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机器人末轴气动手爪 3D模型(SolidWorks设计,提供step(stp)/iges(igs)/Sldprt/Sldasm/easm/x_t文件)

设计师: 黑曼巴 发布时间:2020-08-20

本套图纸为机器人末轴手爪,采用2x3布局,旋转角度满足270度(电子限位270度,机械限位为280度),限位机构防止电机出现过冲。手爪的旋转采用同步带机构传动,传动比为1:2。手爪采用气立可机械夹爪性价比较高,手爪设计时,Z轴增加碰撞传感器容许Z轴出现3mm的冲击避免出现刚性碰撞。文件包含SLDASM/STP/IGS/EASM/X_T等格式便于使用。

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