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  • 机械手
等间距开合取料手抓
等间距开合取料手抓
1.实现手抓同时抓取多个物料 2.物料等间距移动
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天海
圆棒夹具
圆棒夹具
本设备是圆棒搬运夹具,利用两个63的气缸作为主动力,带动两边的连杆机构,夹取释放工件,节约成本,结构也很巧妙,是一个设计完全的设备,气压稳定在0.6MPA,可以夹具50公斤的工件。
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一米光
托盘抓取机械手
托盘抓取机械手
托盘抓取机械手
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yyh1990
软包电芯Pack自动测量机
软包电芯Pack自动测量机
本机主要用于锂电池PACK长度,宽度,厚度尺寸测量,本机由机架,防护罩,进料流水线,出料流水线,横移机械手,长度测量机构,宽度测量机构,厚度测量机构,送料机械手等组件,本机器已量产下载后可用于生产
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cui788618
横移旋转联动机械手
横移旋转联动机械手
横移旋转联动机械手用于取放料,平移气缸横移的同时驱动连杆使得取料治具旋转从而使物料平移并旋转,抓取机构可自行设计吸盘或者夹爪等机构,机构简洁节省成本,应用于需要平移取放物体的同时要旋转90°的场合。内含stp格式。
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扛把子的人
并行传输机制
并行传输机制
建议使用高于该版本的软件打开该模型,改模型可以作为你的常用零件库备着,以备不时之需。以便于你做搭配修改点缀的作用.
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幸福是奋斗
称重桁架机械手
称重桁架机械手
本设备是称重桁架机械手,铝型材做X及Z轴,伺服电机减速机驱动齿轮齿条运动,吸盘吸取工件,吸盘架上端是一个压力传感器装置,可以把工件重量反映到显示屏上
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一米光
悬挂式助力机械手
悬挂式助力机械手
该套图纸是助力机械手的一种,用于悬挂吊顶上,节约地面空间,便于生产操作的一款半自动化机械手,图纸设计比较详细,气动件缓冲件都有,是一套设计完全的图纸,可用于方案设计的素材,也可作为生产设计的参考。
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一米光
仿生机器人手臂手掌设计
仿生机器人手臂手掌设计
仿生机器人手臂手掌设计模型3D图纸 Solidworks设计 附STEP
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dwd887512
蜘蛛机械手
蜘蛛机械手
此机械手臂为3小型伺服加连杆式控制,用于产品上下料使用
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不会的得地
爱普生雅马哈选型手册+3D模型
爱普生雅马哈选型手册+3D
爱普生雅马哈选型手册+3D模型,内含全套三维模型和相应的选型手册,内容齐全,欢迎下载!!
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sanfenweisuo
悬挂式助力机械手
悬挂式助力机械手
本设备是一款用于室内的悬挂式半自动人工操作的助力机械手,采用铝合金导轨轨道和滑车,气动升降设备及吸盘吸取圆柱形工件
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一米光
洛河4轴机器人(可直接加工)
洛河4轴机器人(可直接加工)
本机器人是4轴机器人可用于装配生产线,搬运轻负载产品,具有速度快,精度高,图纸全下载可直接加工
洛河4轴机器人3D图档+工程图+加工采购清单BOM
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cui788618
牛头机械手,机械手。
牛头机械手,机械手。
牛头机械手,3D模型提供大家参考用
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sbihc0923
带180度翻转台的机械手
带180度翻转台的机械手
带180度翻转台的机械手模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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houzai9527
冲床上下料机械手(水平移动)
冲床上下料机械手(水平移动
给大家推荐一款非常实用可靠的冲床自动上下料设备,主要用于钣金冲压。结构简单,适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件是STEP格式,欢迎下载。
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houzai9527
1层压下料设备
1层压下料设备
图为桁架机械手搬运瓦片图纸,导轨传动,夹具制作,立柱选型设计都已经完成,所有零部件均可编辑修改,图中各部件名称均已经表明使用功能,大家可下载进行结构参考,及相似应用行业方案选用。
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houzai9527
XY180度旋转送料机械手
XY180度旋转送料机械手
XY180度旋转送料机械手(X轴同步带结构、Y轴丝杆结构、180度旋转轴)
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小祖宗
上料机械手
上料机械手
上料机械手
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mengsui123
测试上料机械手
测试上料机械手
测试上料机械手机械机构:
机架采用进口铝型材,保证了机械臂快速抓取料时,因机架不牢固导致放不准板,台湾进口线轨,伺服马达。机械臂采用日本进口航空铝(7075)保证机械臂永久不变形。控制系统采用日本三菱PLC控制,并配有自动上下料功能,降低人工成本,提高产能。
机械手臂是专为结合现有的手动测试机研发的一款经济实用,高速,结构简单、易于维护的一款全自动测试机机械手臂。手臂式放板,更稳定,自动上下料,效率更高。节约人工成本,消除人为误放,增加测试可靠性,是PCB厂家生产的最佳选择。
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LIUMENGFEI
机械手(抓爪)设计模型
机械手(抓爪)设计模型
机械手(抓爪)设计模型这是一款简易机械夹爪模型,采用气缸做动力,齿轮齿条传动形式,结构小,简单实用,用于转移小型工件,喜欢的可以看看。
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zj0242
华数机器人模型集合
华数机器人模型集合
华数机器人模型,
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junjie2009
六轴中空机器人
六轴中空机器人
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业
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涟漪123
XB7XL 珞石机器人
XB7XL 珞石机器人
珞石机器人XB7XL 负载7KG ,臂展1206,精度:0.05mm
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wangzhongjin2002
一种夹水杯机械手夹具
一种夹水杯机械手夹具
一种小巧的机械手抓水杯夹具模型
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不朽的少年
三爪机械手
三爪机械手
三爪机器人机械手,这是一部机械人常用的机械手爪,但是这不手抓带有各种传感器,视觉系统,机械手可以具有智能化的抓取或者放下工件,能自动避开障碍等,是一代更加智能的机械手。
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745312930
20公斤六轴机械手
20公斤六轴机械手
伯朗特20公斤6轴机械手二维图纸,仅供参考
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不朽的少年
并联传递机构
并联传递机构
并联式机构的特点就是可以改善串联式机构传统机器人很难突破的根本限制,架及运动轴重量太大导致结构弯曲变形,并联机构可避免串联机构所造成的驱动轴累积误差,同时几何误差还能有平均化效果。
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745312930
ur5多自由度机械手
ur5多自由度机械手
多自由度机械手3D模型
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hxb001
机械夹手
机械夹手
机械夹手,常用于产品的移到所需位置,有需要的拿去用。
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jkljkll1
XB7 珞石机器人
XB7 珞石机器人
珞石XB7机器人模型;臂展700;抓取重量7KG;机器人精度0.02mm
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wangzhongjin2002
机械手实用模型
机械手实用模型
机械手实用模型
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L312543282
机械手自动码垛上料系统
机械手自动码垛上料系统
栈板自动上料,码垛系统,通过机械手来实现自动上料码垛,自动出栈板和自动回收栈板,比如说面粉行业,重型输送行业,家电行业都比较适合,只要是需要码垛装箱,装入到栈板上的都可以采用这种上料方式。
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qiangting8787
机械式手指
机械式手指
机械式手指,sW2015元文件,值得参考,可直接加工使用代替使用标注气缸夹子
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984076558
XZ气缸取料机械手
XZ气缸取料机械手
XZ气缸取料机械手,使用无杆汽缸与双轴汽缸搭配形成XZ取料 气缸抓料机械手
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984076558
机器人手臂
机器人手臂
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很 多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。
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机械狂魔
三指柔性夹爪
三指柔性夹爪
三指柔性夹爪机器人柔性抓取解决方案专家.柔触手爪系列产品适用于不同形状,尺寸,重量和材质的物品,柔软的材质和可调节的抓取力度,有效避免了产品表面的划痕与破损.
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机械狂魔
自动装盒机(内含详细PPT说明)机械手抓取
自动装盒机(内含详细PPT说
自动机械手抓取装盒机
1.设备产品与包装盒自动供料,分别带光电传感器检测到位,机械手加真空吸附工作方式;
2.设备节拍:约2s/1Pcs(不包含入料时间);
3. 设备外形参数及需求操作人员数量:
3.1.设备尺寸长1000、宽度800、高度1800(mm);
3.2.设备报警协助临时处理1人;
①.显示器显示检测画面、生产数量等;
②.卡料异常报警画面、三色灯及蜂鸣器提示;
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weiming803
四轴双工位自动上下料机
四轴双工位自动上下料机
四轴机械双工位自动上下料设备,采用四个方向来进行上下料,以前后左右四个方向,来实现自由上下料,而且用双工位来提高上下料的效率,机架采用铝型材,上罩子采用有机玻璃加型材,欢迎大家学习,下载。

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馒头好好吃
机械手抓取自动上料机器(已生产内含详细PPT工程图和加工件市购件BOM)
机械手抓取自动上料机器(
设备对接主线传感器感应有物料是,机械手自动抓取放入升降托盘内,托盘两组切换一组上料一组卸料,空的托盘自动换料。
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weiming803
李群机械手全系列图纸scara四轴蜘蛛手并联六轴机械手 800M(内含详细PDF说明)
李群机械手全系列图纸scar
李群自动化是一家专注于轻量型高端工业机器人研发、生产、销售与应用的国家级高新技术企业,致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户,提供创新的机器人产品、服务与整体解决方案,构建智能化的生产系统及过程,提升企业先进制造力。
李群机械手全系列图纸scara四轴蜘蛛手并联六轴机械手优爱宝SCARA机器人(内含详细PDF说明)共800M
AH-4520-054S_3D_model
AH-5020-054S_3D_model
AH-6520-054S_3D_model
AH-6530-054S_3D_model
AP-1130-465S_3D_model
AP-1635-465S_3D_model
HL6-0700-3656_3D_model(v1.1.0)
HL6-0900-3656_3D_model(v1.1.0
HL10-0900(V2.0.0)
HL10-1200(V2.0.0)
HS-1520-065S_3D_model
HS-1540-065S_3D_model
HS-8520-065S_3D_model
HS-8540-065S_3D_model
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weiming803
标准量产机-各种小型零件的分拣和包装(已生产内有BOM动作时序图动作流程)
标准量产机-各种小型零件
标准机-各种小型零件的分拣机和包装机(已生产内有BOM动作时序图动作流程)
设备量产机属于标准机-各种小型零件的分拣和包装,通过自动提升机进行供料,经典多级差速流水线将产品分开,视觉CCD进行定位机械手跟踪抓取,后段自动开袋子自动组装热封。
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weiming803
家用电表自生产线(内含详细动作流程图)
家用电表自生产线(内含详
家用电表自动化生产线包括从主线流出视觉扫码验证每箱按照顺序,对主线进料定位,通过机械手包上下保护罩与使用说明书进行装箱,包括自动开箱和自动封箱,完成后大型机械手进行码垛一系列功能。
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weiming803
新松机器人SR165/SR210
新松机器人SR165/SR210
新松机器人SR165/210 3D数模,165kg机器人与210kg机器人外形相同,工作半径2658mm,重复定位精度±0.3mm,本体重量1400kg
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南都王
HIWIN机器人可动
HIWIN机器人可动
已约束,可做动画
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孙继平
冲床机械手臂全自动上下料机
冲床机械手臂全自动上下料
全自动上下料冲床机械手,有三个上料盘,稳定、效率高。
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LIUMENGFEI
机械手机械臂抓取末端
机械手机械臂抓取末端
一款ABB机械手机械臂,可以直接调用
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诸定莲
环形组件多机械手组装设备
环形组件多机械手组装设备
环形磁钢机械手组装机设备采用多机械手配合振动盘上料,双转盘结构增大工位,配合有产品压合机构与CCD检测工位,最终完成复杂组件的组装工作,对电子类小元器件组装有一定借鉴作用,并且机架,振动盘等数模包含参数,方便使用者进行更改和利用。
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风的自由
龙门3轴机械手 直角坐标机械手
龙门3轴机械手 直角坐标机
机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ [1] 多轴机械手臂(XY table)等应用。目前广泛应用于液晶面板,半导体,家电,日化用品,汽车,电池等领域的定位,移载,搬运,检测,点胶,焊接,切割等。直角坐标机械手1700
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15998942845
丹麦UR协作机械手3D模型集合
丹麦UR协作机械手3D模型集
丹麦UR协作机械手,协作机械手领军品牌,该机械手不用增加安全防护网,安全光栅,凭借强大的软件控制架构广泛应用与教育示范,医疗,柔性小批量生产行业等
尤傲机器人模型UR3图纸UR10 图纸UR16E电夹爪-On Robot夹爪控制箱-UR系列
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bochuang
取料机械手
取料机械手
此模型为一套以四轴机械手为基础的吸盘抓取机构,四轴机械手与真空吸盘搭配,灵活性很高。本模型主要用于手机行业屏幕玻璃的抓取和移栽。 欢迎喜欢的朋友下载参考。
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hl0317
机械手自动上下料设备
机械手自动上下料设备
设备自动整平自动卸料装盒放隔纸,自动整平机机械手自动上卸料设备,来料采用固定料仓上料方式,机械手搭载升降料仓及机械手抓取上料,卸料采用机械手抓取支料盒内。
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weiming803
ABB并联机械手-IRB360-1-800
ABB并联机械手-IRB360-1-8
并联机器人 蜘蛛机械手-IRB360-1-800,CREO4.0格式,已经编辑好运动关节和配合
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风的自由
取料机械手
取料机械手
本图纸是ABB六轴机器人组成的取料机构三维模型,采用真空吸盘取料方式,适合小型电子元器件的抓取,包含导向机构,顶出机构。图纸零部件齐全,值得参考学习,欢迎下载。
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zhanghuizheng
全自动球泡灯罩手爪
全自动球泡灯罩手爪
灯泡全自动手爪机械手
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chenfen1900
灯身抓取变距机构 变距抓手
灯身抓取变距机构 变距抓
一款基于自动变距机构机械手
SZP17126-1-B-00 (灯身变距机构)
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chenfen1900
雅马哈机械手资料
雅马哈机械手资料
雅马哈机器人完整资料,可直接使用
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baowenbin
一款机械手结构
一款机械手结构
机器人手爪【robot hand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。
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15998942845
小型机械手
小型机械手
该部件为全自动搬运机械手,有气动控制。在工厂工业自动化设备中应用广泛。用于机床及流水线上下料,及上下工序间零件工件的自动搬运,本例为可部件及标准件型号完整,可以直接使用,该模型创建效果逼真,欢迎下载。
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机械手三轴伺服注塑机机械手
机械手三轴伺服注塑机机械
此三轴伺服机械手为模具取料机械手,此图纸完整 ,此类机械手比传统的机械手精度高,在产品取出和模内埋入等作业都是非常精准,机械手为三轴同时联动可快速的把产品从模具中取出来,该机械手传动方式为齿轮齿条,机械手治具固定在Z轴下面的固定板上
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机械手码垛机
机械手码垛机
本图纸机机械手码垛机模型, 主要包括取料和折叠机构。机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;机械手码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。
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龙门三轴搬运机械手
龙门三轴搬运机械手
三轴搬运机械手模型,。 可适配各品牌40/57/60/80/86步进伺服电机。 产品规格:75mm 95mm 120mm 140mm 175mm等多种规格。 最高精度:丝杆传动可达±0.01 同步带传动可达±0.1 ,图纸精细,包含step格式和x_t格式。欢迎大家下载学习交流。
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4轴机械手 小型物品移栽搬运机器人
4轴机械手 小型物品移栽搬
简易四轴机械手用于小型物品移栽搬运,分拣等作用。
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