非标自动化交叉带分拣机 图纸设计比例为1：1，可以出图直接生产。

非标自动化铁锅类物体抛光打磨机--本机采用力传感反馈控制，双伺服动力，自动根据力反馈走出曲面型线，抛光效果良好，已被锅厂采购。另外，其原理可广泛运用到各种曲面打磨，抛光，拉丝等工艺处理上。

全自动扎把机包含纸带入料部分、纸带导槽部分、粘结部分、烫头、送料滑道、束捆机、气嘴配件、气动控制部分、机架部分等机构，结构详细。参考意义很大。

液压铁芯外圆粗车机设计，是一套大型设备，本套图纸大小为195MB,相对比较大，SolidWorks2014可以打开，电脑需要一定的配置，结构清晰，零部件相当完整，也有一定的复杂性，包括渲染文件 +工程图，和SolidWorks文件,是一套不错的学习和研究的模型，欢迎各位下载..

在现有技术中，常用螺母拧紧工具为使用扳手将螺母拧紧，均存在以下不足之处 首先，需靠人工将螺母拧紧在螺栓上，旋转过程中，无法测算预拧紧力，当螺母快拧紧时容 易出现用力过度，导致螺母损坏现象；其次，当使用扳手拧紧螺母时，需预先将螺母套在螺 柱上，因螺柱外缘有螺纹接头，在螺母套装在螺柱外缘时容易出现偏向，此时如果旋转螺 母，容易将螺母拧偏，并对螺柱上螺纹造成损坏；最后，靠人工拧紧螺母自动化程度不高，对高强度作业领域，不能满足生产作业需要。
本下螺母机构技术方案是一种自动螺母拧紧机，通过左右走动来振动料盘中的螺母，使螺母按需求落入指定位置，采用电批来柠动螺母可有效地控制所需拧力，达到保护螺母螺丝不坏，同时配合拉上生产，可大大提高生产力。

纸张盖章机包含3D模型+零件BOM+CAD图纸PDF格式，本机动作全部由步进电机加单片机运行，实现了传统印章的自动盖章功能，结构可运用于各类需要连续盖铜章，印章的场合，也可以作为办公自动化产品，功能已得到实际验证，客户使用反应良好，目前可一分钟盖40张以上。设备具有自动盖章，pad人脸识别，指纹密码锁，自动加印泥等功能。

BCA贴附设备 手机液晶屏与背光自动组装机 CCD视觉校正结合
此设备为3.2-5寸手机液晶屏与背光自动贴附设备，主要功能为人工投入手机液晶屏，机械手抓取后，经过第一组视觉校正得到位置，同时手机背光从另一线体投入，第二组视觉拍照后得到位置，然后机械手抓取液晶玻璃自动贴附到背光上完成液晶玻璃和背光的自动组装，然后经过第三组视觉后检测贴附精度，完成后经过流水线排出机台，此设备内部CCD视觉较多，机构复杂，是一台比较高级的自动化机台，此机台已交付国有大型光科技公司投入使用，并经过验收。文档为SolidWorks2014，所有零部件都在其中。

电卡点胶压合设备技术要求
1、工作台：a、点胶压合设备的工作台为圆盘式，中心定位，可圆周旋转。
b、圆盘工作台周边均衡布局6个压合夹具（为6工位操作），工作台每旋转60
度即可自动锁紧，保持停止状态，开启锁紧为人工控制。
2、卡尺点胶机，自动点胶夹具：夹具压合面为轻微软质橡胶，橡胶纵向切面为压合面半圆弧状，以保证柔性面压
合且胶水可从中间向两侧铺开。
3、点胶阀：胶阀适用于瞬干胶（乐泰480），出胶量可调，胶阀喷胶后针头2小时内不可堵
塞，工作台固定一个小型液体盛放容器，胶阀停止使用后，针头可探入容器液
体内，保持针头内胶水不凝固。
电子游标卡尺点胶机

自动分料组装机设备为一款非标颗粒料分料组装机，主要包括自动上产品上下盖，人工添加颗粒料到料斗、自动分料称重并测试，自动冲切珍珠棉到产品进行盒盖。机械模型为solidworks2014版本，含参数，可编辑，结构完整，可直接出图。 供大家参考。

码垛流水线方案 是机器人码垛流水生产线沙特码垛流水线，含卡板流水线、码垛机器人、全自动码垛机系统、搬运机械手。

多规格管桩模自动合模锁紧装置,包括管桩模输送装置、外框架、内框架、检测装置、螺栓托扶导轨以及安装在风炮安装杆上的风炮装置、螺栓扶平机构和螺栓扶正定位机构,通过检测装置来检测管桩模的管径,然后通过升降机构调整内框架和检测装置的高度,通过平移机构调整调整两根风炮安装杆的距离,来适应管桩模的管径,之后通过带电磁铁的四连杆机构将螺栓扶平,水平的螺栓搁置在螺栓托扶导轨上前进,之后通过螺栓扶正定位机构的四连杆机
构将螺栓翻转,并通过伸缩推杆推到槽口定位，最后风炮装置下移完整拧紧工作。多规格管桩模自动合模锁紧装置能够自动检测并适应不同管径、管长以及不同螺栓间距规格的管桩模合模,合模时拧紧螺栓准确，效率高。
1-螺栓 扶正定位机构，101-扶正底座,102-扶正翻转连杆, 103-扶正摇杆,104-扶正驱动杆, 105-扶正摆杆, 106-扶正驱动电机,107-扶正支撑杆一,108-扶正支撑杆二,109-伸缩推杆,2-管桩模输送装置,3-外框架,4-内框架,401-内框架导杆,402-内框架滑块，403-内框架升降电机,404-内框架升降丝杆,405-内框架升降螺母,406-横向运动电机，407-横向运动丝杆,408-横向运动螺母,409-横向导轨杆,5-检测装置，501-检测底座,502-传感器支架,503-槽口测距仪, 504-支架上下移动电机,505-支架上下移动丝杆,506-支架上下移动螺母,507-门型支架,508-行程开关, 509-管径测距仪,510-架上下移动导向杆,6-风炮装置,601-风炮基座,602-风炮,603-风炮安装板,604-风炮前后移动电机,605-风炮前后移动丝杆,606-风炮前后移动螺母,607-风炮前后移动导向杆,608-风炮上下移动电机，609-风炮上下移动丝杆,610-风炮上下移动螺母,611-风炮上下移动导向杆,7-风炮安装杆,8-螺栓托扶导轨,9-螺栓扶平机构，901-扶平底座, 902-扶平翻转连杆, 903-扶平摇杆, 904-扶平驱动杆,905-扶平摆杆,906-扶平驱动电机, 907-扶平支撑杆一, 908-扶平支撑杆二,909-电磁铁,910-扶平前后移动电机,911-扶平前后移动丝杆,912-扶平前后移动螺母,913-扶平安装板，914-扶平安装支架, 915-扶平导轨杆, 10-管桩模, 11-螺栓。

各种材质的卷材，有时为了增加产品刚性或柔韧性也会将其他材料制成卷材的形状便于切割加工；由于为了提升生产效率会将多种材质卷材放置料架上，同时叠加进行裁切，由于材质有软有硬造成在自动拉布的过程中，柔性材质在多次拉扯切割时，由于惯性造成切割尺寸偏移，裁切材料尺寸长短偏差、造成不必要的浪费，而且材料组合是根据生产工艺排定的，尺寸偏差容易造成成品材料报废，返修率高、生产成本增加；该装置由材料放置架、自动切割机及自动拉布装置组成，其中材料放置架将卷材叠加放置时，在机构上方增加一个调整机构，当卷材被拉布机横向做动时，调整机构利用滚轴其自身重量将多层材料下压拉紧、避免材料在横向运动中偏移造成材料尺寸偏差；

双轨筛选接驳台结构紧凑难度高，改进后的设备性能稳定 575双轨筛选过板台3D模型。参考意义巨大。

自动剪脚与贴胶机_机械设计非标自动化设备3D模型3D图纸
此设备线对产品进行剪脚，再进行贴胶，结构经典，设计合理，值得大家学习参考。

套胶机3D图 机械设计自动化3D模型参考资料素材
此设备是一款非标设备，有自动上料系统，多工位抓取，分度盘系统定位，自动套胶系统，热收缩系统组成，值得参考借鉴。

高精度半自动平面贴标机标签出标机，适合各种标签的自动剥离，剥离的标签被取用后，自动剥离下一张标签；该机构结构简单明了，设备紧凑，占用空间小，实用于桌面小机台，出标精度高；贴标机供模组件SolidWorks模型

本机为实际生产模型，各种零件牌号特征参数齐全，可根据客户现场布局随意更改尺寸，可节省3-4个人工成本，本设备为压铸五金行业最新设备，此设备通过机械手进压铸设备中取件，取件后放到成品压铸输送带上，通过机械手抓取到掰料机夹具中进行超声波掰料，肥料通过底下输送带回到压铸设备中去，进行循环利用。

2019大疆RoboMaster哨兵（深圳大学RP队）主要包含
导向轮，导轨，驱动轮，电滑环，发射装置，锁紧装置，定位模块，裁判系统，云台，
小弹仓，大弹仓
简介
1，深圳大学RP队参加2019届全国大疆robotmaster机器人大赛-哨兵，经历实战考验。
2，在导轨的左右为导向轮，上部为驱动轮，可以灵活通过弯道，且可以平稳地往复运动。
3，安装到导轨和卸下十分方便，都是通过锁紧装置完成的，既方便有锁紧可靠。
4，大弹仓储存弹丸，通过拨弹装置将弹丸一个个地输送到小弹仓，时刻保证小弹仓有弹丸，且不会卡弹。
5，哨兵具有生存率高，监视，以及攻击的作用，因此在比赛中有着十分重要的地位。

推荐非标防水接头自动组装机
一款圆形产品自动化组装机，圆形产品来料机器选方向，此机构已经成熟运用，有相同产品可直接出图加工，机器已经投产，内有CAD整机完整图面图纸，产品图3D里也有，此机属于升级版本，结构清晰大方，最后的取料结构更有升级处理，散针分针机构也是很不错的成熟结构，都是本人原创设计完成，放心下载使用。

汽车排气管机器人焊接工作站设计模型，采用双工位的形式，可在机器人不停止工作的情况下更换工件，由协调变位机配合机器人完成排气管上复杂焊缝的焊接。欢迎大家下载排气管焊接工作站设计3D模型

TEVA机此图档异形塑胶剥离并粘贴自动机，所剥离标签为异形工件，工件为自动垛料叠层上料,图档为solidworks所做，有绘图操作步骤模型树，也有标准件BOM，工程图，PDF原始文档.附件异形塑胶剥离并粘贴自动机等

边封机（封边机）包含后段封刀输送组合、后输送皮带组、薄膜撑开组、下切刀上升机构组、薄膜拉料从动轮等。高速边封机可用于对产品进行全自动在线收缩包装，采用光电对产品进行自动侦测，可选用自动进料或手工进料两种模式，采用对折薄膜并可对其它三边进行封口。恒温加热封切系统可用于封切PE、PVC、POF等各种工业标准的热封膜。封口牢固美观，特别适用于POF封切，产品尺寸更换时只需通过手轮做简单调整，无需更换任何部件，减少了产品更换时间，更加容易操作。可调速的前端进料系统，及后端的储物工作平台，使整机动作真正实现高速化、无人化自动运行。
封机当装有物品的包装放置在封口机输送带上，袋的封口部分被自动送入运转中的两根封口带之间，并带入加热区，加热块的热量通过封口带传输到袋的封口部分，使薄膜受热熔软，再通过冷却区，使薄膜表面温度适当下降，然后经过滚花轮（或印字轮）滚压，使封口部分上下塑料薄膜粘合并压制出网状花纹（或印制标志），再由导向橡胶带与输送带将封好的包装袋送出机外，完成封口机完成封口作。

数控蛇形弯管机的设计sldprt三维素材模型3D图纸 本文涉及到的图纸只限于本科，针对本科题目：数控蛇形弯管机设备的结构设计，包括自动装料、送料、加工和出料。图纸中涉及到大量的标准件，整体设备是由几个模块组成的，在装配体中可以明显看出。

此设备是一款电子行业经典的插件机，结构设计复杂，90度传送定位机构，值得学习参考。

刀具上料机 平刀上下料台

捡球机器人主要包括拨球机构、推球机构、预备球仓、球仓、拨球轮、卸球机构、挡球板
简介：
1，2号轮和4号轮控制捡球机器人前进和后退，1号轮和3号轮控制捡球机器人左右运动。
2，适用于乒乓球，高尔夫球，网球的捡球工作。
3，可以实现全方位转向。

XY喷印平台（铝型材框架结构），XY向电缸行程300*300 ，包含工控机、喷码机、显视器

产品为：80000风量的斜插式滤筒除尘器，放置空间在室内，图纸内包含三维的所有部件图，及下料图，

同步带拉膜包装机主要用在食品包装行业，是一款新型的包装机，采用同步带拉膜，拉膜精度更高，同时可以包装的袋重更大，可以包五公斤的大米都没问题，横封和竖封采用气动形势，机器工作时声音小，是一款不错的机器。

审图员有话说：同步带拉膜包装机总装图.SLDASM源文件缺少部分文件，但是同步带拉膜包装机总装图.STEP结构完整 可参考

该设备是一款圆弧面贴标机电池贴标签机，部分设备隐藏在工作台内部，有一定的防尘作用，另外整个高度进行了下沉，方便工作人员座着工作，该设备的3D模型采用SolidWorks 2018的软件设计（图纸有STEP格式），本设备自动贴青稞纸点焊机是针对裸机弧面和平面进行贴胶纸，通过操作员将产品放到空载夹具内，转盘机构转动夹具到指定工位，完成贴标，然后由转盘旋转到下一工位，再由压标机构进行压和然后进行自动出料放流水线中流出来人工收料。以上就是圆弧面贴标机的全部图纸和内，请放心下载。

此设计为改进的带式输送机，在输送带上增加了可存放相应物料的料槽，是包装生产线的一部分。输送带上采用张紧结构设计。为输送带的设计和输送带的物料输送提供了又一思路。希望广大设计者有启发作用。

侧皮带水平输送机设计模型是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用，运输机械不仅能够完成散状物料的输送，还可以来输送成件物料，但依据使用地点，工作环境，喜欢的可以看看。

机器人焊接环保流水线，输送线采用倍速链大大提高效率。

垂直循环类停车设备是指搬运器在垂直面内作循环运动的停车库，由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全和检测系统组成。此套图纸是完整生产图纸，已有成功的项目。拿来和大家分享交流。
占地面积小，有效利用土地空间，操作简单，电脑全自动控制。布局灵活，场地限制小，可独立设置，也可附设在建筑物内。

不锈钢管管端自动退火设备自动管端退火，自动上料，钢管加热后需要冷却，机器自动送管，设备带有原参数非常方便修改，对于不锈钢加工用途十分广泛，不锈钢管加热退火冷却设备如果大家喜欢，欢迎下载~~！

自动化窗帘折弯成型设备

一款用于电子元件自动化组装的设备三维模型，其主要工作流程为： 转动铜片→动引→压簧片→连接片→组装→检测完整性→装入下盖→下料，非常有参考价值，欢迎下载。

一款自动包装机三维模型设计，设备机构紧凑，节约空间，方便操作。已做成实物使用结构技术成熟。，文件格式为x-t格式，支持使用SolidWorks软件打开查看，保留了设计特征。确保各种软件版本都能打开使用。仅供大家学习参考。

电机自动压装机主要功能把电机和零配件组装起来最后到成品下料实现无人化作业，其主要结构包含振动盘供料上料，夹取，组装，搬运，翻转，锁螺丝，装弹簧片，取放下料等。喜欢的朋友可以下载学习参考。

载具回流升降机 点胶升降机

可调高度流水线

一台FPC自动组装机，排插式，走BLOCK

圆形铝合金件批量装配上料机：1.采用托盘装盘----2.层叠放置---3.下输送气缸顶起托住最下层---4.到上料位置顶升---5.取料机械抓取--6.抓取完---7.输送托盘下降移动到中位空盘 处顶升---8.卡盘气缸伸出托住托盘，输送托盘行走到取料处重复动作！模型采用STP格式，内含标准采购件，可作为典型性托盘上料参考！

一键启动的装置是智能汽车的一部分，是实现简约启动过程的一个按钮装置，同时也可以熄火，该装置可以在原车钥匙锁头的位置改装，也可以独立面板改装。 本机为2014年替某款汽车开发的一键启动总成组装设备，已用于客户车间生产，上传的文件只是其中的三维图纸

一米皮带线体

过滤器测试自动化机(自动上料码垛)

高速直线输送机通过振动盘输送至传送带再有输送带输送，只需要把零件导入振动盘就可以完成，操作简单方便。

异型钢筋笼自动排焊机，其主要由机架，经线导向机构，纵向焊接机构，送料机构，横向焊接机构，经线牵引机构，导轨，纬线推正机构和传动机构所构成。经线导向机构固定于机架前端，向焊接机构固定于机架且位于经线导向机构正上方，送料机构位于纵向焊接机构后方并固定于机架后端，横向焊接机构位于机架侧方，经线牵引机构布置于导轨上，纬线推正机构位于经线导向机构一侧并固定于机架内一侧，传动机构位于机架内部并使纵向焊接机构，送料机构和纬线推正机构联动。不仅使异型排焊具有可能，且具有精密自动性，代替手工劳作，减轻了劳动强度并极大的提高了异型排焊的效率，可广泛用于工程建筑等多领域。
1-机架，2-经线钢筋，3-经线导向机构，31-导向孔，4-纵向焊接机构，41-纵向电极 板，42-纵向焊枪，43-焊枪支撑台，44-曲柄滑块机构，45-纬线定位挡板，46-纵向焊接支架， 5-送料机构，51-槽轮机构，52-送料轮，521-送料槽，53-送料箱，531-斜板，532-安装板，54- 送料导向架，541-上导向架，542-下导向架，543-间距调节板，544-固定板，545-调节弹簧， 546-凸点，55-传动轴，6-横向焊接机构，61-横向焊枪固定架，62-横向焊枪，63-横向电极 板，64-横向电极板固定架，65-焊接接触开关，66-液压缸，7-经线牵引机构，71-电磁套筒， 72-齿轮，73-步进电机，74-牵引机构接触开关，75-经线锁紧接触开关，76-牵引支架，8-导 轨，9-控制面板，10-纬线推正机构，101-凸轮机构，102-推正杆，103-推正杆架，104-斜面滑 槽，105-滑动杆，11-传动机构，111-主电机，112-减速箱，12-纬线钢筋。

多功能太阳能电池片激光划片机利用机器视觉伺服控制激光器对破损硅片重新进行切割成可用硅片，提高破损硅片的利用率。包括机架、上下料装置、中间工作台装置、激光切割装置、检测装置和工控机;上下料装置有两个,并分别设于机架的中间板两端，上下料装置包括上下料平台、上料装置、转臂装置和下料装置,中间工作台装置包括中间工作平台、真空夹具固定板装置和单轴机器人,真空夹具固定板装置通过单轴机器人带动可在两个上下料装置之间来回移动，上下料装置通过旋转和设于其上的吸盘将上料装置中的太阳能电池片移到真空夹具固定板装置上完成上料，上料后经检测装置检测后,通过工控机规划路径并控制激光切割装置完成切割,最后通过转臂装置将切割好的太阳能电池片移到下料装置。结构简单，稳定可靠,效率高。
1-上框架,2-中间板,3-方钢架,4-方钢架前门,5-上框架前门,6-上框架前封板,7-上框架侧封板,8-上框架侧门,9-方钢架侧门,10-门把手,11-铰链一,12-方钢架侧门一, 13-油水分离器安装盒遮板,14-上框架后封板,15-方钢架后板,16-激光切割装置,17-上下料装置,18-铰链二, 19-把手,20-中间工作台装置,21-拖链,22-吸尘固定架, 23-上框架项板,24-上框架夹层,25-上框架夹层板,26-支脚,27-油水分离器安装盒,28-方钢架中间底板,29-方钢架左右底板,30-伺服挂板, 31-垫块,32-气路挂板, 33-PLC挂板,34-脚杯,35-脚杯固定板,36-相机固定架,37-相机横向支架,38-相机微调平台固定块,39-相机微调平台,40-工业相机, 41-相机夹具一,42-相机夹具二,43-上下料平台,44-转臂装置, 45-上料装置,46-下料装置,47-.上导向板,48-光杆一,49-伸缩气缸, 50-支撑柱,51-传感器支架,52-挡光片,53-下导向板,54-直线轴承, 55-吹片装置, 56-活动挡块,57-上料盒,58-上料仓,59-光杆二,60-下固定块,61-步进电机丝杠,62-贯穿步进电机,63-上固定块,64-下料盒,65-下料仓,66-转臂,67-下料吸盘支撑柱,68-下料吸盘,69-下料吸盘密封板,70-旋转气缸,71-上料吸嘴, 72-吹片块,73-吹片块底座,74-直线导轨一,75-挡块,76-激光头支座,77-聚焦镜转接头，78-聚焦镜, 79-激光头微调机构，80-激光器焊接架,81-直线导轨连接块,82-直线导轨二，83-Y轴机器人,84-X轴机器人,85-中间工作平台, 86-真空夹具固定板装置, 87-工作台吹气架,88-单轴机器人, 89-挡光一,90-真空夹具固定板,91-真空夹具密封板,92-真空夹具吸片板,93-压片,94-抽真空夹具, 95-对射传感器支架,96-激光头。
SolidWorks2016和CAD工程图

LED球灯泡全自动组装设备，完全取代人工，提高生产效铝

饮水机虑芯自动组装专机，使用前每天要12个人，每天组装800件。使用专机设备后每天2人可组装3600件

AGV详细图纸，载重800公斤，运行速度2m/s，举升+旋转，举升高度60mm，可以参考也可以自行修改，重在学习交流和借鉴，需要图纸也可以私聊！！！！

该模型是在倍速链上完成拉杆组装，拉杆需要提前人工预装端头和固定圈，后提供旋转机构进行扭紧，倍速链有顶上机构，两端配置顶升移栽对工装板回流，喜欢的朋友可以下载参考学习。

与注塑机连机生产，防止周转变形

一台HDMI组装机，工序有铁壳组装，铆铁壳扣点，及高压测试

一台PCMCIA装鱼叉自动机，中间用到几个不错的模组

一MOLIDING款RJ45折弯半自动，模具式折弯，有多道工序

用于笔记本键盘点油点胶机，可根据实际需要，用于其他行业。设备简介，美观，可供参考。

这是针对PCB板开发的倒角机，同时实现倒双端面的专机，上下料同时进行极大的节约设备节拍结构巧妙实用。