至一座城市的生态素养和文明程度。

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

薄膜热起凸机，自动机械手带动真空吸盘将薄膜送人热起凸模，PET薄膜热压鼓包机打凸机完成后再放入冷却机构后下料

该机械结构具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。
参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工
效果达到最佳状态。
手动操作：可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零
等操作。
程序管理：可对当前加工程序进行修改、保存。
自动加工：可实现单段/ 连续、空运行、暂停等功能。
示教编程：可使用示教编程或选择示教。
外部手动：可定义多种外部手动功能，以方便使用。
自由选择输入功能：使有限输入口可实现各种用户需求。

机械手是实现自动化生产的关键部件，机械手结构的好坏直接影响其自动化工作的效率，是保证安全高效生产的关键环节。本次通过对实际机械手需要完成的动作进行分析，考虑机械手实际钻孔以及实际工况，综合设计了适用于规定工作状况的四自由度圆柱坐标机械手。

三级轴齿取料机械手本机械手主要用于微型电机减速箱自动组装装配取料，本机械手由XYZ三轴机械，轴齿吸料机构，机械手固定座等组成。本机械手具有移动速度快，重复定位精度高，通用性强，

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

东佑达TOYO滑台模组3D选型软件2019最新版
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东佑达机器人苏州有限公司是一家致力于:滑台,线性模组,伺服电动缸,线性马达,微型电缸,单轴手臂,直交机械手生产、设计,加工,销售于一体的生产厂家

小型电动缸-Servo Cylinder 高刚性电动模組-G Series 线性马达机械手-Liner Motor Robot 皮带滑台-ETB Series
欧规皮带滑台-M Series 丝杆滑台-ECH Series 无尘滑台系列-Clean Room Type 线性马达滑台-ETL Series
无尘线性马达滑台-ECL Series 螺杆型直交机械手-XYTH Series 皮带型直交机械手-XYTB Series 精密定位平台-EXYY Series

费斯托Festo_3D选型软件2020最新版
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德国 Festo AG & Co. KG 是世界上著名的气动和电动元件、组件和系统的生产厂商。费斯托 (中国) 有限公司是其在中国大陆设立的独资子公司。公司在上海总部拥有大型仓库，能为客户及时供货，并在32个城市设立了分支机构。 Festo主要产品包括：驱动器、阀和阀岛、机械手和装配技术、气源处理装置、气管和接头、真空技术、定位和质量检测系统、传感器和控制技术、教学和培训产品等。另外，公司还能为客户定制特殊的自动化解决方案。Festo产品在纺织、橡胶、塑料、抓取装配和工业机器人等行业得到广泛应用。
气缸和电缸

气缸：全新无杆气缸派生型、摆动气缸和 ISO 气缸。电缸：直线电缸和滑台式电缸、旋转电缸、抓取模块、直动式驱动器以及附件。

驱动器

配有电缸或气缸、笛卡儿机器人、三角运动机器人以及即连即用型控制系统。全新产品：EXCT 725 直线门架和 EXCH 平面门架。

工业机器人

通用型及适合特定应用的阀和阀岛。方向控制阀、截止阀、流量控制阀、比例阀、过程阀以及介质阀。电气外围设备和附件。

阀和阀岛
传感器
久经验证的传感器解决方案

传感器对于优化资源利用至关重要。Festo 提供全面的产品组合：接近开关、位置传感器、压力传感器、真空开关和特殊结构传感器。

传感器

核心产品范围中的精选伺服电机和伺服驱动控制器可满足各种各样的工业自动化应用需求。

伺服电机和伺服驱动器

气源处理得当能够延长元件和系统的使用寿命，同时提高设备的可用性。气源处理装置组合可节约空间和成本。

爱普生机器人,斯卡拉工业机器人,控制器3D数据
爱普生G系列机器人拥有300多个机型，为用户提供多种选择。G1迷你SCARA机器人的可重复定位精度可达0.005mm，G20重型SCARA机器人可处理超重负载（最高20Kg）。机型的可选长度范围为175mm至1000mm，带Clean/ESD、IP54或IP65（防尘或冲洗），还提供侧壁、吊顶和桌面机型。
爱普生RS系列机器人已不仅仅是SCARA机器人。我们称他们为SCARA +。与普通的SCARA机器人不同，爱普生RS系列具备一种独特的能力--能够移动第一轴下面的第二轴，因而使其能够在整个工作区移动。普通的SCARA机器人必须绕自己移动，因而在中间留下了一个无法触及的大区域，这样爱普生RS SCARA机器人在工作范围和速度上具有独特优势。爱普生RS系列SCARA+机器人的重复定位精度低至0.010毫米，循环时间缩短至.339秒。务必询问您下一个应用样机的循环时间，这样我们可以向您展示爱普生的优势和RS系列SCARA+机器人是如何为您的下一个应用工作的。
爱普生 LS系列SCARA机器人的设计目的是为了实现有效的成本控制，专门面向那些希望在不影响产品性能的情况获取更大价值的厂商。LS系列产品应用了许多降低成本技术，包括新的RC90控制器。但是爱普生 LS系列机器人在性能和可靠性方面，仍然保持了爱普生的一贯水准，完全值得您的信赖。该产品运用了可实现高性能运动控制的PowerDrive技术，并可集成Vision Guide、.Net connectivity、 DeviceNet、Profibus等技术，甚至还有更多选择。有着出色的灵活性的爱普生 LS系列机器人有很高的性价比，保持了高性能而又享受较低的价格。
LS-B系列
LS3-B 爱普生 LS3-B SCARA机器人，可靠性，多功能性，易用性升级，满足多种自动化作业需求。

LS6-B 爱普生 LS6-B SCARA机器人，可靠性，多功能性，易用性升级，满足多种自动化作业需求。

LS6 Low Cost SCARA Robot (Front View) 爱普生 LS10-B SCARA机器人，高速度，易用性，满足多种自动化作业需求。

LS20-B 爱普生 LS20-B SCARA机器人，可靠性，多功能性，易用性升级，满足多种自动化作业需求。
T系列
T6 爱普生于近日推出了臂长更长、负载更大的紧凑型SCARA一体机T6，通过控制器内置的方式及I/O布线的优化，T6有着结构紧凑、节省空间、安装方便等优势，相比爱普生传统SCARA机器人，维护更加方便。此外，使用T6降低了用户在设计、安装、运行以及维护的成本负担，从而降低总体成本。

T3 Bottom 爱普生 T3机器人是创新型SCARA机器人，即爱普生首款免控制器的SCARA一体机，该款机器人打破了爱普生传统SCARA机器人的概念，从外结构设计理念上进行了完全的更新换代，从此T3开启了免控制器的全新时代。臂长400mm，负载达3kg。T3有着极强的易用性和高性价比。

ZIMMER机械夹爪3D选型软件2019最新版 气动抓手 夹具，机械夹爪
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　德国Zimmer Group GmbH集团前身由Guenther Zimmer和Martin Zimmer两兄弟于1980年创建的Zimmer GmbH Technische Werkst-tten公司，经过近40年的发展，ZIMMER已经成为了自动化领域的知名企业，拥有世界上最好的抓手，主要产品为机械抓手、自动换枪盘、线性轴承、滑轨的钳、制元件、刹车元件等，在欧洲的市场占有率高达90%。1999年，Zimmer收购了德国一家专注于工业自动化夹持技术的公司Sommer Automatic GmbH，2013年这两家公司合并为Zimmer GmbH。

　　ZIMMER产品范围：气动夹紧装置、导轨制动器、夹爪旋转臂、液位控制器、气动导轨夹、柔性缓冲器、弹性部件、线性滑轨、旋转机械夹爪、磁性传感器、漏水检测器、转位和旋转模块、公母头换枪盘、公母头电信号模块、气动报闸、接近开关、位置开关、安全栅、导轨锁、缓冲器、推料板、导轨锁、汽缸、滑块、刹车、线性模块、切割钳、分料器、机械手。

　　Zimmer Group是一家全球领先的气动和电动夹持装运技术部件和系统供应商，由Zimmer和Sommer品牌合并而来，是夹持搬运技术、缓冲技术、线性技术、成型工艺技术、工具技术和机床技术的专家，可根据需要选择手动、气动、液压或电动夹紧元件。2012年，ZIMMER Group集团在中国成立“速德贸易（上海）有限公司 ZIMMER GROUP CHINA LTD.”

国内常用型号：
ADS310N-S GRE0306-R LG76-84 MFS103SKHC RBPS2000-A WER1000FSI20-05
APWER3041 GVAG2VK1 M14*1H MFS204SKHC RBPS4000-A WER1000LSI20-05
CLMS00863 HK1501A M20X1.5M MK1501A RG0-30 WER3000FSI19-00
CLMW00502 HK1505KR MAHBX1 MK2001A SB190E-103 WER3000LSI19-00
DES140D1-99 HK2001A MBPS2001AS1 MKS1501A SF155-90N-C WWR125F-B
DGP404NC HK2501 MBPS2001GS1 MKS2001A SNR01G WWR125L-B
DNR9823056 HK3501A MBPS2012ES1 MKS2005AK SNR01G2400 WWR40F-B
GD310N-C HK3505KR MBPS2504BS1 MKS2501A UBPS2502AS1 WWR40L-B
GG1110FNC HKR-1200-A MBPS35002BS1-01 MKS2505KB UBPS2502AS1A ZUB0015
GHK6260 KBH12505BS1 MBPS3505AS1 MKS4504F-01 UBPS3505AS1 ZUB0020
GP412N-C KBH2505BS1 MBPS5501ES1 NJR04-E2SK UBPS4501AS1
GPPE1VK1 LG20-30V MFS103KHC RBPS1000

雅马哈YAMAHA,DENSO电装,车乐美JANOME,TAIYO机械手3D选型软件
常规产品
雅马哈YAMAHA产品
垂直多关节机器人6轴及7轴
适用于构建紧凑单元，小型零件的搬运・组装，及检查工序。
线性传送模组
为您郑重推荐可替代皮带式传送机，辊式传送机的新一代产品，线性传送模块
步进马达单轴机器人
兼具步进马达和伺服马达两者的优点的小型单轴机器人
单轴机器人
从超小型尺寸到超长行程应有尽有的单轴机器人
线性马达单轴机器人
发挥电动轴型何扁平带磁芯马达型的线性马达单轴机器人
直交机器人
具有丰富的产品系列和符合需求的可靠性能和尺寸，可支持多种应用的直交型机器人
水平多关节机器人
行业顶级的丰富产品系列，发挥出水平多关节型机器人特征的极限！
Controllers 控制器
介绍高性能的工业机器人Controllers 控制器
拾放型机器人
定位通过伺服控制，无须微调，使用简便
拾放型机器人
洁净度Class 10的单轴，直交，水平多关节型的洁净型机器人格
机器人视觉系统
无需定位/示教产品的新的生产线提案
电动夹爪
使用雅马哈机器人语言即可统一控制，实现简单操作

电缆
机器人电缆为连接机器人和控制器的电缆。
机器人使用实例
FLIP-X系列 单轴机器人
PHASER系列 线性马达
XY-X系列直交机器人
YK 水平多关节型
YP-X 拾放型机器人
iVY系统 机器人视觉系统


日本DENSO电装工业机器人-DENSO电装工业机械手
垂直多关节机器人
水平多关节机器人
人机协作机器人
医疗及医药领域机器人
内置型机器人
机器人控制器


电子伺服压机
JP系列5
单元型
JP系列5
一体机型号
双手按钮开关规格
JP系列5
一体机型号
灵活便捷机种
JP系列4JP系列4
JP-S2系列JP-S2系列
桌上型机器人
J3000系列J3000系列
JR3000系列
搭配相机点胶规格JR3000系列搭配相机点胶规格
JR3000系列
电路板切割JR3000系列电路板切割
JR3000系列
可搬运大重量规格JR3000系列可搬运大重量规格
桌上型多功能检测设备
i22X系列i22X Series
JR-V2000系列JR-V2000系列
水平多关节机器人
伺服水平多关节
JS3系列伺服水平多关节JS3系列
水平多关节机器人
JSR4400N系列水平多关节机器人JSR4400N系列
正交机器人
JC-3系列

成品排列机械手主要抓取箱类物体，在流水线上进行排列，XY轴抓取节省人工

CCTL模组选型资料和3D图2015 单轴机械手臂系列
直线运动模组应用于表面处理
电动滑台模组应用于电路板切割作业
单轴机械手臂应用于喷漆作业
工业生产线用的滑台模组机械手
线性模组在物件整列靠齐装置中应用
视觉定位/检测设备的精密线性模组
卸螺丝机线性模组机械手
线性模组应用在自动焊锡/点膠设备
悬臂式机械手臂应用于码垛作业
龙门式机械手臂应用于喷涂作业
单轴机械手臂应用于多点搬运作业
精密直线模组应用于背光源贴膜机
直线运动模组应用于喷涂往复机（激光切割机）
线性直线模组应用于自动插端子机
东莞市泰莱自动化科技有限公司.（简称CCTL），是一家专业从事机器人智能装备制造的高新技术企业，座落于广东省经济文化中心全国著名乡镇—长安镇。
CCTL专注于直线电机、模组滑台、机械手臂、DD马达和SCARA机器人的研发、生产及销售，整合新汉工控机、安川伺服电机、高创驱动器系列产品，为客户提供智能自动化整体解决方案与完整的技术服务。产品广泛应用于各类自动化生产线、自动化设备（点胶、喷涂、焊接）、包装、搬运、喷绘、打印、激光切割、科研实验等需求精密直线传动及定位的领域。
产品：
直线电机
直线电机模组平台
有铁芯直线电机
动定子
滑台模组
单轴机械手臂
滚珠丝杆线性模组
半封闭式
全封闭式
同步带线性模组
半封闭式
全封闭式
经济型直线模组
DD马达

此抓手集成了抓产品和栈板二套机构。当产品码垛完成后，抓手自动将栈板抓取后放到码垛位。二套功能集成在一起。

本机械适用于常见的工业机械臂，与机械臂配合实现对产品的抓取、搬运、转移、分拣等。本机构采用伺服电机，可根据产品尺寸大小设置不同的行程，从而大大提高了适用性。同时，本机构采用“置中抓取”法，更加灵活、可靠。

本机构适用于常见的工业用机械臂，与机械臂配合实现对重物的抓取、搬运、转移、码垛，采用气缸及相应的机构，确保运行稳定，抓取可靠。

桁架机械手冲床上下料方案设计：此模型为一套机械手的冲压上下料的方案设计，通过设计桁架机械手以代替人工完成上下料，可节省人工成本，提高生产效率，稳定生产的质量。上传格式 X-T.

冲床料片自动化送料与桁架机械手取料设计：此设备由一台桁架取料机械手，机械手设计有真空吸盘抓具用于抓取料片，桁架下设计有一台自动化的送料定位平台，对物料的定位与输送到位，上传格式为X-T.

小型机械手夹具，自动180度搬运，一种搬运夹具机械手,包括:机架,伺服电机,减速机,左右旋丝杆,夹持固定板机构和夹持板;机架上设有调整丝杆座,调整丝杆座上安装有左右旋丝杆;伺服电机连接减速机,驱动减速机工作;减速机连接左右旋丝杆,带动左右旋丝杆旋转;夹持板连接左右旋丝杆的右旋螺纹段;夹持固定板机构包括连接座,夹持固定板,滑块和夹紧气缸;连接座连接左右旋丝杆的左旋螺纹段;连接座上设有平行于左右旋丝杆的滑轨,滑块嵌套在滑轨上;夹持固定板固定在滑块上;夹紧气缸固定于连接座上,且夹紧气缸的输出端与夹持固定板连接

工业机器人模型， 工业机械臂模型， 工业机械手模型 ABB CRB1100

一台经典的机床自动上下料 机械手，该机械手由三轴组成，机械手可完成移载，升降，夹取 ，翻转等动作。

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

一款高頻線焊接PCB板融焊機精密點焊機solidworks2012繪製的一款高頻線精密點焊機，機械手走位精準，汗CCD檢測原件，載具式互換循環使用 所有參數可編輯，零件完整，調圖可用，原創作品，已經量產幾年
简体编译：
solidworks2012绘制的一款高频线精密点焊机，机械手走位精准，汗CCD检测原件，载具式互换循环使用 所有参数可编辑，零件完整，调图可用，原创作品，已经量产几年

多轴龙门桁架机械手，此装置用于自动上下料，搬运，X轴，Y轴，Z轴都采用齿轮齿条机构，为了提高精度可采用斜齿，齿轮机构。注意调整垫的设计，保证安装的平整度。

此三轴伺服机械手为拉床上下料机械手，此类机械手通用性较强，通过更改三轴长度可搭配多种类型机床使用，该机械手传动方式为齿轮齿条，机械手治具固定在Z轴下面的固定板上，第三轴为同步带双节，可在有限的空间内完成上下料动作。

凸轮机械手跟线高速取料设计：此套图纸为流水线在线的机械手取料装盒自动化设计，使用凸轮机械手跟线高速取料放入到流水线上的纸盒内，此凸轮机械手实现高速的取并且可保证稳定性，上传格式为XT.

双抓手高速夹爪机械手设计：此模型为一套高速抓取机械手设计，抓取结构为一台平行夹爪气缸，动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性，上传格式 XT.

机械手与二轴变位机协同工作设计：此设备是把机械手与二轴的变位机结合 起来用于对多个角度 的工件的抓取，变位机设计为二轴，机械手前端设计来铰链式的夹紧方式用于对物料 的抓取，上传格式 XT.

机械焊接臂与柔性焊接平台组合设计：此设备为一台机械臂的专机焊接设备设计，由二台柔性焊接固定平台，机械臂设计有下部移动地轨，机械臂设计有升降机构，用以抬高机械臂，以满足焊接需求，上传格式为XT.

滚轮移动式龙门焊接机械手设计：此设备设计了龙门架移动 的滚轮机构，由电机减速机带动轮子沿下方的轨道前后移动，焊接机械手吊装，焊机跟随移动 ，上传格式为XT.欢迎下载参考。

非标四轴焊接机械手设计：此焊接机械手设计成本低，各轴动力构成由气缸与电机支持，连接支撑使用方管以降低成本，可焊接多个角度，是一款非常实用的焊接多轴机械手设计，上传格式 XT.

往复真空吸盘机械手设计：此机构设计了四个真空吸盘同时对物料抓取，可抓取小件的产品，抓取设计设计为凸轮机构，可实现高速的抓取，多用于自动化的装配设备中，上传格式为XT.

流水线在线机械手产品抓取拣选设计：此模型为一条流水线与机械手相结合使用的自动化拣选线，通过二侧布置的坐标机械手对流水线输送过来的产品进行抓取，完成分拣操作，上传格式为XT.

真空凸轮取料机械手：此模型一款纯机械连杆凸轮机构,采用步进电机驱动横向纵向两轴移载，马达驱动并带动凸轮实现XZ两轴移栽可节结构完整，结构运行稳定，前端设计真空吸盘可抓取小件产品，上传格式 X-T.

本设计所示的机械手，具有完整零部件，能够编辑，主要用于取放棒类零件也能拾捡垃圾，在手抓头部带有图像识别功能装置，能够对物品进行识别，识别后进行抓取，根据识别情况放置于指定位置。

PD2.1319.312.0000摇杆上料压装机，一种燃气表上面摇杆上下料、采用单臂机械手、保证位置准确、双夹手、

垂直轴双行程机械手模型，一款自制同步带模组取料机械手，其中包含自制同步带模组，气缸，气动夹爪，该设备是非标设备中常用的物料运输机械手

各种气缸结构夹取料上下料搬运移载图纸大全
该图纸为各种常用气缸取料连接结构和移载搬运上下料机构图纸总汇，一共有17套有关气缸夹取料常用件结构的连接和组合，各结构件分别包含：气缸分料结构、气缸取料结构、气缸移载分料结构、气缸旋转取料上料结构、气缸下料结构、气缸旋转结构、气缸移载机构、等，不管你是做哪行哪业的设计、相信这些结构都是能带来不少的帮助和一些设计思路，这些图纸下载后可用于设计中做常用结构件库，考虑到大家下载后方便选择和调取各结构件，所以每个文件夹都已分开来保存每套图纸一个文件夹，同样每套图纸都是单独的不会出现少零件以及图纸不全的现象可以放心下载，从图片中也可以对应每套图纸的结构名称和文件，下载图纸将终身受益好东西好结构直调借用全套图纸总汇非常值得学习，特别是自动化行业做组装类设备的有了这些结构就可以轻松许多。

多功能机械手

注塑后机械手纸杯堆叠输送设备 一次性水杯高速取出堆叠自动化设计 以高速侧取式注塑机械手为核心，实现了机械手将产品高速取出、产品进行堆叠、传输带传输等一系列自动化的方案，机械手本身具备系统造价成本低、安装简便、易于维护的特点。采用1出12堆叠的方法，极大的帮助水杯生产企业节省了人工的成本提高生产效率，有效减轻了员工的劳动强度，解决了企业在面对用工难等问题。

振动盘自动化排料与机械手取料一体化设计：此设备由一套偏振与直振构成物料的按序排列，气缸坐标机械手把排列好的产品按要求取放到指定的工位，上传格式 XT.

气压管安装机械手模型，工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。 机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

机械手托盘码垛机模型，本模型为将输送线产品自动抓取提升码垛托盘的设备，可用于产品抓取、移位、堆叠等功能。设备机架焊接后组装而成，结构牢固 、简单，包含详细可编辑图纸。

50KG面粉包机器人自动化码垛抓具设计：此上传模型为一套机器人自动化的码垛抓具设计，抓取的产品是面粉软包，六轴机器人可实现多位置的柔性抓取产品，此抓具设计非常精巧合理，由二组动作气缸实现精确的抓取，欢迎下载参考设计使用，上传格式为X-T.

手持式圆管抓具设计：此模型为一套圆管的抓具设计，设计为手持式，双手同时用力夹紧与打开，设计原理为利用铰链机构机械原理，可适应不同大小 的圆管的夹具抓取，上传 格式 XT.

该文档是solidworks2010建模的文件。源文件3D图。可以修改。有配合特征。建模非常的精细。欢迎下载参考文件 用于400-4000吨的各型塑胶射出成型机，为3轴AC伺服驱动。成品臂为取出产品及水口，上下手臂结构均为双截式；取出时间1.5sec，全循环时间12sec，注塑机机械手直角机械手最大荷重60公斤(含成品与治具)

用于夹持回转体工件，配合机器人上下料。

多轴机械取料机构手设计：此模型为一台三轴的取料机械手设计，三轴为伺服驱动，机械手前端设计了平行夹爪气缸 用于对各种物料 的抓取，可下载后修改用于各种工况抓取产品，上传格式为XT.

垂直平移搬运机构，用于小零件垂直抓取水平移动再垂直放下，常用于非标设备应用中，有需要的朋友拿去用。

自己以前设计的发明


[0001]本发明属于农业机械领域，设计一种气动式穴盘苗高速移栽机械爪，主要作为温室大棚高速移栽机的末端执行机构，用于夹取穴盘苗。
技术背景
[0002]现代农业温室大棚育苗时，大多采用穴盘育苗，可以有效提高育苗成活率以及育苗经济效益，缩短育苗时间。由于穴盘苗这些优点，使其便于规范化操作，可以采用机器播种，适宜工厂化大量育苗，省工、省力、效率高，我国目前工厂化育苗都采用穴盘育苗。穴盆苗大面积的移栽，采用传统人工移栽方法，工作环境恶劣，效率低，成本高，前期的育苗便捷优点将被掩盖，限制了穴盆育苗发展所以需要穴盘苗高速移栽机来帮助温室大棚穴盘苗的高速移栽。使用高速移栽机惊行穴盘育苗移栽可以改善劳动环境，便于手工操作。可坐在温室的休息室内，把穴盘放在操作台上，利用机器完成移栽，舒适便捷。
[0003]随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，设施农业生产自动化成为现代化农业发展的必然趋势。其中，移栽作业的自动化技术是设施农业生产自动化的关键的技术之一。而穴盘苗移栽机器人是实现苗盘苗自动移栽的关键设备，移栽机械爪是移栽机器人与苗直接接触的重要部件,其工作性能直接影响着移栽质量。因此开发性能稳定、高效的移栽机械爪，对于提高移栽机器人移栽成活率、移栽机的高效作业意义重大。
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高速移栽机械爪，采用气缸和电磁推杆驱动，驱动控制精确，工作速度快，可精确快速地完成对苗的抓取释放动作。
[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种高速移栽机械爪，由主体机架、气缸1、电磁推杆5、抓取机构组成；所述气缸1的推杆部分固定在上端固定板上；所述电磁推杆5固定在主体机架中的下端固定板上，所述机械爪安装支架固定在主体机架上。
[0006] 所述主体机架为上下两层框架结构，分为上限位固定2板、上下限位板连接螺栓8、下限位固定板4、螺栓、螺母等部件。上固定限位板2与气缸推杆10固连。上限位固定板2和下限位固定板4通过上下限位板连接螺栓8由螺栓螺母连接紧固。下限位固定板4与电磁推杆5固连，同时与四个环绕的小型气缸3通过小型气缸摆动连接件9铰接。
[0007] 所述抓取机构由六部分构成，分为电磁推杆4、小型气缸摆动连接件9、件9杆与件12的连接杆15、小型气缸3、板形钢针套筒7、板形钢针6组成。
[0008] 进一步地，电磁推杆5与件9杆与件12的连接杆15铰接，小型气缸摆动连接件9在小型气缸3固定，从而带动小型气缸3绕着机架摆动，带动板形钢针6运动。板形钢针套筒7套在板形钢针6上，是为了方便使移栽苗移栽完成时板形钢针6脱离。
[0010] 本发明具有的有益效果：本发明移栽机械爪整体体积小，抓取准确且迅速。气缸1可以精确且迅速地输出距离，从而精确且迅速地驱动机架到达指定位置，提高工作速度。电磁推杆5控制夹持动作，可以控制板形钢针6作用在给移栽对象上的力，更好的保护移栽对象，更有利于高速移栽。同时板形钢针6张口大小可通过信号控制，使得该机械爪能适用于不同类型的苗盘。
附图说明
[0011] 图一是机械爪的正视图
[0012] 图二是机械爪的局部视图
[0013] 图三是机械爪的轴测视图
[0014] 图四是机械爪底部试图
[0015] 图中，气缸1、上固定限位板2、小型气缸3、下限位固定板4、电磁推杆5、板型钢针6、板型钢针套筒7、上下限位板连接螺栓8、小型气缸摆动连接件9、气缸推杆10、电磁推杆顶端连接件12、小型气缸与下限位板U形连接件14、件9杆与件12的连接杆15以及若干销钉连接件。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对该机械爪进一步具体说明。
[0017]如图一和图三，本发明由主体气缸1、上固定限位板2、小型气缸3、下限位固定板4、电磁推杆5、板形钢针6、板型钢针套筒7、上下限位板连接螺栓8、小型气缸摆动连接件9、气缸推杆10、电磁推杆顶端连接件12、小型气缸与下限位板U形连接件14、件9杆与件12的连接杆15以及销钉连接件组成；，所述的气缸中的气缸推杆10通过螺纹螺母与上固定限位板2连接位于上方，所述的上下固定限位板2和4通过四个连接螺栓8进行连接位于中间，所述的摆动连接件9和件15分别与小型气缸3固定连接同时四个小型气缸处于上限位板2的限位槽中，电磁推杆5则位于下限位板4的底面中间，板型钢针6位于板型钢针套筒7中，钢针6与小型气缸的伸缩推杆连接。
[0018]所述的、小型气缸3、小型气缸摆动连接件9、电磁推杆顶端连接件12和连接杆15构成铰链摆杆机构，通过电磁推杆5的驱动实现小型气缸3的摆动，进而实现机构板型钢针6的角度摆动，便于以合适角度插入土壤进行穴盘苗的抓取。
[0019]所述的小型气缸3与下限位固定板4通过小型气缸与下限位板U形连接件14进行铰接，实现了小型气缸绕轴摆动。
所述的板形钢针套筒7中的底部有外展的折弯板11，在移栽苗移栽板形钢针6收缩回去时按压移栽苗，防止因板形钢针6的收回带出穴盘移栽苗。
[0020]如图 所示，四根板形钢针6呈现十字交叉分布，在进行移栽取苗时，由于上固定限位板2的限位槽孔和下限位固定板4的作用使得插入穴苗的角度大约15度角，使之易于取苗。
[0021]本发明的工作过程如下
[0022]机械移栽爪工作时，位于待移栽穴盘苗的上方，通过气缸1的作用使得移栽爪进入合适高度；在此过程中控制信号控制电磁推动杆5工作，使得机械移栽爪张开防止下降过程机械爪对穴盘苗的损伤；等到达指定位置后，电磁推动杆5收缩使得机械爪闭合，因为上下限位板的限位作用，使得板形钢针6以合适的角度对准待移栽穴盘苗的土壤基质；随后四个小型气缸3同时作用，推动四根板形钢针插入土壤随着气缸1的作用，向上收回把穴盘苗从穴盘中取出；待移栽爪移动到移栽位置，气缸1再次向下伸出将移栽苗放入待移栽土壤基质中；随后四个小型气缸3作用使得板形钢针6收回，收回后气缸1的开始收缩，将机械爪升起，移栽过程完成，开始下一轮的移栽过程。

假肢，也称“义肢”，是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，有上肢假肢和下肢假肢。多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作，其关节采用金属部件，现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。义肢指人造肢体，用来取代肢体的功能障碍（不论暂时性或永久性），或是用来掩饰肢体伤残。与义体（如义乳，假鼻子，假发之类）最大的不同，在于义肢的功能性较强，且单指上下肢而言，不过最近也有人把人造阴茎或人造阴道也算在内。

纸管音圈绕线机该设备已量产，上纸，绕线，理线，上锡，下料等工位组成，性能稳定，有工程图，BOM清单

8-1-16绕线机 - 纸管 -(14.28纸管）音圈绕线机该设备用于电声自动化设备，上纸管，绕线，理线，上锡，下料等工位，已经量产，性能稳定 ，有装配图，工程图，BOM清单

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

从感觉到记忆到思维这一过程，称为"智慧"，智慧的结果就产生了行为和语言，将行为和语言的表达过程称为"能力"，两者合称"智能"，将感觉、记忆、回忆、思维、语言、行为的整个过程称为智能过程，它是智力和能力的表现。它们分别又可以用"智商"和"能商"来描述其在个体中发挥智能的程度。"情商"可以调整智商和能商的正确发挥，或控制二者恰到好处地发挥它们的作用。

人工将产品倒入料斗内，通过循环升降流水线输送物料至离心盘装置内部，通过离心盘自动分类单个出料，单一出料进入流水线双线体差速流水线，输送至定位区，CCD拍照定位产品位置后，机械手加气爪将产品抓取放入设备内部，未识别产品循环流入上料料斗。

该设备贴合大尺寸屏幕，自动上下料，定位模组，机械手移栽模组，真空吸盘模组，翻转贴合模组，结构详细，欢迎下载；

钢材抓取使用的机械手设计模型这是一款用于抓取钢材的机械手设计图，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。

此机构为排夹，采用气缸作驱动动力，同时夹料或同时松夹，并可搬运。

此机械手，用于较长管类夹起搬运之用，己用于实际生产中，需要的拿去用。