非标自动化高精度玻璃抛光机(3D+2D+CAD工程图+BOM清单明细)
一、主要用途
主要用于蓝宝石、蓝玻璃、陶瓷片、晶体、半导体及其他硬脆材料的高精度双面研磨/抛光，尤其对于超薄工件的加工具有明显的优势。
二、主要特点
1. 压力精密控制: PLC+PT+电气比例阀+低摩擦气缸实现高精度压力闭环控制;
2.上盘减震装置:动静态均适用的减振弹性连接方式;
3.精密传动系统:高精度小齿隙全齿轮传动;
4.下盘支撑:高精度平面流体轴承支撑，承载力大，运行平稳，免维护;
5.销齿传动:内外齿采用销齿传动，延长载体使用寿命，维护便捷，也可采用渐开线齿传动;
6.传动系统:三电机同步拖动，上盘、下盘和齿圈、太阳轮(即可正转，也可反转)转速可任意设定，具有配方功能。

成人机弹簧主柜 智能自动售货机三维模型设计，自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。参数完全可编辑，可以直接用于生产。

液体包装机

黄金售卖机、售卖一体机、售卖机3D 这是一款针对银行开发的自助黄金售卖机，主要售卖产品为各种黄金制品，售卖方式为盒装售卖（不同重量的黄金产品装盒售卖）
---------审图员有话说-----------
该模型缺少部分文件，但可以参考。

载具半自动翻板设备 设备流程：
1.人工将载具放入中转区待料处理；
2.载具叠料放入载具入料待翻转模组内定位；
3.载具抓取模组再载具入料区夹取载具1PCS;
4.放入载具翻转机构内，夹紧定位翻转180度；
5.抓取模组将翻转完成载具移动至载具卸料区，完成后提醒作业员卸料；

一款包含新式气缸插针机构和凸轮插针机构的插针机
1.一台凸轮插针机构，可以对连带端子多pin的连接器实现高速插针；
2.一款新颖的气缸插针机构，利用平面凸轮机构，连杆机构等实现较少pin数的插针，达到低成本插焊片、Latch等。结构简单、性能稳定。
3.本机已实现量产，振动盘等上料机构因产品保密已删，参考使用者自行加装。

端子裁切载带包装机设备简介：
1.连带端子自动经送端到达裁切工位，端子用双棘轮机构，上下料可以做到端子零浪费。送端机构后段有废料切断收集机构；
2.载带经步进马达棘轮机构输送；
3.自动吸取机构同时吸住3个产品后，裁切工位裁切；
4.搬运机构将裁切好的端子在搬运过程中进行变距，然后放置到载带中，搬运机构采用伺服马达槽轮机构，速度快、噪音小；
5.自动封封带。
该设备已投入生产，有3D及2D工程图。

锻造件防锈喷油雾化设备主要功能：
设备用于锻造件雾化上油。
1.接取上道工序物料；
2.自动下料。

屏蔽罩折弯机构切割设备流程：
1.人工将料盘装入设备；
2.自动进料供料切断，旋转进料模组将产品送入折弯6工位内；
3.折弯机NG卸料处理;
4.二次折弯，机械手抓取放入切割工位；
5激光切割*3，完成后机械手抓取防止ok卸料线体流出；

测试进料传送中专设备，Tray由线体供料流入设备内部定位，模组抓取定位上料，载具由机台上由设备对接线体供料，模组XYZ真空吸附模组吸取摆放至固定位置内定位。

自动手机贴标签设备产品由OP入料机械定位（一个托盘摆放6Pcs产品），模组吸附产品放入二次靠边定位模组，夹紧居中定位，气缸杠杆式下压产品，主体架构采用伺服电机加丝杆滑轨模组驱动XYZ加真空吸附，内涵详细PPT介绍可参考。

自动PIN组装压合检测设备动作说明：
第一步：人工分别将物料放入載具 ；
第二步：震動盤送料；
第三步：物料CCD对位；
第四步：汽缸入料
第五步：載具定位
第六步：短針&長針及壓合到位同時進行
第七步：載具移動
第八步：夾爪取物
第九步：人工收回成品

M066-自动转板机设备由人工摆放至设备升价料仓内并定位（左右两组不停机工作），模组定位抓取产品至上流水线送出，完成抓取后空的Tray由模组抓取放置上流水线卸料。

链板上面带隔板、可以步进式的放产品 上下料不错选择

四边封进料皮带线，产品直线 回流到主线上、然后爬坡 输送至包装机设备

链条式提升设备，空间小，运行效率高。

液压剪式举升机是汽车维修行业中一种结构相对而言比较简单的升降平台机构，是通过电机控制，使活塞杆产生推力作用在两侧臂中间的活塞连杆轴上，再由举升臂将放置在举升机平台上的待修汽车举起，以便工作人员维修保养的一种机械设备。该设备安装空间小、操作简便、升降稳定，常用于车站、卸货码头、汽车修理工厂、自动化设备生产线、储存仓库和机场等多个重要领域。

为使用者提供标准的250吨成型机台的3D图纸，供大家使用，以便快速的制作DFM 以及和机器人手臂连用，模拟动作，快速有效

液压剪式举升机是汽车维修行业中一种结构相对而言比较简单的升降平台机构，是通过电机控制，使活塞杆产生推力作用在两侧臂中间的活塞连杆轴上，再由举升臂将放置在举升机平台上的待修汽车举起，以便工作人员维修保养的一种机械设备。该设备安装空间小、操作简便、升降稳定，常用于车站、卸货码头、汽车修理工厂、自动化设备生产线、储存仓库和机场等多个重要领域。

非标自动化增压叶轮组装压合线体含时序分析图 说明
一.此生产线采用多台组装专机+多种类输送线体组合而成，从而实现全线自动化；
其各部件执行单元均采用国内外知名品牌，从而保证设备的稳定性及使用寿命；
二.设备性能：节拍：约38s/1PCS
三. 设备外形参数及需求操作人员数量：
1.线体长度9米，宽度4.5米，作业高度0.9米。
2.线体共需1人操作供料、上卸料盘、NG卸料：

升降料仓模组设备运行简介：
1.升降料仓放入第一块空托盘 ；
2.料仓升入最高位置，保证作业员放入高度在900mm左右；
3.放满后放入第二块空托盘；
4.双手按钮启动升降功能，料仓下降一个托盘高度，保证作业员放入高度在900mm左右，以此类推；
5.满料后插入快拆把手将料车推入上料仓，快拆把手取出；

压合检测锁螺丝设备产品由人工放入治具内定位，通过电缸压入本体内压力与压入距离可控，人工手动锁付螺栓，压合完成后由人工转入旋转模组内定位夹紧内孔，旋转通过位移传感器检测压入深度与螺栓是否锁付。

M062-插管执行系统 ，插管组装压入设备共分为三种管件插入，细管与短管通过振动盘方式供料，模组加气缸方式抓取上料，大管由人工放入压机压入内定位，产品由人工放料至治具内部夹紧定位，通过压机完成组装。

自动组装螺母、垫片、螺栓，采用三组振动盘分别供料，每个振动盘带有隔音上罩带有把手方便拆卸上料，魅族振动盘分料装置，采用丝杠模组加气缸方式完成组装。

铆压进气头锁付螺栓设备分别压入进气口，定位销，锁付螺栓，进气口与定位销由人工插入压头内部定位，产品由人工放入治具压紧定位，采用电动缸完成压合动作压力及位置可控，完成后锁付螺栓。

型材自动切割设备 产品入料后由入料驱动加滚轮方式进料，进料端带有阻挡气缸保证切割长度，切割产品时切割气缸下压保证切割稳定，切割机采用大缸径气缸驱动带有双向节流调节保证切割匀速进给，切割完成后由卸料模组抓取流至卸料箱子内。

型材切割打卡扣件组线体设备（含PPT）为了便于机台操作和维护，特意使冲孔设备、切割设备和组装设备的工作台设计在统一水平高度；
冲孔设备、切割设备和组装设备三个设备的外观大小一致，增强了此生产线的外观整洁和美观；
下面气缸先伸出，上面气缸回位，产品将落在送料隔板上；
下面气缸回位，最底层产品将落在随动轮上，然后马达驱动产品送料 ；

电子产品烘干设备

---审图员有话说---
打开XT或step文件是完整的

转子罩加热炉转子由人工上料至板载连，侧夹定位板载位置模组抓取转入载具内，移栽至治具与转子下压保证同一高度，模组再抓取至加热炉，完整后模组抓取转子卸料，治具回流处理，自动化转子罩加热炉线体设备内含已生产BOM,XT格式文件。

空气开关的手柄进行正反面移印，采用振动盘方式供料，进入设备后推入定位产品5个同时定位，移印工位1旋转90度移印侧面，模组移动方式切换，推入翻转模组2旋转90度移印正面，完成后卸料。

耐压铆合移印设备 串线设备由线体输送产品进入设备，气缸自动挡停侧夹顶升定位产品位置，铆压产品，流至下工位产品顶升阻挡定位进行耐压测试，测试完成流出进行两面的移印动作。

串线设备线体供料，流入设备由阻挡气缸挡停产品，产品被顶升侧夹方式进行定位产品相对位置，气缸模组搭载铜柱对产品进行通电检测耐压，测试完成后流至下工位进行通断测试。

M053延时检测单元设备串线设备供料由上端进入设备，测试前产品需要复位，此案有卡爪式拨料方式循环进料，采用高真空电磁阀完成通电方式，内部程序检测延时时间进料，整机结构巧妙已生产稳定。

产品由上端设备供料，气缸推入机械定位铆压产品，对产品进行喷码生产日期及料号懂信息，产品进行翻转180度由气缸与气爪完成动作，翻转后流入移印模组气缸机械定位移印双面，设备已生产运行较稳定。

C形挡圈自动组装电机转子卡槽，产品采用水平是摆放由人工放入设备机械夹紧定位，双边同时压入，挡圈位置可根据产品调节，整机已生产运行稳定，内含BOM与生产视频。

主板老化测试自动抓取有六轴机械手自动抓取完成测试，治具数量根据测试时间自动选择对于的测试治具，设备可根据不同产品自动切换。

进料设备采用直流电机加减速机驱动进料，由人工不间断上料，采用多组导向机构产品不倾斜，每组导向带有气缸分料机构保证每次分出一个物料。

45度双据切角机，主轴高速运转，切割锯切角度准确，工件锯切断面光洁无毛刺，高效率；
Solidworks设计的双头铝型材切割机，文件包含完整的零件图和装配图；
该设备已经投产使用将近200台。

此模型为三段式网带输送机，包装机械设备中常用此类型输送

UV固化機電路板製程中CHIP零件之接著、各種電子零件、玻璃、液晶片、端子封膠之接著後，利用如紫外線(UV)照射塗層，使其固化 包含3D模型+CAD工程图+生产BOM

简体：
UV固化机电路板制程中CHIP零件之接著、各种电子零件、玻璃、液晶片、端子封胶之接著后，利用如紫外线(UV)照射涂层，使其固化，包含3D模型+CAD工程图+生产BOM

面板卡匣自動升降及面板進出移載搬送設備3D模型 SolidWorks設計，提供step(stp)/Sldprt/Sldasm/SLDDRW/加工件dwg/市購及加工件BOM文件
面板產線設備自動放置生產面板於卡匣內，並由台車或無人車搬運至其他產線安置於相同設備
設備即可將卡匣內面板流入新的製程產線。

简体翻译：
面板卡匣自动升降及面板进出移载搬送设备3D模型 SolidWorks设计，提供step(stp)/Sldprt/Sldasm/SLDDRW/加工件dwg/市购及加工件BOM文件 包含3D模型+CAD工程图+生产BOM
面板产线设备自动放置生产面板于卡匣内，并由台车或无人车搬运至其他产线安置于相同设备
设备即可将卡匣内面板流入新的制程产线。

一款自动打印喷码装袋热封机，结构完整，Solidworks2017以上打开编辑，包括喷码，自动抓袋，装袋，自动热封，由传送带自动送出到平台上，

自动绕线机.带剪线机构和护线，可大小圈一次绕完，外护板可活动

绕线自带剪线与护线大小圈同线（小定子)

线包整型机 此设备为液压设备，动能是把绕好线包的铁芯放入设备，经设备把铁芯两端的线包压到产品要求尺寸

一种方针散端插针机，包含了自动散端上料、塑件上料、自动插针、增力可达10倍以上的新型2级增力机构，一种可以保护端子镀锡层免遭刮伤新型折弯机构，挂钩成型，长短针检测等机构，该设备已投产，节拍和品质均满足产品要求。

本机实现电动推杆内管的自动组装，可满足不同长度内管，多种不同规格的螺母、连接件、卡扣等零件的自动组装。一键切换换型，对重要装配实现装配力的实时检测。

外国进口剥线机 加工同心线材

M054-五次通断及瞬时检测（已生产内含BOM）串线供料方式，由上端设备流出进料，气缸阻挡、顶升、夹紧定位产品，测试由气缸推动把手通断5次检测把手与内部结构是否稳定，再进行通电测试产品性能。

手机电池检测采用循环治具回流流水线供料方式，分割器4工位工作站，机械手视觉定位吸取电池上料，外观尺寸瑕疵检测、下激光检测电池段差，三工位检测电池上表面段差尺寸，机械手自动卸料，已生产设备附BOM表
M046-手机电池检测设备（已生产附BOM）

手表生产磁环压合整机采用防电木制作，带有压力传感器实时显示压力值，计时器设置压合时间，安全光幕保证操作安全，升降采用气缸加精密调压阀控制，上下治具仿形压合，已经批量生产设备。

迷你主机外壳打标设备人工上下料，正面LOGO打印激光自动定位打标位置，侧面镭雕产品型号生产信息及二维码，正面侧面两组激光同时镭雕，治具采用气缸夹紧方式定位。

在线式迷你主机外壳打标，线体输送自动阻挡定位及顶升，正面LOGO打印激光自动定位打标位置，侧面镭雕产品型号生产信息及二维码，正面侧面两组激光同时镭雕，治具采用气缸夹紧方式定位，浮高检测确保镭雕深度。

设备用于阀体进气道口压装机，双升降机加上下层流水线可供治具循环供料，治具内产品由人工取放，自动完成压装动作，压装高度及压力可能，压合完成后自动抓取清理，设备已稳定运行。

M042-软包模组自动焊接线，人工上料自动焊接检测焊接NG直接流出，ok线体Z字型传送至贴标工位并视觉检测储存条码信息，完成后人工取出。

激光焊接设备，多头同时焊接提高设备效率，可根据不同生产需求进行调节位置和焊接头的选项，程序内置不同机种的程序可根据生产需求切换，整机切换方便利用率高，采用PLC控制。

激光打标设备动作流程：
1.设备左侧人工放入产品。
2.产品进入设备内部自动正反面打标。
3.打完标的产品从设备右侧皮带线收料。
4人工在左侧依次放入产品。
5.传感器检测到排满前六个产品后，夹爪气缸夹取产品。
6.阻挡缸防止夹爪在夹取前六个产品时碰撞第七个产品。
7.电缸带动两组夹爪同步动作，同步进行抓料和收料两个动作。
8.夹爪1夹取左侧6个产品后放入打标位，机器自动进行正反面打标。
9.夹爪2夹取完成品放入右侧皮带线，传感器检测到产品到位后，皮带线运行，产品收料。

五工位自动打标设备，打标产品为圆柱形对位置无特殊要求，采用五工位布局设计，上料工位，产品压合工位，剪切工位，打标工位，自动下料工位，多工位同步进行生产，结构简单。

在线式自动焊接件，回形线体传送物料，上料夹爪上料后立刻返回，抓取下一个料后待命.焊接完成的料，至下料为，由下料夹爪抓取，焊接平台，立刻移至上料位，进入下个循环，夹爪则移至下料线体上待机放料
-------审图员有话说-----------
缺文件 但XT文件可以打开

线体输送模组抓取送料夹将刀头送到夹爪后，由夹爪夹持并保持位置，移动至焊接除，两组夹爪是定位和防一定的焊接变形
，分两次焊接，一次小能量快速度，二次焊牢（单面焊接两面成型）
，焊接完成人工取出，设备已生产稳定运行。

自动电阻焊接设备，自动短租焊接设备由人工上料片状，双模组不停机切换上料，激光焊接CCD相机检测焊点是否满足工艺需求，完成后模组伸出由人工取出，屏幕提升OK/NG区分，设备一生产稳定运行。

全自动挤压焊接摆盘及除毛刺设备，机械手将上料工位1、2内物料抓取摆放至冷焊接，机械手抓取摆放至冷焊工位1/2内，侧边气缸夹紧定位，下压气缸压紧焊工位内械手抓放至除毛刺工位除毛刺冷焊机继续冷焊工位1内物料（同时），,机械手将冷焊工位1内物料抓取至除毛刺工位冷焊工位1内物料反面，除毛刺,除毛刺完成后机械手抓取放入卸料摆放区机械手再抓取新的物料放入冷焊工位1、2内（重复动作）

灌胶工装拆卸设备运行简介：
1.作业员将拆卸灌胶工装放入设备仿形治具内；
2.下压气缸下降压紧产品 ；
3.夹紧气缸夹紧产品固定 ；
4.左右两组电动缸同时移动；
5.左右拆卸气爪同时夹持工装；
6.右伺服电动缸先移动，拆卸右边工装；
7.左伺服电动缸再移动，拆卸左边工装；
8.左右两组电动缸根据拆卸时拉力值及距离判断是否拆除工装，若在移动到卸料位置时带有拉力值表示未拆除，设备停止并报警；