仪表板冲孔机目 录

一、概述 1
二、主要技术参数 1
2．1总体参数 1
2．2工作环境 1
三、设备组成 1
3．1机械部分 1
3．2气动系统 2
3．3电气系统 3
四、操作与使用 3
4. 1操作准备...............................................................................................................................3
4. 2电气操作...............................................................................................................................3
4. 3手动模式................................................................................................................................4
4. 4自动模式................................................................................................................................5
4. 5参数设置................................................................................................................................6
五、操做流程 6
六、维护与维修 6
6．1机械部分的维护与维修 7
6．2气动系统的维护与维修 7
6．3控制系统的维护与维修 7
七、安装说明 7
八、附件/易损件/备件 7
九、提供资料 8
十、附录（电气原理图）....................................................................................................................8


一、概述
此设备用于生产车间,主要适用D077产品两侧通风口冲孔和正面Ø7线束孔钻孔工作。除D077产品外此设备不适用其它产品，冲孔工作为自动，钻孔工作为半自动。
二、主要技术参数
2．1总体参数
设备型号： ZKBC-WL-001
最大外形尺寸： 2900mm×1650mm×2200mm（长×宽×高）
总重： 约4.5 t
电机功率： 2.5 kW
气液缸最大输出力： 10t
加热温度： 小于60℃
生产节拍： 110秒/件
噪音： ≤60db
2．2工作环境
供电电压： AC220V±10%；50Hz±2%
相对湿度： ≤95%RH
工作温度： 0～40℃
压缩空气压力： 0.6MPa
三、设备组成
本设备的主要组成部分可分为，机械部分、气动系统和电气系统。
3．1机械部分
本设备主要由底座、伺服运动系统、定位机构、冲压系统、温度控制系统和钻孔机构等部分组成。
3.1.1底座
底座采用120x120方钢管与50mm厚度铁板焊接制作，可承受较大外力，保证设备在冲压及使用过程中不发生变形。底座使用可调地脚支撑，上下可调高度100mm。
3.1.2私服运动系统
私服运动系统主要由伺服电机 滚珠丝杠 胎具和夹紧气缸组成。伺服电机与滚珠丝杠使用联轴器连接，运动部分精度可达到0.015mm。胎具上安装有检测产品存在的传感器，不安装产品时设备无法启动，放入产品时要保证各定位点准确定位，产品放入到位，避免运动时与其它部分干涉。
3.1.3定位机构
定位机构包括安装在设备底座上的两个顶出气缸和定位套 定位销组成，定位机构起到二次定位胎具及承受系统侧向剪切应力的作用，可以起到提高胎具定位精度保护直线导轨及滚珠丝杠的作用。
3.1.4冲压系统
冲压系统是完成设备冲压的主要部分，其中包括左右两个单独部分，两个部分使用龙门梁固定在设备底座上，每个部分包括气液增压缸 浮动接头组件 导柱导套及冲头组成。
3.1.5温度控制系统
温度控制系统由加热板 加热棒和温度传感器组成，加热系统的作用是给冲头加热，由冷切变成热切以减少切边毛刺。加热系统加热温度小于60℃，温度传感器分辨率为0.1℃。
3.1.6钻孔机构
钻孔机构为半自动设计，其中包括无杆气缸 直线导轨 气动钻 直线轴承和缓冲器等部分。机构左右运动为自动，钻孔动作为手动工作。
3．2气动系统
气动系统主要起到控制、定位作用，
气源处理部分包括过滤，油水分离和压力调整功能。控制部分主要是电磁换向阀，由可编程控制器（PLC）集中控制，用户通过操作按钮便可以实现对执行元件动作控制。执行元件为气缸，通过气缸的运动来实现定位和冲压等功能。
3．3电气系统
本系统由伺服电机、伺服控制器、PLC等组成，通过PLC进行控制，详情可参照电气原理图和程序流程图。

四、操作与使用
4．1、操作准备：：
1）、使用前应检查系统中各类零部件是否在正确位置，
2）、气液缸油面是否在液位计指示范围。
3）、各管道接口、紧固螺钉等有无松动。
4）、后侧检修门是否关闭。
5）、各运动部分是否处于原始位置；
6）、检查工位上有无人和杂物。设备底下不能有人。
以上若一切正常即可投入运行。在设备使用过程中，工位内同样不能堆放任何杂物，设备底下不能进人．操作过程中如发现任何异常，应停机检查，待故障排除后再投入运行．
4．2电气操作
1. 设备在调试前操作人员对该设备各部位进行检查以确保设备调试正常进行。
2. 接地:设备应设置接地以保护设备，接地电阻要小于0.5欧姆。
3. 在所有电源线,气动管路接通后,接通主电源,在设备电气箱上闭合空气开关。
4. 合上配电盒里面短路器，给设备送电。
5. 旋转面板上设备上电钥匙开关，按面板上上电按钮，上电开机。
6. 等待设备开机，正常情况下开机耗时30秒。
7. 开机完成标志：
开机画面结束后自动跳转到手动或自动画面。
注：
开机完成后所显示的画面由手动自动转换开关的状态决定。
当面板上复位指示灯长亮不灭时，查看系统状态显窗口是否提示错误信息。
4．3手动模式
1．将“手动/自动”选择开关选择手动，画面跳转手动画面。手动画面选择相应的执行状态，然后按“手动前进”与“手动后退”进行操作。
2. 手动模式下，可进行参数设置，及各状态位查看。
3. 定位：
（1）在手动模式下，点击“压紧缸紧松”，按手动前进按钮，使压紧缸处于压紧状态，点击“伺服电机进退”，按手动前进或后退，将电机运行至冲孔位置，点击“顶升缸升降”按手动前进和手动后退按钮，观察顶升缸是否自如升降，如有偏差，调整电机前后位置。

手动界面
（2）在手动模式下，点击“伺服调整”，进入伺服调整画面，保证压紧缸压紧状态，增压缸升起状态，顶升缸下降状态，依次点击“数据初始化”，“定位启动”
等设备停止在原点时，记下脉冲数，再将所记脉冲数除以2900，将结果输入“位移量设定”数值输入中。（出厂设置大约520mm左右）

定位调整
4．4自动模式
1. 将“手动/自动”选择开关选择自动，画面跳转自动画面。
2. 放上工件，按双手启动按钮，滑动缸滑动缸到位，手动握住启动转动把手，进行冲孔。
3. 冲孔结束，再一次按双手启动按钮，滑动缸退回，自动运行启动，自动运行全程光栅保护，切勿遮挡光栅。如若遮挡，按复位按钮1秒后松开，自动回原点，在开始操作。

4．5参数设置

1．参数出厂时已设置完毕，不可随意更改。
2.温度报警值设置时要大于温度设定上限值。
3.密码为888888。

五、操做流程。
工作开始 启动控制柜及触摸屏电源 放入工件 按双手启动按钮 钻孔机构到位 手动钻孔 完毕后再次按双手启动按钮 夹紧气缸夹紧 胎具运动到工作位置 定位机构顶出定位 冲压部分冲压 冲压部分退回 定位机构退回 胎具退回到原始位置 夹紧气缸打开 取下工件 （更详细见电气流程图）
六、维护与维修
设备应保持清洁整齐，工作台面不乱放杂物；无关人员不得随意乱动设备。
严格遵守说明书的有关规定，做到调整及操作准确。
该设备在运行过程中应对各元、辅件的更换情况，故障处理情况做出详细记录，以便于以后的维修、保养及故障分析。
6．1机械部分的维护与维修
设备各运转部份（丝杠、直线导轨，轴承等），应定期润滑。增压缸油面低于最低刻线时要及时注入液压油。
6．2气动系统的维护与维修
定期检查气动三联件的压力，并及时排水要经常检查气动管路和接头是否有漏气和损坏的地方，发现有，要及时更换。
6．3控制系统的维护与维修
6．4．1经常保持电气箱内、外干燥；
6．4．2每半年进行一次电气系统的检修及维护：
清除配电箱及控制盒中的灰尘；
检查接线端子是否松动或脱落；特别是大功率接头，防止松动打火，酿成事故；
检查导线绝缘皮是否有老化开裂现象。
6．4．3电气维修必须由专业人员进行；
七、安装说明
设备运抵施工现场后应仔细打开包装箱，并按装箱单仔细检查货物数量、有无损坏现象，并应及时与我公司联系。
气动系统拆箱后应确保各部分的所有外露口堵盖或包扎，在设备安装、配管前不得脱落，以免对系统造成污染。
搬运时应注意安全，吊车或铲车承重足够，吊装运输不得损坏表面涂漆层。
设备应安装在干燥通风的环境中，远离强电磁干扰和腐蚀性介质。
将设备各部分按设计图将其固定牢靠，不得松动，以免影响其使用性能。

八、附件/易损件/备件

序号 名称 型号 数量 制造商 备注
1 冲头及刀口 非标 4 自制
2 滚珠丝杠 C-BSSH2510-800 1套 MISUMI
3 气动钻安装扳手 YBLX-ME/8112 1 巨霸

九、提供资料
9．1 设备三维图
9．2 设备二维图
9．3 气动系统图
9．4 电气原理图
9．5 重要外购件的说明书、合格证

附录1：电气原理图

主电路原理图



伺服电机原理图



伺服控制器原理图

PLC输入原理图


PLC输入原理图

PLC输出原理图1



PLC输出原理图2

PLC输出原理图3


模拟量输入电路

电控柜



原件布局图

短柱类零件自动进料，自动旋转喷砂，设有喷砂保护。解决人工喷砂劳动强度大，环境恶劣问题。在进料道上码好零件后，只需在出口接喷好的零件。喷砂头未画入，需自行配置。

破口机设备规格技术参数
1、设备名称：送材式平板坡口机
2、设备型号：
3、设备用途：焊接前道工序。小规格板材，条形板的坡口加工。
4、设备工作方式：采用铣削方式，低噪音加工坡口的同时将板材自动卷入，自动送料。快速完成高光洁度坡口。坡口面效果堪比“镜面”。
5、设备特点：
•生产型设备：自动行进、速度快（约1.5米/分钟）；无需人推手扶。
•冷加工方式：不改变材料金相、无热变形、无需后续修磨。
•投资小。后续耗材非常低廉，只有刀片是耗材。
•灵活、便捷，工况条件简单，占地面积很小。
•适合加工普碳钢、合金钢、高强钢、不锈钢、耐热合金、铝合金等各种材料。
6、设备应用范围：主要应用于钢结构、冶金、压力容器、石油化工、机械制造、水利工程及航空航天等焊接制造领域。
7、技术要求
7.1 基本参数：
电机 进口电机配高效进口减速箱
电源电压 AC 380V 50HZ
电机功率 2.2KW
电机转速 1450rpm
整机毛重 35kg
液压升降高度 无
机身颜色 可选 （深蓝 ）
使用刀具 超耐磨超硬度硬质合金专用刀具。
7.2 加工参数：
坡面C宽 一次10mm，分次可达18mm
坡口角度 20°至70°（无极调节）
坡口速度 1.5m/min
钢板厚度 1.5至43mm，如加工板厚没有超过20mm，建议定制夹持厚度为20mm以内机型
钢板宽度 ≥10*50mm
机械外型 400*500*400mm

小型压榨机塑料破碎机

铅酸蓄电池下槽机用于蓄电池的下槽工艺,实现电池盒从空盒到预下槽的全自动流转，已实现量产。SOLIDWORK2016版图纸，含全套工程图

硬币取款机

设备采用自动进行铆点整平，自动将整平后的定子码在周转筐里，要求实现：将排列无序的转子进行排序，分出正反面→自动进行铆点整平→自动码垛；目前只是还没有细化，内附件方案！
各个部位解析；
取料机械手01：该机械手带有可180度旋转的气爪，气爪夹产品外圈，抓到产品后会根据前面的CCD视觉检检测到产品的朝向来判定是否需要翻面，然后再把产品放置定位中转位上，夹产品外圈方便旋转；
定位中转位：该位置有旋转方向定位功能，对有方向要求的产品进行定位；
取料机械手02：该机械手的作用是把产品从中转工位抓放至转盘进料工位；
预压工位：该位置在平整着行对产品进行预压，确保产品能平行贴置工装面板；
平整工位01：粗整，粗加工，一刀飞掉大部分需要平整的铆点，保留余量；
平整工位02：精整，精加工，去量少，避免一刀过，整出来的面不光滑，毛刺多；
检验部分组成：使用激光测矩来测试铆点整平后是否在合适范围内来判定合格与不良；
倒角工位：对平整的产品进行倒角去毛刺；
排料工位：检测完成后转置该工位，等待装配机械手来进行分料；
NG线：机械手把合格品自动码到周转箱，不合格产品抓到NG线，NG线会缓存一定量的不良品，达到量后报警提示工人来取走，
送至码垛机，码至不良品周转箱；
转盘组件：转盘底部安装有重载轴承支撑，即起到支撑作用，又不影响转盘转动；

耐压检测机 导通性检测机高低针检测机参考价值不错

蛋糕输送线传送带系统

自动化Gruppo包装机3D模型分析。

一款新型Type-C 自动组装机1.该机采用气缸为动力，控制系统为PLC可编程控制器，直观分站式装配工作原理；该设备由多个组件组装，组装好后插入电路板；此设备共用两款铁壳；端子有切缺PIN功能；此设备具有导通、高压以及缺PIN端子检测功能；采用人机界面，操作简单，界面直观；自动计数,产量设定；利用人机界机，界面直观,操作简单、安全；发生故障自动停机、报警并显示错误信息,以便检查故障原因。
一款新型Type-C 自动组装机设计模型 自动USB组装机三维3D机械设计 欢迎参考下载。

手机点胶机设备，点UV胶和点蓝胶，六轴机器人进行取料，点UV胶，点胶后进行UV固化，固化后进行蓝胶点胶

轴承密封圈包装总图三维模型，学习此设备必定能受益良多，让您在自动化工作中少走很多弯路，设备有3D通用Step通用格式，以方便不同软件使用者共享，欢迎下载学习或者参考一下！

车压铸件测孔刻字设备，采用了机械手传送机构、模组、简易机械手、流水线、刻字机、翻转机等组成的自动
测孔、刻字、翻转等设备功能，有力的保证设备的可靠性，控制输出准确达95％以上。

流水终端翻料机3D模型+CAD图纸 本设备用于流水线终端产品全自动翻料以及堆垛，设备一端对接流水线用于接收产品生产载盘，另一端为堆垛料仓，内附2D图纸。

全自动立体仓库3D图纸 非标自动化机械3D图纸

一台很实用的鼠标自动打螺丝机，3D图纸详细，可以直接出图。

平皮带输送机 高度可调 角度可调 宽度可调 百搭型输送机 适合一机多用

自动贴膜总装配STP

履带式一体抛丸机，清理室，抛丸器，提升机，分离器，绞龙，除尘器一体化，免安装，易运输，是常用的抛丸机

用于圆管挤凸台旋铆机 可借鉴方案 包含电控3D、翻边机构、挤凸台机构、毛坯送料机械手、液压站、振动盘送料机构等

用于一次性叉子压成型机 可借鉴方案

工件放入 自动推进刻印位置 刻印完成后 返回放置位 扫描刻印的二维码

在线噪音与空载性能测试一体机
（1）功能及特点
A. 本设备为在线单工位设备，屏蔽箱隔音，在外环境噪声∠80dB(A)情况下，周围无异常干扰关闭门窗情况下，室内本底噪音≤50dB(A)；
B.噪音测试由人工测试，根据现有设备测试方法进行测试，产品摆放方式轴伸端向上；
C.工装板携带工件随流水线体进入该设备后，工装板被顶起定位，上电机构下压到上电位置，电机通电检测；
D、设备具有手动、自动模式，方便设备调试；
E、设备要求有绝缘装置，保证安全；
F、测试结果能自动保存，保存期限大于1年。
G、与其它设备连接控制，使用电源接头或信号线接头均配可拔插端子，方便维修及移动；
(2)、主要技术要求
A、性能测试项目：1、电机空载电压；2、电机空载电流；3、电机空载功率；4、电机空载转向
B、测试规格通过工控机设定，并自动判定，声光报警，数据存储，产品信息与测试结果一一对应。
C、设备所用电源引接线要求采用抗干扰或屏蔽电源线，设备接地良好，安全可靠。
D、检测台配安全门保护，配紧急停止按钮，在测试过程异常中断时，电机完成放电后才能终止测试。
E、电机检测台带有内部保护功能，不会因为电机的损坏而损坏检测台。
F、所有测试项目均可设置屏蔽项，可在测试台上进行选择。

自动涂覆工装使用说明书

一 设备动力源(客户提供)
1.动力电源 AC220V 50HZ
2.气源 0.6 MPA
3.总功率 2.5KW
4.接地线缆
二 控制模式
自动涂覆工装设备分为手动和自动控制两种模式。下面逐步介绍一下这两种控制模式。
1. 手动控制模式
将前操作面板箱自动/手动旋钮扳到手动侧，在触摸屏手动界面可以对设备进行手动操作。按下按钮，动作执行，松开按钮，动作结束。
2. 自动控制模式
将前操作箱面板的自动/手动扳到自动侧，可以对设备进行自动操作。（按下右手边绿色蘑菇头按钮后，工件夹紧，若工件摆放整齐，且夹紧到位后），按下双手按钮，蜂鸣器响2秒，设备即可自动进行运行喷涂。（若是工件摆放不整齐，可以按下左手边绿色按钮1秒钟后松开，从新摆放，摆放好后按下右手夹紧按钮，夹紧到位后），按下双手按钮，蜂鸣器响2秒。设备即可自动进行喷涂。
三 安全和报警
1.安全光栅
无论在何种操作模式下，在光栅范围内有异物旋转台将无法启动，如果在设备运行过程中光栅被异物遮挡，设备将暂停运行，待异物移除后设备继续运行。
2.急停
无论在何种操作模式下，急停按钮被按下设备所有动作都将会停止，且红灯和蜂鸣器工作，当故障排除后，按下故障复位，切换到手动状态将设备回到设备初始状态。
四 设备维修维护
自动化涂覆工装长时间使用不维护或者不正确操作会发
非预知的故障，如果发生以下故障信息，请参照解决方法处理故障，或者咨询本设备供应商吉林省齐越机械制作有限公司。
1、 动力电源指示灯不亮：
（1） 指示灯损坏，使用万用表检测电压；
（2） 主电源开关损坏，使用万用表检测电阻；
( 3 ) 动力电源没有进入，查询动力电源电压。
2、按下按钮，气缸不动作：
（1）检查按钮是否损坏；
（2）检查气源压力；
（3）查看电磁阀是否动作，无动作更换电磁阀；
（4）查看 PLC 是否有输出。
如果发生未知故障信息，请咨询电气原件生产厂商，根据生产
商的解决办法解除故障。
五 易出现故障处理：
1（在自动状态下工件夹紧但不旋转不能进行喷涂）；
处理方法：检查加紧气缸传感器如果到位传感器不亮，证明所放工件数量不对，可调整传感器位置使之有信号，进行正常工作。(此步工装作好后取消)
2在自动状态下或手动状态旋转台旋转不停；
处理方法：按急停按钮----按复位按钮----切换到手动状态----旋转工作台到操作者视线垂直位置，----按回机械原点按钮----回机械原点-----手动逆时针旋转工作台-----到喷枪工作位置停止，----进入参数设置界面---设置电气原点为零（见电气原点设置）---返回到主界面---切换到自动模式，进入正常工作。
3装蜡托盘不抖动；
处理方法：调整气动马达进气节流阀使其抖动。



六，参数调整
1，伺服参数调整


按参数设置按钮，进入参数设置界面

按伺服参数设置按钮，进入密码界面

软键盘输入密码123456按ENT进入

按文字说明可对（Z轴伺服控制参数）（旋转台伺服控制参数）（工件旋转伺服参数）进行调整，使喷涂效果达到最佳。
注意：此项必须由专业人事调整。调整后返回主界面
,2电器原点设置
进入参数界面------按电器原点设置-------------输入密码----------进入原点设置

按电器原点设置 当前绝对地址显示为零，设置成功。返回主界面
3，监控界面

监控界面：
监控界面显示各按钮及传感器状态，维修时使用。
注：红色字体部分功能已取消。

整改装箱移载机 微波炉移载机 节拍8秒 通用17L-30L微波炉 文件包含有3D模型+cad工程图+零件清单BOM

汽车手刹车总成测试机，SolidWorks设计，solidwords文件，设计相当详细，主要功能用于汽车手刹车的装配和检测，是一套不错的模型，结构非常成熟，图纸精细，已投产制作，有很高的参考价值，欢迎大家下载学习交流。欢迎大家下载！

此“”快插式多工位丝印烘烤机”，采用一个主控烘烤头、搭配1个或多个副烘烤头，副烘烤头根据丝印数量需要进行自由快插组合（主控电箱上配有气&电快插接头）。烘烤头采用耐高温风扇+隔热材料+蜂窝式加热板 构造。此烘烤机加热效率高、耗能低、安全可靠、成本低、可根据产品丝印位置和数量需求进行自由快插组配，比较适用机边一个流生产作业。

一款产品气密测试设备

用于吸尘打磨台设备

1双杠卧式侧面加工机冲压机 冲凸台液压机3D模型+cad图纸+零件清单BOM

模具皮带线用于冲床模具废料皮带线

杨和万合挂勾板攻牙机用于双工位挂勾板自动攻牙机，包含攻丝机、挂勾攻牙机、橫移机械手、机架、料道、铝型材上机架、皮带线、气管板、人机界面、坦克链、移位机构、移载机构等。

华莱大圆转盘

盘类零件自动升降料仓，广泛用于车床、铣床等自动生产线的零件储存，配桁架机械手或机器人，可完成零件的自动化送料及储存。

3D贴膜机设备用于手机3D玻璃贴膜，贴服作业机构能够倾斜贴服侧面薄膜；
取料机构具有翻转功能，翻转后设备对3D玻璃的凹面、凸面双面进行调试。
该贴膜功能主要用于3D玻璃的制程保护，3D结构的贴膜结构对贴膜需求具有较好的参考意义。

银点组装自动机 本机已上线生产，图档内包含设计流程图，3D,2D,购品清单，加工明细，可以直接发包加工。里面包含组装对位思路。

外壳折弯机 适用于多产品通用 折弯 格兰仕折弯机

库卡链板线运输输送机

二极管自动套胶管机 套筒机

三文治自动开盖机械手

热水器壁挂炉铆接机3D模型+零件清单

主要用于自动化线体的运输

E4-45内胆加强筋铆接自动搬运急皮带线移栽

该设备用于笔记本C件尺寸的检测。
采用上下双龙门机构布局，分部对产品的两面进行量测。
量测源选用CCD系统及激光系统；

该设备用于笔记本C件的检测，采用龙门机构，双工位检测笔记本C检尺寸，X、Y轴配备光栅尺；
使用CCD+激光检测，CCD检测平面尺寸，线激光检测高度尺寸；线激光扫描时智能检测与其线截面垂直方向；
产品采用两边定位销固定，对应两边气缸压紧方式固定；固定后采用旋转、压紧缸从上方压紧产品；压紧缸压头采用避位设计，避开需要CCD、激光检测的位置，压紧时采用限位导向机构，确保压头的压紧位置；

自动弯管机用于衣架同时完成 压扁，冲孔，弯管功能

玩具毛发打铆钉剪断机

本设备已投入使用，用于工装的下料及工装翻转。
翻转机构采用“夹爪式”输送线实现，由“夹爪式”输送线夹持工装，通过翻转机构将整套输送机构翻转；
该套机构设计较复杂，结构中的避位设计、翻转动力结构设计、输送线动力结构设计具有较好的参考意义。

自动压装机 该设备用于充电头的自动裁剪、压装。
上料方式有卷料、管料、散料，采用同步带带动工装流线+二次定位进行组装。

电池贴面垫机 电池自动上料和自动贴胶机器，自动下料全自动设备

定子检测台，设备满足直流电机定子匝间模拟波形测试，配置不同的夹具，满足直流电机定子性能的检测；
由于原文件带有公司及客户信息，所以转换成IGS格式消除参数；
检测机图纸已经生产验证，图纸下载后出图即可加工！

电机空负载性能检测机，电机空负载的性能测试，要求空载和负载间能自动切换，节省时间，提高效率；
由于原文件带有公司及客户信息，所以转换成IGS格式消除参数；
图纸已经生产验证，图纸下载后出图即可加工！

自动化自动压合平台详细方案！

自动上料投板机，该设备用于PCB板生产线的线头投料。PCB板采用自动投板机进行上料，PCB工装采用AGV回流，与设备对接、流入线体。由取料结构取PCB板放入工装进行流线；

该设备为机器人+地轨结构。机器人采用视觉+夹爪机构进行取放料。

洗碗机内胆机械手焊接夹具 内胆焊接夹具3D模型+工程图+BOM清单

皮带线皮带机

汽车生产线用夹具