一款90度旋转夹持移栽机构，采用气缸凸轮旋转机构实行90度旋转功能，夹爪气缸进行夹取，无杆气缸传动，线性滑轨导向进行水平移栽，夹爪加工为V型机构可兼容多种规格产品进行夹取作业；

日本制动盘检测机

输送带可完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。本模型为带PVC平带小型输送机设备，轴距900mm。重量为30kg。由SEW电动齿轮马达驱动。

图纸为桌面式自动锁螺丝机模型模型，平台为标准 双Y轴+X轴+Z轴 平台，均采用伺服电机驱动 , 供料机为进口，结构完整，速度快，精度高，欢迎下载

折叠口罩焊耳绳机，批量生产，文件内含SolidWorks2018文件和stp文件，欢迎下载！！

本套图纸模型为单刀伺服精车机，主要用于电机生产厂家铸铝转子外圆精车用，采用xy方向双伺服结构进刀，摆臂机构采用回转支撑轴承整体刚性及精度优良可有效控制转子外圆锥度。

本产品为简易皮带流水线，主体由型材组成，端部调节板及轴承座等均为标准件，产品总厂2.4m适用于产线过渡处，电机采用直角式减速电机附带调速器。整机结构简便，轻盈。

本套设备用于电机厂家转子加工，采用多工位转盘上料机构，铆压结构采用伺服电缸配合压力传感器实时将压力位移曲线显示。适用于多种产品，切换型号时仅仅需要将压模更换，调整，铆压参数即可。

本套设备用于风扇电机制造厂家鼠笼转子加工，鼠笼转子铸铝后铝环端部浇口处产生多余的铝料，浇口铆入铝环内，同时保证转子端面的平整度，也避免了浇口脱落导致电机转子卡死致使烧机等质量问题，且保证转子质量不影响后工序的装夹定位以及电机整机的质量，需将水口料进行铆压平整以保证产品质量。

全自动上袋包装机模型包含的结构有：抱袋器、出包传送带、袋口限位装置、对袋器、供袋器、灌装口组件、进给器、开袋器、取袋器、挑袋器、拖袋器、外框组件、压袋器、引导器、震袋器等机构。包含清单BOM和三维模型
全自动上袋包装机采用行业领先设计思路,是对25KG包装的理想设备，柔性生产强，结构简牢固、操作简易、使用稳定、维护量小等优点，不仅适用于常规环境，而且适用于有灰尘的环境，广泛应用于食品、化工、肥料、动保、饲料等行业。 适用包装的物料：细颗粒状或颗粒物料。 生产能力：18 吨/小时（按包装规格25kg/袋）。 包装物料通过上料机自动进入自动称量机储料仓。 包装袋通过机械手自动上到下料工位，称量机自动下料至包装袋内。称量好的包装袋放入自动运行至缝包机工位，自动缝包机自动折边封口。设备布置紧凑，能耗低，节能高效。操作、维修方便，性能稳定，故障率低，运行可靠。气动夹袋装置自动套袋，气动夹袋，自动落袋。有故障自检测功能，可自动检测快加、中加、慢加、称重、稳定、夹袋、卸料、落袋每个动作的状态。手动状态下的强制包装功能，在自动控制程序出现故障时，可手动操作完成包装过程，生产不会中断。 全自动上袋包装机组成分为：备袋平台、取袋和预开袋、上袋机械手系统、夹袋和开袋系统、托袋和抱袋系统、袋口导边和输送系统、外框组件、控制柜和电气控制系统。 给袋式包装机特点： A).适用于扁平塑料袋、纸塑复合袋等包装袋的自动上袋、开袋、套袋包装，采用挑袋的上袋方式。 B).具有无袋及夹带检测功能，无袋或夹带不牢时不充填物料。避免物料的空投，从而保证生产环境的清洁及生产线的连续性。 C）夹袋下料装置采用全密闭设计，同时采用下料通道和除尘通道分离技术，最大限度减少粉尘的外溢。整机外围全密封。 D).设有振动装置，下料完成后托放袋底，将袋中物料振实，排掉部分气体，确保后续封口完好。 E）精密元器件均密封设计，不裸露安装，可适合粉尘环境使用，这样可确保设备有较长的的寿命。 F）包装机全部的元器件均采用国内外著名公司产品，能确保设备能长期、稳定、可靠的运行。 G）有故障自诊断功能和声光报警系统，及时对所出现问题进行警报。有敞开操作安全隐患的地方，设置有开门停机保护装置，保护操作人员的安全。 H）设计专门的袋外辅助排气机构，在充填前减少袋张开幅度，排出袋内部分空气， 达到提高包装速度的目的。 备袋仓：双盘自动切换工作方式，每盘可存储200个以上空袋(编织袋或纸袋)，取袋时配有真空检测系统。空袋的放置情况由检测装置进行检测。 灌装工位：自动装袋机能自动连续取袋、开袋、自动检测、自动装袋等。电子定量秤内放出的物料通过过渡料斗装入料袋，并将料袋传送到立袋输送机上。该部机可实现气动爪手夹袋，真空吸盘开袋，正、负压检测，自动弃袋等功能。 夹口整形机：完成满料袋的收口，保证料袋口顺利地进入折边机内。

自动包装秤（自流加振动有斗秤）当定量包装秤进入自动运行状态后，称重控制系统打开给料门开始加料，该给料装置为快、慢两级给料方式；当物料重量达到快给料设定值时，停止快给料，保持慢给料；当物料重量达到最终设定值时，关闭给料门，完成动态称重过程；此时系统检测夹袋装置是否处于预定状态，当包装袋已夹紧后，系统发出控制信号打开称量斗卸料门，物料进入包装袋中，物料放完后自动关闭称量斗的卸料门；卸空物料后松开夹袋装置，包装袋自动落下；包装袋落下后进行缝包并输送到下一工位。如此循环往复自动运行。

票证一体机

一款重型升降输送机构，升降驱动方式为丝杆驱动

智能化板材家具高速封边机图纸， 此设备智能化板材家具高速封边机，具有开槽-抛光-刮边-跟踪修边-精修-粗修-前后齐头-涂胶贴边-预铣等多工站集一体的设备，设备设计精致且成熟稳定，对于家具木料加工行业用途十分广泛
高速封边机图纸/智能板材家具封边机图纸/家具设备木工机械图纸有零件图，有装配图，图纸格式是solidworks2016,欢迎参考。

中耕管理机，该机自带动力，适用于山地果园、蔬菜园、香蕉园、烟田、茶园等农业生产的中耕、除草、培土、开沟等田间作业。
该机变速箱配备转向离合，双轮轴距较短，转弯半径小，能很好的适用于田间操作和地头拐弯。能在大、小地块进行作业。
该机采用模块化设计，机架、动力、传动、操纵行走为一模块；旋耕、覆土为一模块；防护、外观为一模块。
外形尺寸 mm 1735×940×600
整机重量 Kg 约130kg
配套动力 6KW（9HP）2000rpm 29Kg
耕作宽度 mm 220～400
最大耕深 mm 150
作业效率 亩/天 8—12
主离合器形式 皮带张紧轮式
行走箱变速传动形式 滑移齿轮变速、齿轮传动减速、链条传动输出
钢珠啮合式离合器转向
旋耕箱变速传动形式 滑移齿轮变速
链条传动减速
旋耕刀转速 Rpm 低速550, 高速750（线速度11.51m/s 15.7m/s)
前进速度 km/h 1.66, 5.64,2.04,0.98
后退速度 km/h 3.32,1.20

手机盒贴标组装耳机全自动流水线
1.该设备具有治具回流功能；
2.工四台机组成，和两个上下提升机；
3.第一台机实现放盒子功能，第二台机实现贴标签功能，第三台机实现放适配器功能，第四台机实现放耳机功能；
4.其中有不良品检测功能，不良品退出和暂存功能；
5.六轴机器人抓取贴标，卷料标签，更换物料方便快捷，两工位贴标签效率高；
6.载具在流水线上可快速定位，流水线可快速更换皮带线，上下两层流水线均采用同步带，不会跑偏；
7.机械定位适配器和耳机，三轴机械臂抓取物料；

本设备为电机生产厂家用于维修噪音以及性能不良等电机的简易设备，用来拆卸电机后端盖，因此款电机为Bmc塑封电机定子部分为BMC材料，端盖为镀锌板，配合过盈量较大导致结合力较大，且BMC材质较为脆正常拆卸报废率较高，此套设备可以有效解决拆机报废率问题，目前使用效果很好，报废比例可控制于千分之5。

本产品用于家电行业微电机装配，主体由气压机与压装模具组成，操作流程将预装好的电机放入压装模具中，启动设备，先完成下压动作带压模到位后进行2s保压，侧向气缸对端盖上的安装耳进行压接。

本产品用于空调厂家风管电机定子机壳装配车间，将卷板材质机壳与定子进行铆压装配，同时圆周面上进行定子轴向止口铆压将定子在轴向进行固定。操作员工将定子放置于下模上，再将卷板结构机壳放在定子上，启动按钮，上模在油缸作用下进行下压（下压过程分初段快速下压，末端减速下压），当上模将机壳铆压到位后进行保压0.5秒，侧压机构工作通过气液增压缸进行铆压轴向的止口。

QD轴承机本套工装主要用于风机盘管电机厂家总装车间转子轴承压装，采用卧式气动布局，便于员工操作，压模同轴度高，同时适用于多款型号切换使用。组合是转子支架采用线切割加工支架对称度高以及轴心高度公差可控，整体进度高，结构简单，操作方便。

lock振动盘自动上料，振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。 自动送料振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。

本移载机构整体通过电机驱动和气缸驱动，左右用电机模组，上下用运动用气缸加滑台结构，可实现5个工位同时进行。此机构为通用型结构，适用工作中大部分的小型零件的移载，大大提高了工作效率

本机构用于车灯等自动拧螺母，采用步进电机直角减速机自动旋入螺母，为克服现有技术的上述缺陷，本机构提供了一种车灯灯体以及安装螺母在车灯灯体上的装配结构，能方便安装螺母的盲装，并能杜绝安装螺母安装不到位。

小型输送线供料机用于小零件的整体供料，一次可以上多个零件，后面接上振动盘，提高了振动盘供料的效率，用于振动盘空间狭小的地方，避免人工频繁操作上料。

一款双列皮带线的模型。由皮带，电机，气缸组成的模型。普通的直流电机驱动。末端附带翻转机构，由齿轮齿条驱动。模型.为STP格式。欢迎大家下载和学习。

自动夹紧移栽机构包含6个气缸，X轴运动利用气缸带动Z轴的吸盘运动，Z轴到位后夹爪气缸夹取物件，适合轻薄型的物件。欢迎大家下载参考，含有Step格式的文件，欢迎下载。

自动焊锡机构用于焊接LED的引脚，也可以用于焊接PCB零件引脚，焊接头为自动焊接头，锡丝也为自动送锡机构，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。欢迎下载。

一款直接用于将产品夹具放置在链条上面实现物体传送，可以用于工厂里传送货物使用。一般较多出现在流水线中，内有详细零件与建模过程。欢迎下载学习参考。

自动送销钉结构主要用在销钉导入压入自动化设备上，通过气缸完成上下压装运动，采用气吹式上销钉完成自动送料。文件为stp通用格式，欢迎下载使用。

一款用于钢管折弯的夹具设计模型图，结构复杂，包括了多个零部件，主要包括固定支架，移动气缸和弯管设备等部分，该机构电器控制自动弯管，设计巧妙，欢迎大家学习下载。

双面移栽机构利用两个气缸来实现X轴移动，X轴方向可以在两点之间停止，利用气缸进行Z轴两点之间移动，两个夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，欢迎下载学习。

三工位吸盘机械手，真空吸盘提升移动重物，同步带传动，直线导轨保证精度和方向，三组吸盘配合工作，驱动电机选用步进电机，控制上保证同步性。模型为stp格式，供大家参考。

通过滑台气缸以及夹爪气缸等为基础动力的非标产品定位旋转两工位搬运夹爪夹取组装机构，通过旋转气缸实现手爪两工位转换。夹爪通过摆动气爪可实现旋转、夹紧工件。

本机构主要跟振动盘上料配合使用，有分料机构，上下左右两个方向的移动，主要作为上料机构，包含两个夹爪，且每个夹爪带旋转功能，此结构在设备应用中非常的稳定可靠，欢迎下载学习。

此机构大量适用于各种卷状的标签、保护膜、薄片等剥离，可用于自动贴标机，自动贴膜机等设备， 结构稳定可靠，已通过验证，是车间成熟的产品，内置STEP格式。是不错的参考资料，欢迎下载。

连杆式折弯机构采用连杆结构，通过气缸完成弹片夹取，拉直，紧固，折弯，运输等工序。主要用在电器零部件加工设备上，文件为stp通用格式，欢迎下载使用。

采用伺服电机驱动凸轮轴实现产品的自动上料，气缸驱动斜面实现产品的自动裁切。适合多种工况下的产品裁切，是很常见的非标自动化裁切机构。模型提供STP文件，本模型参考价值高，值得借鉴学习。欢迎下载。

采用X-Y-Z三轴移动加U轴360°旋转，配装抓手组件，可用于产线上下料，X轴采用丝杆驱动，伺服电机驱动，Y和Z轴采用滚珠丝杆传动，U轴采用伺服电机直连传动。附带真空吸结构。

自动化组装中一种常用的抓取横移机构，利用圆形气缸和手指气缸的组合来实现。气缸两头的限位装置采用缓冲器加限位螺钉的组合可调整以实现位置精确调整。利用气缸进行Z轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，欢迎下载学习。

齿轮齿条驱动的夹爪机构由薄型气缸为基础动力的简单顶起齿轮齿条传动夹爪搬运机构，Z轴滑台气缸上下运动，夹持产品或载具后，可以实现升降，是很常见的非标自动化搬运机构。

由4个气缸组成，夹爪气缸，回转气缸。结构比较简单，成本比较低。图档为stp格式，用于自动化组装设备的执行元件。机构经济实惠，效率高，末端不限位，起始端限位，稳定可靠。

移栽机构组件主要由气动组成，气缸伸出导轨作为导向，使工件前后移动，另一个气缸伸出使工件左右移动，上册还有气缸升降，使工件上下移动，三个气缸组合可以使工件多方位移动

主要用在钣金材料冲孔工序上，通过上下合模方式完成冲孔。该模型通常用于锻压制造，制造业、航空工业、塑料、有色金属加工工业等行业应用广泛。文件为stp格式，欢迎下载使用。

本模型为三个气缸机构，机构包含气缸导向杆等 ，通过三个气缸的动作实现XYZ的3个方向的变化 ，适用于分步运动的机构。喜欢的朋友可以下载学习参考。

一款自动供料（小料）的装置设计模型图，本装置采用回转气缸驱动转盘盘自动上料装置，伺服电机提升，定位精度高，速度快，装载能力强。下方移动轴顶升产品步进送料，图纸详细stp格式。

由气缸作为动力驱动旋转，连杆根据气缸的伸缩左右移动，从而带动模组的移栽，多工位升降式，气缸也可以伸出，达到多工位的升降要求，喜欢的朋友可以下载学习。

研磨打磨结构模型采用单电机驱动，分三个磨头进行打磨，同步旋转。通过同步带驱动，位置相同，多相位打磨。模型设计上采用一个电机头带动多个打磨头模型，经典巧妙，欢迎下载学习参考。

本模型为真空吸附移栽机构，通过气缸左右位置切换带动可升降的取料机械手，采用吸盘组件来吸取物料实现取放料的动作。此装置零件齐全，配合关系完整。欢迎下载。

PCB板正面加工完成之后需要大反面进行一些点胶或焊锡等，此结构分为翻转输送和宽度调节等功能，不同产的规格载具可通过轨道的宽度调整来适应不同大小的产品，翻转的同步轮也采用了1：5的比例来确保翻转的力度和稳定性，此结构已批量生产且非常稳定,欢迎有喜欢的朋友下载学习.

本模型为真空吸附移栽机构，通过KK模组左右位置切换带动下降取料机械手，采用吸盘组件来吸取物料实现取放料的动作。此装置零件齐全，配合关系完整。欢迎下载。

顶升移栽机构为一款常用的机构，可以在不同的生产线间移栽产品，或者改变产品的流动方向，具有速度快，定位准确的特点，具有良好的机械性能，若有这方面的设计，可参考学习。

小型o型皮带线由驱动电机、圆形皮带、轴承座、滚轮、挡边等零部件组成，适用于玻璃、面板等薄板类物品的输送，结构简单，成本低，而且可以接驳。欢迎下载参考学习。

视觉检测机构在自动化行业应用广泛，机构由CCD镜头、光源、调整模块等组成，模型机构合理，调整方便，可与很多自动化设备进行对接使用，模型调用方便。

CG玻璃取料机构用在手机加工自动化设备上，通过气缸伸缩完成物料升降功能，通过吸料治具完成物料吸取功能，通过电机旋转完成物料旋转功能。文件为step通用格式，欢迎下载

自动裁切机，由机架、辊压传动、裁切机构、输送流水线等部分组成。辊压传动是通过两个胶辊间的摩擦力进行传动，压力可调。模型带参数可以编辑，可供学习参考。

PPU机械手结构简单，制作成本低，组装方便。 以凸轮作为驱动机构的凸轮式机械手, 它具有结构简单，动作平稳，相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低，使用寿命长等独特优点。

转塔式尺寸检检测机由上料、转塔搬运、方向校正与定位、检测模块、工作台等几部分组成。其中主转盘采用6等份分割器驱动，速度快稳定性高。模块化设计，整机结构紧凑，占用空间小，操作简单易懂。仅供学习与参考。

用在灌装、饮料加工设备上。完成瓶盖自动送料功能，完成瓶子自动进料，转盘工位换位功能，完成电机旋转压盖冲压功能。文件为x_t通用格式。

人工放置到定位台，按启动按钮后，定位台移动，冲裁气缸下压，同时铣刀机构运动同时完成切铣水口。完成后，裁切气缸上移，保险锁动作，防止误动作

液晶屏在线式尺寸检测机集成自动上料和检测，检测功能很广，集成一般的CCD检测、厚度检测、高度差检测等！ 检测工站为多工位。机械手从流水线上抓取产品进行检测，检测完成后，机械手再将产品放回流水线。

一套完整电子板卡清洗设备3D图，可以清洗手机板卡，电脑板卡，及去毛刺等多功能与一体的设备，该设备包含低压清洗 高压清洗，和去毛刺清洗，为一款通过式清洗设备！电子板卡清洗机 像手机板卡、电脑板卡、其他电子类产品的板卡都可以进行清洗。

手机中框板点胶及检测设备包含产品自动旋转以及胶头点胶及相机检测机构，用滑轨丝杠和伺服电机；电控部分采用控制面板和人机界面控制；整机外观均有封板护板，运行速度可调，方便人工控制。喜欢的欢迎下载学习。

广泛用于CCD自动检测应用，在替代工厂外观检查，精密尺寸测量等工位，CCD检测在密闭稳定光源黑色箱体内，检测稳定，配合机械手可与机器及人工作业对接等实现自动或半自动线。