深圳大学RP-工程机器人介绍：工程车能够利用气动的伸缩腿实现高效率的自动上下资源岛，同时能够在岛上进行取弹、补弹和拥有拖车救援机构。其中气动元件为工程车的主要动力元件，其上岛、取弹、拖车都包含气缸。以下通过几张不同视角的图片简略了解工程车的大致结构。
难点
在气动_上岛方案的支持下，工程车的技术难点在此可以进行一一列举。
1.两个伸缩腿的同步问题。
2.气缸伸缩速度调节问题(通过调节恒压阀气压和改变管径):过快容易损坏机构,过慢影响速度。
3.光电开光的安装位置。

过滤器自动测试工作站通过简单的夹具和夹具实现全自动机器，测试机其组合为：
1. 机械手：Epson Flexion N2-A450S_SR
2. 夹具和夹具-过滤器测试
3. 带有传送带的弹出系统
4. 侧带水平传送带
by：KUA LIN DUN

一款在线刷胶机3D模型，针对铜基板进行电子产品的刷胶，大大提升点胶效率，设备精小，效率高。SW设计源文件提供，建议使用SW2016+版本打开，Solidworks文档，包含零件图，组装图，欢迎下载。

全自动柑橘剥皮机主要包括输送装置，蒸汽锅炉，一次剥皮装置，二次剥皮装置。
1，输送装置运送柑橘进入高温蒸汽锅炉，将柑橘皮软化处理；
2，高温蒸汽锅炉出来的柑橘进行分流，然后进入一次剥皮装置，进行柑橘粗剥皮；
3，进入二次剥皮装置，剥皮辊轮组和剥皮刀片对柑橘进行精剥皮。

产品推合组装设备
功能描述：通过错分机构错分产品，气缸将产品推合一起，再通过模组将产品组件搬运至载具内部。

产品点胶组装设备
功能：
通过一出4振动盘上料，模组带动吸头移位上料，三轴点胶机点胶，之后按压将产品三部分组装，之后用烘道固化，最后镭雕打标。
结构组成：
产品组装机构：三台上料&点胶&按压工位将产品组装
镭雕设备：负责组装后产品的打标。
烘道：使用长烘道进行胶水的固化。
传输机构：通过传送带配合气缸来实现载具传输功能。
上料机构：采用一出四振动盘与直振配合完成产品的上料功能。
直线模组移位吸放机构：通直线模组带动有缓冲作用的吸头实现钢片的从直料道吸起移到到载具放置产品功能。
载具上顶定位机构：采用三个气缸上顶实现载具限位功能。www.sanweimoxing.com点胶机组装机
点胶机构：采用三轴方向都可以移位的点胶机来实现移动到载具上方点胶产品的功能。
磁钢直线模组移位吸放机构：采用直线模组带动有缓冲作用的吸头实现钢片的从直料道吸起移到到载具放置产品功能。
缓冲吸放机构：采用独立的带缓冲弹簧的吸头，并且下方有定位销保证吸放准确和调机方便
压料机构：通气缸带动压头实现对产品按压的作用。
压头机构：采用独立的带缓冲弹簧的压头，并且下方有定位销保证吸放准确和调机方便。

推胶式三轴点胶机
三轴可以进行移动，并且携带推胶机构和AB胶混合制冷截留装置，出胶均匀可靠
适用于多种快干胶，延长胶水固化时间，动态混合管使用胶水均匀混合，胶水经气缸控制Y型针出胶时大小更节约用胶水

微型马达换向器抛光机设备
设备用于微型马达的换向器部分的抛光，采用电机带动平带与砂轮进行抛光，机构可以上下移动，和调整间距，设备机架包含参数，可以方便修改，对电机马达行业有一定借鉴作用

并联机器人 蜘蛛机械手-IRB360-1-800，CREO4.0格式，已经编辑好运动关节和配合

马达外壳后盖组装机
功能：组装微型马达后盖部分，用到了振动盘自动上料，输送带输送卯件，模组气缸进行搬运，凸轮分割器旋转来更换工位，分别进行上料，组装，高度检测，压合，卸料的过程
该自动线设计合理，结构复杂，成熟设备，非常值得借鉴，欢迎同行参考！该生产线3D模型creo4.0设计源文件分享

一款非标倒角机三维模型设计。主要用于机械零部件倒角的倒角机。包含翻转机构，倒角机构。整体结构设计十分合理，图档仅供参考，可以下载学习设计思路的运用，欢迎下载学习。

接触器静触片自动插入设备，设备结构完整，设备实际应用中 接触器静触片自动组装机，包括机架组件，其特征在于还具有上料机构、卡扣装配机构、上弹簧机构、上挡件机构、高度检测机构、下料机构，上料机构、卡扣装配机构、上弹簧机构、上挡件机构、高度检测机构、下料机构安装在机架组件上，上料机构包括上料输送带机构、卡件上料机构和拨叉机构，上料输送带机构设置在机架组件的前侧右端，卡件上料机构设置在上料输送带机构左端上部，拨叉机构设置在卡件上料机构左端，卡扣装配机构包括卡扣推送机构、卡扣上料机构和卡扣振动盘，卡扣上料机构设置在机架组件的右侧端，卡扣振动盘设置在机架组件的右侧后部，卡扣上料机构设置在卡扣推送机构左部，上弹簧机构包括弹簧振动盘和弹簧分料上料机构，弹簧分料上料机构设置在机架组件的前端中部，弹簧振动盘设置在机架组件的后右侧端，上挡件机构包括第一辅静触片料盘机构、第二辅静触片料盘机构、挡件上料机构、推前挡件机构、推后挡件机构，价值及高，欢迎下载~！插片机

多工位装架机封装芯片生产线 芯片封装机生产线
1，基于视觉定位利用装架机组装芯片元器件，通过钎焊炉焊接制造芯片的自动化生产线，提高良品率和生产效率。
2，装架机芯片封装生产线的整体方案设计。
3，合理设计芯片组装动作节拍，提高精度和效率，增加保证良品率的工艺。

tray盘自动上下料设备，人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出。喜欢的朋友可以下载参考。电池壳自动排序机

自动化点胶机设备,一款三轴机器手自动点胶设备，点胶运动机构设计参考学习，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整 个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW2016格式，带参数可编辑。

一款瑕疵检测机三维模型设计，用于手机盖板玻璃外观检测，主要检测：脏污/异物/油污/手指印/白点/亮印/油墨缺陷/划痕等缺陷，具有很高的参考价值，部分文件带参数。喜欢的朋友可以下载学习参考。

自动打螺丝机设备，操作人员只需对操作机构进行操作就可以完成自攻螺钉紧钉动作，因而无需操作人员弯腰进行相关操作，降低了操作人员的工作强度，减少了工作量，提高了工作效率。

侧面打螺丝机设备用于家具行业，桌板侧面需要打螺丝，人工将木板放到滚筒线上，流到工作位，气缸，电机等定位机构动作将产品定好位，再进行打螺丝，打完螺丝后自动流出由作业员取走。本模型仅供参考用，勿用于其它的用途，欢迎下载。

全自动气密检测机设备，用于检测手机CG玻璃模组的密封性，设备采用全自动tray盘上料，机器人取放料，自动扫码，自动翻转，自动检测，自动收料。气密检测时间为32s，自动记录每次产品测量数据的记录。实现全自动化生产，不需要任何的人力。

QX600-塑料清洗机，该设备用于废旧塑料片料破碎后清洗，在传统机械上改进为螺旋翻滚清洗，相比传统皮带轮减速安全、高效，避免在清洗过程中造成皮带轮打滑，转速恒定，维修费用低，。用于薄膜类塑料破碎后清洗；清洗后的塑料可直接用于造粒。

线材焊点焊接完成，放置机台后（自动焊接的治具和焊点检测的治具通用），机台自动开始检测线材条码，检测完成后，移动开始2D焊点焊接偏移检测（偏移左右和焊接锡点拉锡及焊接位置缺锡）同时3D检测焊点的焊接体积和高度。采用基恩士PLC和影像系统，检测完成后可以把检测的数据和结果上传到MES系统（厂内工作系统）。
PTC CoCreat 17.0

灯泡全自动手爪机械手

烤箱寿命测试机用于电烤箱的门开合测试。本设适用于备结构可调节，可适用于各种规格的电烤箱。图纸为方案图，仅供参考。文件为sw2016格式。欢迎下载。

口罩自动出料机 本设备用于医院供医护人员使用的自动口罩出料机，配备安卓屏，具有缺料报警功能。图档为sw2016设计。全部带参数可以编辑。仅供参考学习用，勿用于其它商业用途。

手机尺寸检测机，本设备用于测量手机外壳尺寸加工的是否合格，结构采用了10个位移传感器均匀分布。图档采用sw2016设计，带参数可以编辑。图纸仅供参考，欢迎大家下载

自动装磁铁设备用于电子手环自动装南北极磁铁。人工线外将产品放入中转治具上，放入流水线，机器手自动抓取治具完成电磁铁的装配，并将治具放到回流线上，人工收料。图档为sw2016设计，结构新颖，值得借鉴。

手机自动贴辅料设备用于手机辅料的贴片机，人工将手机置于转盘的夹具上。各个工位的机械手自动抓取辅料并进行贴合。图纸仅供参考，不能用于实际生产。欢迎下载。

卡托打标机用于卡托的自动打标，人工线外将产品放在治具上，上料时将治具放入设备中，设备自动将治具取走并进行打标。治具结构复杂，具有很高的参考价值。

一款基于自动变距机构机械手
SZP17126-1-B-00 （灯身变距机构）

料理机加热底盘气密检测机，本设备用于料理机的加热底盘气密检测。结构简单，参考价值高。图档全部用sw2016设计，文档带参数可以编辑。图档为方案图，不能直接用于生产。欢迎下载。

充电器外壳贴膜设备用于手机充电器外壳四周加上平面的贴膜，结构复杂，具有很高的参考价值，图档为sw2016设计，带源文件，可编辑带参数。充电器外壳贴膜机欢迎下载学习参考。

大家好!这款自动化零件插针机设备希望能帮助大家谢谢!

一款挂钩组装机设备，可编辑后直接使用

转盘式气密检测机用于控制阀的密封性测试。采用人工上料，自动测试，测试完成后自动下料放到流水线上。图纸为sw2016设计，文件带参数可编辑。欢迎下载。

自动手机充电器电极片蘑菇头组装机设备，本设备用于充电器内部的电极片，蘑菇头的自动化组装。人工只需取放料盘，其它的组装工序全部由机器完成。本设备为方案图，并不能用于实际生产。欢迎下载参考。

组装设备，用于产品的上料排序和点胶，组装
点胶机组装机分为以下几部分机构：
夹持机构：采用侧方槽配合气缸导入槽，然后气缸下顶达到卸料功能。
载具定位机构：通过载具下方三个气缸上顶达到对载具的定位作用。
出料推出机构：采用气缸带动推针实现将产品从载具推出的作用。
无杆气缸错位接料机构：通过无杆气缸带动两个载具达到交换接料与交换两侧卸料的功能。
铁芯组装设备动作过程：
第1步：载具通过输送带移动到位，再通过气缸顶起定位；
第2步：机械手夹持机构移动到接料左侧，左侧出料推出机构动作将产品从载具推出至夹持机构内；
第3步：机械手移动到载具上方，气缸动作将磁钢推出放置载具内；
第4步：机械手夹持机构移动到接料右侧，右侧出料推出机构动作将产品从载具推出至夹持机构内；
第5步：推料气缸回位，机械手将产品放置载具，载具上顶定位机构气缸下移载具流走；
第6步：产品装满载具，机械手撤离，气缸将载具移动到另一侧，依次循环；

三方向可调节打点打记号机器设备治具放置直线滑台模组上，通过模组前后移动，以及气缸带动打点笔上下移动完成整个载具产品的打点工作。
打标机其中打点笔夹具采用上下前后左右可调节机构，方便校准位置。

镭雕机设备功能：
通过拨动式磁钢上料与下料机构来上下料，中间添加旋转机构来完成产品侧面打标作业和载具的转移。
设备结构：
磁钢上料机构：采用仿形的平移推片送料，气缸滑盖上下错分，气缸带动推针进行上料作用。
镭雕设备：负责产品的打标功能。
旋转机构：伺服电机带动扇形滚筒，滚筒扇叶上带有磁铁保证工装不脱落。
磁钢下料机构：通过两个气缸配合来实现下料功能。
平移送料机构：通过仿形的平移推片，确保每次送料的稳定性。
上料滑动机构：错分档板采用环氧板+SUS430组合材料，既能保证送磁钢到位又能避免磁钢上下错分磁钢防止划伤。
推磁上料机构：采用弹簧顶针避免磁钢侧面划伤。
下料拨料机构：采用两个气缸带动拨片来实现拨料功能
拨料机构：拨片上移至载具槽内，将产品拨至料道。
工艺流程：
第1步：拉磁机构气缸上顶将磁钢顶紧；
第2步：拉磁机构气缸水平前移将磁钢推进；
第3步：错分料仓向上平移将磁钢分离，末端档片将磁钢吸住；
第4步：拉磁机构气缸下移后撤归位做下一次拉料准备；
第5步：推料顶针将错分板上磁钢推入治具；
第6步：旋转机构旋转90°将磁钢打标面树立正对打标机进行打标；
第7步：打标结束，旋转机构将载具旋转至下料侧；
第8步：磁钢下料机构气缸前移至载具下方；
第9步：磁钢下料机构上移插入载具内部；
第10步：磁钢下料机构气缸后移将产品拨至料板完成下料；

自动点胶机功能介绍：
输送带传送工装，模组夹持机构将载具放置点胶机，最后再由模组将载具取走放置输送带流出点胶好的载具。
结构组成：
进料侧输送带机构：末端天骄档条，来限位载具。
点胶机构：三轴点胶机能实现三个方向的移动点胶。
模组搬运机构：一个模组带动两个夹持机构来实现交替取放载具功能。
出料侧输送带机构：同进料侧末端添加档条，实现缓冲人工取载具的功能。
夹持机构：一个气缸负责上下移动，一个气缸前后移动实现载具夹持。
工艺流程：
第1步：载具由输送带输送到档条位置等待夹取
第2步：模组机构移动到位，气缸下移，夹爪张开合并取载具
第3步：模组移位机构将载具移动到点胶工位
第4步：载具被点胶机X轴载板带入到点胶位进行点胶
第5步：点胶同时，模组移位机构左移做取载具准备
第6步：点胶完成，模组移位机构右侧夹持机构将载具夹取，同时左侧夹持机构将载具从输送带夹取
第7步：模组移位机构将未点胶载具放置点胶位，同时右侧夹持机构将点胶后载具放置右侧输送带传出

自动上料充磁机功能介绍：
振动盘上料，通过竖模组移位抓取，配合横模组移位，实现两端交替上下产品，提高生产效率。
适用范围：
通过更换振动盘&料道&取料吸头可适应多种产品。
结构构成：
1.振动盘上料机构：通过两个振动盘达到两边上料的功能。
2.载具搬运机构：通过模组带动两个气缸运动达到对产品的上料卸料的搬运动作
3.抓取机构：通过气缸向下运动下方挡片回收使得导磁柱接近产品达到上料作用，当卸料时挡片张开达到卸料作用。
4.直振上料机构：振动盘后方衔接直振机构，从而达到存料缓冲与直线远距离送料的作用。
5.接料机构：通过凹槽,卡住充好磁的成品物料。
6.下压充磁机构：通过气缸带动压头按压产品并通电完成充磁。
7.横向搬运机构：通过模组带动产品完成左侧与右侧物料，搬运至充磁位置的作用。
工艺流程：
第1步：通过振动盘与直振机构上料
第2步：右侧载具搬运机构移位到直料道上方，通过气缸下移，挡块上移进行取料
第3步：载具搬运机构移位到横向搬运机构上方，通过气缸下移与挡块下移将未充磁物料放置到载具
第4步：横向搬运机构向左侧移位，将物料搬运到下压充磁机下方
第5步：下压充磁机通过气缸将物料压紧通电完成充磁
第6步：在第5步同时之前充好磁的产品被推至左侧载具搬运机构下方
第7步：左侧载具搬运机构进行左侧物料的上料和充好磁的产品卸料的动作
第8步：横向搬运机构将充好磁的产品向右侧移动至右侧载具搬运机构下方
第9步：载具搬运机构将充好磁的物料搬运至接料装置，同时将未充磁物料上料

仿形压合推紧设备
压合机功能介绍：通过前道半成品组自身限位前后，下压气缸对产品进行上下压合，再通过气缸对载具移位配合下压机构的侧挡来实现左右压合。
机构组成：
下压侧挡机构：下压头和侧挡头都为仿形形状来实现与产品最大贴合，并且在溢胶位置割槽来避胶。
前半道成品组移位机构：通过滑台气缸来带动前半道成品组左右移位。
工艺步骤：
第1步：人工放置前半道成品组件的载具
第2步：下压侧挡机构下压，压头压紧前道半成品组磁钢
第3步：前道半成品移位机构气缸移位来实现与侧挡机构的半成品挤压
第4步：半成品移位机构归位，然后下压机构回位，人工取料

翻转磁钢充磁设备，充磁机采用下滑式料道，通过翻转机构fan装磁钢，最终充磁

参数化-骨架-双皮带中空输送线输送机皮带机，可以进行刷新参数，自动输入快速修改模型

等离子清洁机设备，采用等离子头对产品进行清洁，并且配有气缸和输送带，能实现自动上料和等离子头的移动

全自动转子绕线机
采用双飞爪的方式，由输送带自动供料，模组来转移物料，来实现全自动绕线的功能

机器人分拣机设备功能：
通过两个一出二振动盘上料，输送带输送物料，三组CCD分别检测产品划伤、缺角、脏污情况，并联分拣式机械手快速分拣不良产品至不同的滑道，中间通过翻转机构翻转另一面重复检测分拣工作，最终留下良品的过程。
设备可以适用多种规则形状产品，例如立方体，圆柱体等产品的分拣工作，本设备以6*4*1.5磁钢为例。

结构包含四种机构：
1.上料振动盘：采用两个一出2型振动盘，实现同时上四排物料。
2.不良品排出机构：亚克力下滑料道配合抽屉式料斗，既美观又方便取不良品物料。
3.检测机构：产品搬运过程三组CCD镜头，检测产品划伤、缺角、脏污情况。
4.物料翻转机构：通过伺服电机带动，外径配有物料槽，下料端采用吹气装置吹出物料。
5.分拣机械手：采用4自由度，并联型机械手，远超串联机械手的速度来取放不良品物料。
6.下料端输送机构：采用开放式料槽方便CCD检测和机械手取物料。

振动盘上料，通过竖模组移位抓取，配合错位机构，实现产品错位抓取，振动盘两个为1出4料道，大幅度提高生产效率，设备实现自动上料&错位&下料堆叠，只需人工振动盘添料&堆叠工装收取，可以1人操作多台设备。
设备由6部分构成：
1.供料机构：通过两个1出4振动盘加上直振完成上料。
2.磁钢错位排列堆叠机构：完成对供料后的磁钢错位放置&堆叠动作
3.盖板机构：通过气缸带动盖板在上料时处于封闭产品位置，在取料时动作避让吸头
4.错分压料机构：通过错分机构与压料装置达到错分压料的功能
5.按压机构：通过笔形气缸与紧凑型气缸带动有缓冲的按压机构达到按压载具的作用保证放到位的作用。
6.产品堆叠机构机构：产品堆叠压入，并通过旋转气缸带动进行人工取料

电机擦胶机 用于磁钢产品的擦胶，方便清洁机构

自动提升机，该升降机结构稳定，适用广泛；升降机上下移动由交流异步电机提供动力；夹爪机构复杂，采用电缸驱动，防止夹坏产品；结构已细化，有用到的朋友欢迎下载。

pcb检测机，本设备主要用于PCB行业，连接主体流水线，对成品扫码、检测，数据提取。设备为通用性设备，图档SW可编辑修改，可用于方案制作，供大家参考，共同学习。

在线式贴标机用于多种电子厂的产品贴标，可自动扫码与系统连接，确保产品的对应性，可单机使用或者与SMT等线体连接，机台具有可调节轨道，结构简洁易懂，欢迎下载学习！

一种基于物联网技术的智能试块架3D模型+工程图+BOM清单

皮带线和90°无动力滚筒线输送机输送带

设备为汽车导轮组装自动化设备，布局机构为移动多工位，包含自动上料，自动下料，配合机械手上下料。设备集成度高，自动化程度高，整体精度高，产品导轮以做数据删改处理，版本为SOLIDWORKS 和STEP，喜欢的可以下载学习。

高精度三轴测试机平台，传感器反馈控制

CKX-035-408自动插六号端子机 一款自动插端子机 组装机 插端机 插件机 插PIN机包括：CKX-035-408 3D料带图、CKX-035-408本体错位、CKX-035-408产品180度旋转、CKX-035-408产品插端、CKX-035-408产品插端二道、CKX-035-408产品插端一道、CKX-035-408产品错位三、CKX-035-408产品二次错位、CKX-035-408产品轨道、触摸屏机构、端子折料带、机架底板等机构。

DC-004自动电测机包括中心针检测机构、移位机构、排不良机构、机架、电测机构探针、电测机构、错位机构、触摸屏机构、钣金件等机构

UR1-069自动组装机,MICRO usb自动组装机结构包括Moding端子送料裁切、UR1-069零件、UR1-069系列产品外壳结合强度增强方案-170710、Z00 切边料机构、本体流道、插端定位机构、产品移位机构、导通测试、底板及机架、电测工位、定位舌片机构、轨道连接、机架、机架底板、胶芯错位、胶芯进料直震、铁壳流道、铁壳移位、振动盘等

连续式高温纯化炉 连续式高温纯化炉分进段，加工段及出段，加工段为充满氩气和氢气的真空炉，案自然运输段2.2米分段，所以进出段也为密封舱。