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冲床下料机 机械图纸+设备整体流程说明 3D模型(SolidWorks设计,提供Sldprt/Sldasm文件)

设计师: jinligang 发布时间:2019-07-12

泰东冲床下料机 设备整体流程:
1、冲压产品自动流到出料皮带线(出料皮带线可根据产品不同,伸缩调节)。
2、缺陷相机自动拍照,定位相机定位产品方向,编码器计算产品移动距离,数据传输到控制器。
3、并联机器人根据以上数据,精确定位移动中的产品,利用电磁铁吸住产品,NG品放到NG皮带,ok品放到宽皮带上,同时对齐产品,大产品放4到5个,小产品放5到6个。
4、宽皮带把产品移到6轴机器人工位,
防滑宽皮带,防产品移动中滑动,
6轴机器人利用电磁铁将4个大产品吸
住,同时放到收料筐,吸完A皮带,吸
B皮带, 6轴机器人不停歇,放满收料筐A,继续放收料筐B。
5、利用计数功能,检测收料筐是否放满产品,放满,利用地轨自动移到过道,叉车叉走,放上空筐。
6、 6轴机器人不停歇,如此循环。

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