1、产品上料: 从注塑车间生产出来的物料,装满 Tray 盘,由工人将 Tray 盘放入到机器的 入口输送带上,设备自动传送到取料位,并对 Tray 盘进行定位。 2、产品下料 检测完成的产品,通过机器人摆盘,摆满整 Tray 后,输出设备,由人工取 下,然后进行包装。 3、检测 采用线扫相机分两面进行检测,由电缸带动产品在检测工位下移动,分来回 两个过程,每个过程检测产品的一个面。检测完成后回到上料位,然后通过 下料机构将产品从检测机构上取下,放置到收料盒。
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