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  • 机械手
机械手自动码垛上料系统
机械手自动码垛上料系统
栈板自动上料,码垛系统,通过机械手来实现自动上料码垛,自动出栈板和自动回收栈板,比如说面粉行业,重型输送行业,家电行业都比较适合,只要是需要码垛装箱,装入到栈板上的都可以采用这种上料方式。
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qiangting8787
机械式手指
机械式手指
机械式手指,sW2015元文件,值得参考,可直接加工使用代替使用标注气缸夹子
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984076558
XZ气缸取料机械手
XZ气缸取料机械手
XZ气缸取料机械手,使用无杆汽缸与双轴汽缸搭配形成XZ取料 气缸抓料机械手
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984076558
机器人手臂
机器人手臂
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很 多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。
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机械狂魔
三指柔性夹爪
三指柔性夹爪
三指柔性夹爪机器人柔性抓取解决方案专家.柔触手爪系列产品适用于不同形状,尺寸,重量和材质的物品,柔软的材质和可调节的抓取力度,有效避免了产品表面的划痕与破损.
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机械狂魔
自动装盒机(内含详细PPT说明)机械手抓取
自动装盒机(内含详细PPT说
自动机械手抓取装盒机
1.设备产品与包装盒自动供料,分别带光电传感器检测到位,机械手加真空吸附工作方式;
2.设备节拍:约2s/1Pcs(不包含入料时间);
3. 设备外形参数及需求操作人员数量:
3.1.设备尺寸长1000、宽度800、高度1800(mm);
3.2.设备报警协助临时处理1人;
①.显示器显示检测画面、生产数量等;
②.卡料异常报警画面、三色灯及蜂鸣器提示;
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weiming803
四轴双工位自动上下料机
四轴双工位自动上下料机
四轴机械双工位自动上下料设备,采用四个方向来进行上下料,以前后左右四个方向,来实现自由上下料,而且用双工位来提高上下料的效率,机架采用铝型材,上罩子采用有机玻璃加型材,欢迎大家学习,下载。

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馒头好好吃
机械手抓取自动上料机器(已生产内含详细PPT工程图和加工件市购件BOM)
机械手抓取自动上料机器(
设备对接主线传感器感应有物料是,机械手自动抓取放入升降托盘内,托盘两组切换一组上料一组卸料,空的托盘自动换料。
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weiming803
李群机械手全系列图纸scara四轴蜘蛛手并联六轴机械手 800M(内含详细PDF说明)
李群机械手全系列图纸scar
李群自动化是一家专注于轻量型高端工业机器人研发、生产、销售与应用的国家级高新技术企业,致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户,提供创新的机器人产品、服务与整体解决方案,构建智能化的生产系统及过程,提升企业先进制造力。
李群机械手全系列图纸scara四轴蜘蛛手并联六轴机械手优爱宝SCARA机器人(内含详细PDF说明)共800M
AH-4520-054S_3D_model
AH-5020-054S_3D_model
AH-6520-054S_3D_model
AH-6530-054S_3D_model
AP-1130-465S_3D_model
AP-1635-465S_3D_model
HL6-0700-3656_3D_model(v1.1.0)
HL6-0900-3656_3D_model(v1.1.0
HL10-0900(V2.0.0)
HL10-1200(V2.0.0)
HS-1520-065S_3D_model
HS-1540-065S_3D_model
HS-8520-065S_3D_model
HS-8540-065S_3D_model
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weiming803
标准量产机-各种小型零件的分拣和包装(已生产内有BOM动作时序图动作流程)
标准量产机-各种小型零件
标准机-各种小型零件的分拣机和包装机(已生产内有BOM动作时序图动作流程)
设备量产机属于标准机-各种小型零件的分拣和包装,通过自动提升机进行供料,经典多级差速流水线将产品分开,视觉CCD进行定位机械手跟踪抓取,后段自动开袋子自动组装热封。
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weiming803
家用电表自生产线(内含详细动作流程图)
家用电表自生产线(内含详
家用电表自动化生产线包括从主线流出视觉扫码验证每箱按照顺序,对主线进料定位,通过机械手包上下保护罩与使用说明书进行装箱,包括自动开箱和自动封箱,完成后大型机械手进行码垛一系列功能。
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weiming803
新松机器人SR165/SR210
新松机器人SR165/SR210
新松机器人SR165/210 3D数模,165kg机器人与210kg机器人外形相同,工作半径2658mm,重复定位精度±0.3mm,本体重量1400kg
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南都王
HIWIN机器人可动
HIWIN机器人可动
已约束,可做动画
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孙继平
冲床机械手臂全自动上下料机
冲床机械手臂全自动上下料
全自动上下料冲床机械手,有三个上料盘,稳定、效率高。
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LIUMENGFEI
机械手机械臂抓取末端
机械手机械臂抓取末端
一款ABB机械手机械臂,可以直接调用
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诸定莲
环形组件多机械手组装设备
环形组件多机械手组装设备
环形磁钢机械手组装机设备采用多机械手配合振动盘上料,双转盘结构增大工位,配合有产品压合机构与CCD检测工位,最终完成复杂组件的组装工作,对电子类小元器件组装有一定借鉴作用,并且机架,振动盘等数模包含参数,方便使用者进行更改和利用。
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风的自由
龙门3轴机械手 直角坐标机械手
龙门3轴机械手 直角坐标机
机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ [1] 多轴机械手臂(XY table)等应用。目前广泛应用于液晶面板,半导体,家电,日化用品,汽车,电池等领域的定位,移载,搬运,检测,点胶,焊接,切割等。直角坐标机械手1700
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15998942845
丹麦UR协作机械手3D模型集合
丹麦UR协作机械手3D模型集
丹麦UR协作机械手,协作机械手领军品牌,该机械手不用增加安全防护网,安全光栅,凭借强大的软件控制架构广泛应用与教育示范,医疗,柔性小批量生产行业等
尤傲机器人模型UR3图纸UR10 图纸UR16E电夹爪-On Robot夹爪控制箱-UR系列
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bochuang
取料机械手
取料机械手
此模型为一套以四轴机械手为基础的吸盘抓取机构,四轴机械手与真空吸盘搭配,灵活性很高。本模型主要用于手机行业屏幕玻璃的抓取和移栽。 欢迎喜欢的朋友下载参考。
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hl0317
机械手自动上下料设备
机械手自动上下料设备
设备自动整平自动卸料装盒放隔纸,自动整平机机械手自动上卸料设备,来料采用固定料仓上料方式,机械手搭载升降料仓及机械手抓取上料,卸料采用机械手抓取支料盒内。
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weiming803
ABB并联机械手-IRB360-1-800
ABB并联机械手-IRB360-1-8
并联机器人 蜘蛛机械手-IRB360-1-800,CREO4.0格式,已经编辑好运动关节和配合
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风的自由
取料机械手
取料机械手
本图纸是ABB六轴机器人组成的取料机构三维模型,采用真空吸盘取料方式,适合小型电子元器件的抓取,包含导向机构,顶出机构。图纸零部件齐全,值得参考学习,欢迎下载。
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zhanghuizheng
全自动球泡灯罩手爪
全自动球泡灯罩手爪
灯泡全自动手爪机械手
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chenfen1900
灯身抓取变距机构 变距抓手
灯身抓取变距机构 变距抓
一款基于自动变距机构机械手
SZP17126-1-B-00 (灯身变距机构)
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chenfen1900
雅马哈机械手资料
雅马哈机械手资料
雅马哈机器人完整资料,可直接使用
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baowenbin
一款机械手结构
一款机械手结构
机器人手爪【robot hand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。
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15998942845
小型机械手
小型机械手
该部件为全自动搬运机械手,有气动控制。在工厂工业自动化设备中应用广泛。用于机床及流水线上下料,及上下工序间零件工件的自动搬运,本例为可部件及标准件型号完整,可以直接使用,该模型创建效果逼真,欢迎下载。
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xieye_kwb
机械手三轴伺服注塑机机械手
机械手三轴伺服注塑机机械
此三轴伺服机械手为模具取料机械手,此图纸完整 ,此类机械手比传统的机械手精度高,在产品取出和模内埋入等作业都是非常精准,机械手为三轴同时联动可快速的把产品从模具中取出来,该机械手传动方式为齿轮齿条,机械手治具固定在Z轴下面的固定板上
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xieye_kwb
机械手码垛机
机械手码垛机
本图纸机机械手码垛机模型, 主要包括取料和折叠机构。机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;机械手码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。
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xieye_kwb
龙门三轴搬运机械手
龙门三轴搬运机械手
三轴搬运机械手模型,。 可适配各品牌40/57/60/80/86步进伺服电机。 产品规格:75mm 95mm 120mm 140mm 175mm等多种规格。 最高精度:丝杆传动可达±0.01 同步带传动可达±0.1 ,图纸精细,包含step格式和x_t格式。欢迎大家下载学习交流。
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xieye_kwb
4轴机械手 小型物品移栽搬运机器人
4轴机械手 小型物品移栽搬
简易四轴机械手用于小型物品移栽搬运,分拣等作用。
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cyruscheng
DIY六轴机器人
DIY六轴机器人
DIY六轴机器人,演示玩具
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shixiaozhao
桌面级六轴机器人(带摄像头焊头)
桌面级六轴机器人(带摄像
带摄像头焊头桌面级六轴机器人,主要用于教学演示
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shixiaozhao
自动扫码设备
自动扫码设备
自动扫码机械设备,用于tray盘里的产品扫码,人工放好一叠tray盘,机器自动上料,机械手上的机械手对产品上的二维码进行扫码。当整盘料扫码完成后,机器自动下料。欢迎下载参考。
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zhanghuizheng
ABB全系列机器人2
ABB全系列机器人2
这是ABB机器人官方网站能下载到的3D图档,除了官网没有3D的都在这里,文件太多,分两个压缩包。这是第二部分
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rooroost
ABB全系列机器人1
ABB全系列机器人1
这是ABB机器人官方网站能下载到的3D图档,除了官网没有3D的都在这里,文件太多,分两个压缩包。这是第一部分。
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rooroost
MH50机器人
MH50机器人
MH50机器人,龙门机械手臂
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chengyoufeng1989
六轴机械手臂
六轴机械手臂
大力六轴机械手臂,可360度转弯
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chengyoufeng1989
机器人CNC铣削系统(自动铣削工作站)
机器人CNC铣削系统(自动铣
本项目为自动铣削工作站,工作站采用专用快换切换夹具方式(共10套),快换夹具设置有专用的储存架,快换夹具存储架底部带有脚轮可人为的挪动,本铣削系统采用单机器人带动电动铣削头对工件进行铣削,铣削装置共有一套。铣削装置包含1个:电动铣削头(海铁克),2个立铣刀刀柄;多个3刃/4刃立铣刀;系统提供一台立铣刀专用研磨机,用于磨削磨损的立铣刀底刃,更换铣刀或铣刀磨损时能通对刀仪的检测自动补偿相应的高度差;系统内安装有退磁器,能够在规定的时间内为电动铣削头消除磁性,夹具安装底座能够兼容多种产品,各产品通过快换的定位安装, 系统防护围栏采用铝型材拼装骨架并镶嵌36.5*36.5*2.5的黑色防护网及PC耐力板组装而成,系统防护围栏采用背面开合安全门样式;系统防护围栏的两侧安装有防爆LED照明灯,为系统提供照明源;系统防护围栏的右内侧安装有刀柄防止架和对刀仪,刀柄放置位置处都安装有在位检测开关,方便机器人自动切换刀柄并快速校刀。
包含3D模型+自动铣削系统项目BOM表-外购件(请购).xlsx
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lyj3695903
机器人打磨系统+日系夹具快换机构+自动换磨片机构+上下料抓手
机器人打磨系统+日系夹具
产品通过机器利用抓手上下料,打磨机器人对产品进行B级面分工序打磨,每个产品采用两台机器人同时打磨两边焊道,其中打磨轮和产品打磨轮外形尺寸相同;伺服电动双打磨头+自动换磨片机构,对产品焊道打磨及外观面去氧化层,产品由夹具固定不动,两台机器人同时对工件两边正反面焊缝进行打磨,产品与地面成适合作业员方便取换工件的角度;
包含3D模型+打磨系统装备BOM表(机械)+打磨系统装备BOM表(气路)
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lyj3695903
三柔性混联机械手 4自由度混联手
三柔性混联机械手 4自由度
原创4自由度混联手,并联手 并联机器人,加工版图纸私聊。 柔性抓取机构、斜分支伺服机构、万向传动机构、中间柔性驱动机构。可以加工,主要用于食品、医药等精密行业。图纸可自行斟酌。参数可以编辑,有中间格式stp文件。
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13780247664
SCARA,四轴机器人,李群自动化
SCARA,四轴机器人,李群自动
李群自动化四轴机械手,SCARA机器人,SolidWorks2018版本,机械手可移动模拟动作,
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weiming803
Delta蜘蛛手机械人
Delta蜘蛛手机械人
Delta蜘蛛手机械人
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weiming803
工业4.0无心磨床自动上卸料机械手系统(已生产)
工业4.0无心磨床自动上卸
本设备为全自动化无心磨床上卸料系统,完全实现了无人操作,全部自动化,是工业4.0的重要组成部分。设计详细,格式为Solidworks格式,每个零件都具有详细的目录树,可以在此基础上进行改进。另存,方便快捷。此外,该设备已经在市场上推广。
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xxj125035
变间距机构
变间距机构
变距机构,抓手,机器人
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wengelwang
FANUC_M-410iB160机器人(R-30iA)
FANUC_M-410iB160机器人(R
自动机械手臂
FANUC_M-410iB160机器人(R-30iA)
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huanhuanshenqiji
爱普生六轴机械手
爱普生六轴机械手
爱普生六轴机械手,行程900.c4l-a900s c4l-a900sr
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kk5126
自动送铜端子机械手
自动送铜端子机械手
自动送铜端子机械手,实现端子的流水线输送,solidwork2016图纸
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t198946
啤酒瓶抓手
啤酒瓶抓手
这是一款啤酒瓶搬运机器人手爪设计,机械手爪能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。该装置主要用于搭配机械手,实现码垛、搬运瓶罐类产品,实现自动化生产,结构巧妙实用,设计经济合理,值得你拥有。
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模组搭建机械手吸3D玻璃机模型
模组搭建机械手吸3D玻璃机
模组搭建机械手吸3D玻璃机模型,包含xyz三轴,均为伺服滑台机构,可用于吸附3D玻璃,实现搬运移动,该模型创建效果逼真,提供STEP下载,三维软件基本均可查看,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载
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houzai9527
两轴机械抓手模型
两轴机械抓手模型
两轴机械抓手模型,利用气缸导轨机构移动,气爪往复运动,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供xt格式,三维软件基本均可查看,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载
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houzai9527
板料吸盘端拾器
板料吸盘端拾器
板料吸盘端拾器,欢迎下载
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时不我待
FANUC发那科工业机器人3D模型大全(全系列)
FANUC发那科工业机器人3D
史上最全:FANUC(发那科)工业机器人模型
LR Mate 200iD
LR Mate 200iD 4S
LR Mate 200iD 4SC
LR Mate 200iD 4SH
LR Mate 200iD 7H
LR Mate 200iD7L
M 10iA 7L
M 10iA 10M
M 10i A12
M 10iA 12S
M 710iC 12L
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非标-啊良
ABB六轴机械手
ABB六轴机械手
ABB六轴机械手,IRB1600工作半径一米四五,负载十公斤
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wangxiseal
机械手夹爪
机械手夹爪
机械手夹爪,双汽缸动作,间距大,sw源文件
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984076558
气缸夹取机械手
气缸夹取机械手
一款气缸夹取机械手设计参考学习,在自动化设备中应用很多,夹爪夹取是最简单方便的,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。包含参数,可以修改,欢迎大家下载学习交流。
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houzai9527
视觉引导机械手对工件夹取
视觉引导机械手对工件夹取
在自动化的生产线上,有很多情况下,产品是无规则的排列,为了提高生产效率就要求机器人准确迅速的找到产品的位置,从而进行准确的抓取,进行下一步工位的操作。
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机床上下料机械手(毕业设计)
机床上下料机械手(毕业设计
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工, 目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产;另一方面, 它的柔性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。
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三轴机械手带吸盘
三轴机械手带吸盘
本图为自动化装配线常用机构 三轴移动机构 动力由气杆推送,成本较低,经济实惠 ,抓手吸盘真空吸取,常用于后道包装(赠品装箱,小袋装中袋,中袋装纸箱) 本模型供大家学习借鉴用出售和转载.
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