一款自动吹瓶机设备及其外罩设计模型，送胚机构一侧设置有吹瓶结构，吹瓶结构外侧设置有瓶翻转机构，瓶翻转机构与出瓶机构相连；上胚机构为立式上胚机构；上胚机构和取坯机构均与电缸相连。提高了吹瓶速度及生产效率，并减少吹瓶机备品备件的损耗，从而达到提高产品质量，降低生产成本的目的。

一款双头螺丝刀全自动组装机，由主杆、尖头、圆头、O型圈组装，都由震动盘自动上料，实现自动分料自动组装，含参数建模，结构完整，欢迎下载。

白车身钣件输送APC3D图纸很准确，在组机厂正在使用。该设备用于汽车白车身焊接，使钣金件可以准确的输送到位，从而提升焊接质量。

10-18寸双工位打包机 该非标设备为10-18寸loader（液晶面板打包机），双工位打包，inline设备。双arm从上游取料，转移搬运，放入对应box中，实现液晶面板的打包，本设备图纸，功能齐全，顶部安装FFU，对设备内部空气进行净化。同行业可参考。

三辊研磨机简称三辊机。三辊研磨机适用于油漆、油墨、颜料、塑料等浆料的制造。三辊研磨机工作原理: 三辊研磨机通过水平的三根辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果。 三辊研磨机是高粘度物料最有效的研磨、分散设备。

汽车防撞梁总成装配台说明
1.设备包含装配和激光打印，初步将机台分三个区域，物料摆放区、装配区和激光打印区；

2.物料区为区分物料、装配区主要是人工操作，激光打印区是无人操作；

3.激光打印区需添加防护，烟尘和光污染。

本图纸为一款双工位手机外壳抛光机，用于手机外壳的打磨抛光。采用双工位平台带动旋转工装平台进出，人工交换放料，抛光头沿Y轴移载，齿轮齿条机构旋转抛光。含参数建模，非常值得下载。

本图纸为一款车灯后罩冲压机，用于车灯后罩的冲孔和压装。工装可以拆卸，由人工取放产品，固定后压头下降进行冲压。使用者可根据自己需求评估优化或修改，非常欢迎下载。

纸管音圈绕线机该设备已量产，上纸，绕线，理线，上锡，下料等工位组成，性能稳定，有工程图，BOM清单

这是一款小型皮带输送线，所有框架均采用钣金制作，体现一种风格

汽车防撞梁镙母自动铆接机设备说明:
1.产品左右两侧一共四个螺母，分别采用4个气液增压缸进行铆压压合，配合4个力传感器
和4个位移传感器分别监控每个螺母压铆数据，保证每个螺母都能检测当前铆压状态。

45度锯片垂直上下锯切设备，是加工铝材和塑料五金最常用的切割设备，根据客户提供的材料形状做相同的模具可切割大部分产品，欢迎下载参考学习

8-1-16绕线机 - 纸管 -(14.28纸管）音圈绕线机该设备用于电声自动化设备，上纸管，绕线，理线，上锡，下料等工位，已经量产，性能稳定 ，有装配图，工程图，BOM清单

该机是装套管到三极管，自动送料、自动装管、自动切断、完成后自动送出。
本机采用AC220V电压供电，气源采用经过滤后的压缩空气，气压为0.5～0.7Mpa.

A. 产量要求（10～13）个每分钟。

B、废品率< 2‰.

C、功能要求（自动送料、自动装套管、自动切断。）
 本机采用可编程控制器控制。

 机架采用铝型材连接、牢固可靠稳定性好。

 套管定位采用伺服电机定位。

 套管采用气缸自动切断。

 所有气动元件采用台湾亚德客公司产品。

本设备是一种用于PCB板标签自动贴附的自动化机器。
可以适用于手机等PCB板的标签的贴附，标签的形状可以是条形、圆形等多种形式，标签大小、贴附范围可以根据客户要求可调。
整机采用可编程控制器控制加上位机模式，具有自动撕标，自动贴标和自动翻转、两面贴标的功能，可以左进右出物料也可以右进左出物料。
机器结构合理、稳定可靠、制作精密、操作维护简单。

该设备是用来测试线圈是否通电，设备已生产，欢迎下载；

本设备针对汽车消声器本体设计的一款专用设备，本设备主要采用油压系统作为动力，产品本体定位采用治具，人工投放料，本体治具可根据具体产品切换。，可供参考学习

自动罐装与旋盖一体机的包装设备，里面包含所有参数，用到凸轮分割器机震料盘，及板链输送机，都可进行参考设计。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。

附件图纸为龙门式倒挂机器人模型，采用ESTUN机器人，型号为：ER15-1510，该机器人系统用于大工件或者多工序的集成自动化焊接，具体工序以及焊接范围视工艺而定。系统共用一台机器人。有需要的朋友可以下载参考.

推荐蜘蛛分拣机器人工作站，通过视觉系统捕捉目标物体，由四个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、等操作

田螺剪尾机此三维模型为田螺去尾巴机,把田螺从机器入口倒入,滚筒开有大小合适的孔,电机转动带动切割装置和滚筒一起转动,这样就可以吧田螺露在外面的切割掉,成品从出口排出,三维模型提供了STP三维通用格式文件.

本图纸采用电机为执行元件，自动拨线皮，切线一体化，主要用于自动化线束生产线使用，现场效果非常好，欢迎下载。主要由自动送线系统，最后切断电线，整个设计机构稳定，具有参数化，可以任意更改尺寸大小。值得参考学习。

本模型为3.4米行走轨道，通常称机器人的第七轴，机器人可以在上面进行长距离行走，用来解决机器人臂展有限的瓶颈。模型主要包括机器人连接底板、电缆支架、底部框架、齿条、导轨等。可以用来做方案给客户展示用，也可以学习了解本机构的原理，文件为SolidWorks和step格式。

该机器人用Creo7.0设计，结构清晰，为避免转载，已转换为不可编辑文件。机器人是物流机器人，采用GPS定位导航，位置精确，是机器人设计人最佳选择

门禁机部分结构 欢迎下载 顶布机构 压布机构

定子组装机,高速转盘，已经投入生产

已产PIN检测设备动作流程简介：
1.产品由人工上料至治具内定位，检测产品80PIN；
2.通过产品移栽模组将产品治具移动至检测工位定位。
3.CCD视觉模组检测产品PIN是否安装到位及缺陷。
4.检测完旋转检测背面产品。
5.完成后人工取出产品

动作流程：
1.人工上料至治具内侧边夹紧定位；
2.XY直线电机驱动线扫激光检测产品平面度；
3.XY直线电机驱动CCD相机检测产品刮痕及外观尺寸
4.完成后设备提示OK、NG由人工取出。

手机外观尺寸检测机动作流程：
1.人工上料至治具定位；
2.激光线扫测试手机充电面弧度及尺寸；
3.屏幕CCD检测手机屏幕是否有刮伤等异物；
4.产品测试完成后移栽至下工位检测；
5.侧面激光线扫检测*2检测手机两面弧度尺寸；
6.端面检测线扫激光检测弧度
7.背面CCD检测手机背面是否有刮伤及异物等
8.手机6个面分别进行检测；

此设备通过刷子，海绵等组件对产品进行洗刷除去表面脏污，设备是循环流道，结构巧妙。

一体机拆卸自动对位设备动作流程：
1.产品由人工上料至设备治具内吸附定位；
2.左、右、顶边对位模组带有侧边对位CCD与上方对位CCD，拍摄定位产品位置防止产品移动时刮伤；
3.驱动采用伺服丝杆模组运动，拆卸完成后由人工搬运卸料；

屏幕磁铁组装检测机动作流程：
1.Tray料盘由人工上料至设备内定位；
2.产品入料人工放入带侧边夹紧定位；
3.高度检测模组检测产品高度及有无安装；
4.磁铁XYZ抓取上料模组取料组装至产品内；
5.CCD视觉模组检测产品是否安装到位；
6.扫码储存对于的数据。

设备动作流程简介：
1.机械手自动抓取物料移动放置固定治具内侧夹定位；
2.治具侧夹真空吸附产品固定。
3.CCD视觉模组Z轴移动拍照检测表明纹路及组装是否合格。
4.XY移动模组搭载激光线扫平台检测产品平面度及段差尺寸。

该设备属于检测类设备，传送带输送机，震动盘上料，精确定位，已生产，欢迎下载；

产品自动检测机主要有机架、工作转盘、凸轮分隔器、放料工装、自动压LABEL系统、自动撕保护膜系统、保护膜废料回收系统、自动清洁系统、CCD自动检测系统、自动分类系统、安全防护罩、控制系统等组成。

三轴模组用于搬运各种物件，学习三轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享,SW2020绘制，包含参数，可以编辑的模型,同时还提供了STP格式文件,欢迎有需要的朋友下载学习，谢谢

手机侧面轮廓尺寸检测机设备侧面量测机台动作流程简介：
1.机械手自动抓取物料移动放置固定治具内侧夹定位；
2.治具侧夹真空吸附产品固定。
3.XY移动模组搭载CCD视觉模组检测手机侧面是否刮伤等尺寸检测。
4.线扫XY移动模组搭载激光线扫平台与CCD检测产品平面度及段差尺寸。

设备动作流程简介：
1.机械手自动抓取物料移动放置固定治具内侧夹定位；
2.治具侧夹真空吸附产品固定。
3.XY移动模组搭载激光线扫平台，与CCD相机模组移动检测产品外观尺寸，及组装深度。

设备动作流程简介：
1.机械手自动抓取物料移动放置固定治具内侧夹定位；
2.治具侧夹真空吸附产品固定。
3.CCD视觉模组Z轴移动拍照检测表明纹路及组装是否合格。
4.XY移动模组搭载激光线扫平台检测产品平面度及段差尺寸。

一款叶轮磁环压合平衡测试图纸完整 仅供参考学习

双驱双向潜伏式AGV小车，双驱双向潜伏式SW15原版，图纸格式为SW2015版，可修改编缉，含参数。
车型优势 双向驱动 应用更灵活，适应更多工况；减少运行路线；可跨楼层运输 大台面 适应不同规格尺寸物料和货物配送 全面满足企业物流需求 原料配送、工序流转、完工入库、库位转移、产品出库等。

已产电脑视觉检测机动作流程简介：
1.治具带有导向定位销，侧边夹紧气缸模组；
2.共有三套视觉，双上视觉模组下视觉模组。
3.人工放入产品到治具内定位销导向，侧边气缸夹紧。
4.三套视觉同时检测，下视觉检测产品安装是否到位，双上视觉检测产品组装间隙。

平板段差检测设备动作流程：
1.测试平板产品内部高度，分为左右两组治具切换供料，节省设备CT提供产能；
2.人工放入产品至治具内定位侧夹固定。
3.Y轴进入测试区域，Z轴气缸下压固定产品放置移动。
4.GT测试气缸驱动GT测试头测试产品高度。

动作流程：
1.检测分为四工位旋转循环测试，每工位为
4个产品；
2.CCD测试采用500相机检测，驱动采用上银KK模组加伺服电机驱动；
3.测试时气缸下压导向防止测试时产品微动；
4.采用人工方式上下料方式供料。

沾锡机半自动上料机动作流程：
1.产品由人工上料至设备治具内定位；
2.左工作送锡装置工作，采用旋转气缸搭载U型槽孔完成PPU循环上料动作；
3.右边送锡装置一起工作，采用传统的气缸加直线导轨方式取得，Z轴采用换台气缸完成送锡动作。

料带自动上料机动作流程：
1.单机式人工上料专用小型设备；
2.采用步进电机驱动供料；
3.料带为双层方式来料，上层带保护膜；
4.人工上料至料带飞轮侧边固定；
5.保护膜自动回收。

端子排自动切割机动作流程：
1.飞轮人工上料，两种物料可快速切换；
2.电机驱动进料；
3.裁切采用杠杆式倍力气缸方式裁切；
4.整机采用PLC控制，结构设计巧妙简单稳定；

自动检测机动作流程：
1.人工上料至设备内转盘治具固定内，真空吸附侧夹紧；
2.四工位旋转同步测试方式，节省节拍提高产能；
3.工位1 人工上料；
4.工位2 CCD检测外形尺寸及刮痕
5.工位3 压合检测，压力传感器控制
6.工位4 GT测试头检测下压后产品是否合格

RZ-KZJ-00卡针组装机 本机器上料使用振动盘
组装使用全伺服组装 速度快，精度高
比人工快20倍以上

保压治具通用设备简介：
1.桌上型标准通用治具框架；
2.适用于小型保压，贴合类项目使用；
3.Z轴上下模组位置可调节；
4.治具通用地板可快速更换产品型号；
5.采用PLC控制程序。

已生产双工位自动打磨机动作流程：
1.人工上料至设备治具内夹紧吸附定位；
2.双工位分割器切换供料，设备不停机运转提高设备产能；
3.治具旋转至打磨工位；
4.Z轴驱动向下，电机旋转打磨产品；
5.完成后旋转提示人工卸料。

自动化手机标牌组装机动作流程：
1.Tray料盘由人工上料至设备内定位；
2.产品人工上料至旋转四工位内吸附定位；
3.模组抓取标牌移动到视觉拍照定位标牌位置；
4.分割器旋转至至组装工位；
5.左右XYZ组装模组同时贴合。

按键高度及翻盖力检测机动作流程：
1.人工上料至设备治具内夹紧定位；
2.视觉检测产品开盖角度；
3.左右按键高度检测GT激光扫描检测按键高度是否合格；
4.机械手加载扣手与压力传感器模拟人工开盖动作，输出扭力曲线；

冲压件自动上料设备动作流程：
1.人工将中转箱放入滚筒线8组；
2.机械手磁力吸取产品放到下站设备对接流水线；
3.机械手真空吸附空托盘放入托盘架子 ；
4.顶升加移栽将空中转箱移栽至卸料流水线；
5.人工将空中转箱和空托盘卸料；

ANQU磁铁检测机动作流程：
1.产品由人工上料至设备内定位；
2.磁铁由人工摆放至移动模组治具内定位；
3.CCD检测磁铁是否安装到位及位置度公差；
4.磁铁移栽模组移动磁铁至产品下方检测；
5.OK产品提示人工取出，NG报警提示。

导向销自动上料设备 皮带式料仓 皮带线送料，电缸分料完成，取料

9轴平面耳带机高速耳带焊接机3d纸2019版本+3D图2020版本+工程图+PDF图纸+BOM清单+电气图纸+PLC程序及io表

产能可达110pcs

结构完整，设计合理，以量产验证，可随意搭配机架，也可自行设计成桌面式，此模型仅供参考。

该AGV设备采用双工位左右滚筒对接，带自动充电。目前采用的是磁导航，激光避障。采用了两个日本某品牌驱动器，可实现横移，双向行驶。

一种用于轴类零件的中频淬火，机器人自动上料工作站方案。工作站包含上料车，输送定位，机器人，激光打标机，中频淬火设备。机器人采用国产埃斯顿机器人。

自动售货机

此组装线采用气动气缸移栽机构实现组织插针工作，采用流水线式传送可提高生产节拍提高产能，直线传送式更方便与维护和保养，串线方便快捷调节调试更换易损件更加便捷，此直线式设计理论计算产能提升

=====审图员有话说=======
该BOM跟此设备关联性不大， 可以忽略。

该设计是一种龙门式全自动螺钉供料拧紧机结构，可以同时拧紧两处螺钉，采用在设备顶部自动供料的方式，伺服模组搭建的三轴龙门式结构，拧紧采用伺服电机驱动完成，结构经典，欢迎下载学习。