人工将产品倒入料斗内,通过循环升降流水线输送物料至离心盘装置内部,通过离心盘自动分类单个出料,单一出料进入流水线双线体差速流水线,输送至定位区,CCD拍照定位产品位置后,机械手加气爪将产品抓取放入设备内部,未识别产品循环流入上料料斗。
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机械手自动上料设
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