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  • 机械手
注塑机CNC自动上下料设备
注塑机CNC自动上下料设备
注塑机CNC自动上下料由二台注塑机(带上下料机械手),二台CNC,二台机械臂,一台贴膜组成 的生产线,一个工人负责操作,并且机构经过验证,设计合理。图纸为通用格式stp格式,可用常规的三维软件打开。
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a13528937205
2x2阵型交叉手爪 气动机械爪
2x2阵型交叉手爪 气动机械
本套图纸为XZ轴机械手模型,手爪采用气动机械爪设计,手爪Z轴包含防撞机构,当Z轴触点预警光电时进行报警避免出现撞机。2x2阵型为左右不对称进行变位因此采用同步带机构进行设计,末轴上传动为57步进电机与s3m同步带机构。XZ轴选用上银86结构模组与松下伺服电机。机构用于电感变压器检测设备移载机构。
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黑曼巴
小方型电池入壳机
小方型电池入壳机
小方型电池入壳机,芯片自动上料。电池壳弹夹方式上料。,伺服电机入壳系统,电机张开壳口系统。入完壳机械手下料。传送带把电池传出设备。SOLIDWORKS 2018设计。
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penn
聚合物电池整形贴标机
聚合物电池整形贴标机
本设备是为软包聚合物电池整形、压胶、贴标专用设备,人工将电池放在拉线上按下启动按键,设备启动进入电池防放反CCD测试工位, CCD验测后如果正常直接经过除尘机构流入设备内。电池放反设备报警人工把电池纠正重新按启动键电池经过除尘机构 流入设备内。上下料机械手吸取到电池移放在整形机构进行电池两边整型后进行CCD验测,再取到定位贴标治具上,电 机带动治具后移,移到贴标位置。标签送料飞达剥出标签。X,Y,Z,W 四轴机械手吸取标签,CCD 视觉检测标签 位置。信息传到系统,系统指令X,Y,Z,W 四轴机械手修正偏差位置。机械手移到贴标位置。把标签贴在电池上。 整形工位回到指定点位置,贴标机构治具松开Z向汽缸把电池向上顶起,面两边滚轮把电池两侧包起,折边机械手抓取电 池传送到折边工位。先用滚轮把电池极耳贴胶滚平,CCD 视觉检测后OK后再折带极耳边, 然后再折底部两耳朵最后 折底部包边。完成后机械手将电池传送到下料拉线。SOLIDWORKS 2018设计

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penn
摩得单轴机械手型录
摩得单轴机械手型录
摩得单轴机械手型录,提供参数支持和选择方便。
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fufeizhi
双工位快速移栽并旋转工件机构 凸轮机械手机构
双工位快速移栽并旋转工件
这是一款双工位进行快速定向移栽,工件定位后进行选择180度机构,非标自动化全自动装配线常用经典机构,通过伺服电机带动凸轮机构进行水平上下快速移栽工件到定位座,旋转气缸在工件到位后进行旋转动作,满足后续装配需求
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baihz_jixie
双向变距模组
双向变距模组
常用于自动取料结构中,在产品取料后可以完成XY两个方向上的变距,变成不同距离排列的规格。机构非常的稳定,速度快,可以改进设计变成更多吸盘。
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hl0317
大型移栽机械手
大型移栽机械手
用于输送线上的工件抓举转移,采用丝杆传动结构,伺服电机驱动。
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hl0317
机械手取料+自动纠偏工作站
机械手取料+自动纠偏工作
本设备为非标定制设备,主要是机器人取料,自动纠偏机构通过伺服定位机构完成产品的纠正上料。
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yangcheng8888
码垛下料机械手、门板/木板上下料
码垛下料机械手、门板/木
机械手针对木门行业劳动密集,工作环境差,劳动强度高等因素,为此开发一整套的解决方案,其优点:
1、代替人工,克服工作环境对员工的伤害。
2、降低劳动强度。
3、减少操作人员。
4、提高生产效率。
5、提高产品的质量。
6、代替人工
7、消除安全隐患,减少工伤事故的发生。
8、方便实现无人化自动化生产。
特点:
1、适用于门板、木板上下料。
2、适应能力强。
3、多种规格产品的搬运。
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guyin
360度机械装夹手
360度机械装夹手
360度机械装夹手,数控车床自动送料机械手,其包括机械手体、旋转柱和旋转控制装置,旋转柱垂直连接在所述旋转控制装置上,旋转柱的左右两边各连接一个滑块,两个所述滑块的外侧各连接一个一段手臂,两个一段手外侧各连接一个二段手臂,机械手体设有两个,分别通过连接杆连接到所述二段手臂的下端,所述机械手体为圆盘形,其下端设有四个指柱滑槽,指柱连接在所述指柱滑槽内,旋转控制装置电连接到中央控制装置。
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yuan1274017861
机械手三维模型
机械手三维模型
机械手三维模型,三节转动,可实现360度无死角转动。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
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yuan1274017861
横移机械手3D+工程图+清单BOM
横移机械手3D+工程图+清单
用于CNC加工件的自动上下料的机械手包含3D模型+工程图+清单BOM
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cjq300
桁架机械手
桁架机械手
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。通过控制器对各种输入信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
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hl0317
三工位吸盘机械手
三工位吸盘机械手
三工位吸盘机械手,真空吸盘提升移动重物,同步带传动,直线导轨保证精度和方向,三组吸盘配合工作,驱动电机选用步进电机,控制上保证同步性。模型为stp格式,供大家参考。
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hl0317
气缸移栽机械手
气缸移栽机械手
本机构主要跟振动盘上料配合使用,有分料机构,上下左右两个方向的移动,主要作为上料机构,包含两个夹爪,且每个夹爪带旋转功能,此结构在设备应用中非常的稳定可靠,欢迎下载学习。
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hl0317
四轴真空吸机械手
四轴真空吸机械手
采用X-Y-Z三轴移动加U轴360°旋转,配装抓手组件,可用于产线上下料,X轴采用丝杆驱动,伺服电机驱动,Y和Z轴采用滚珠丝杆传动,U轴采用伺服电机直连传动。附带真空吸结构。
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hl0317
PPU机械手
PPU机械手
PPU机械手结构简单,制作成本低,组装方便。 以凸轮作为驱动机构的凸轮式机械手, 它具有结构简单,动作平稳,相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低,使用寿命长等独特优点。
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hl0317
侧向取料横移机械手
侧向取料横移机械手
侧向取料横移机械手功能十分强大,可以平面360度任意旋转,翻转采用气缸驱动,移栽采用步进加同步带驱动,成本低廉,且运行稳定。
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hl0317
等间距开合取料手抓
等间距开合取料手抓
1.实现手抓同时抓取多个物料 2.物料等间距移动
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天海
圆棒夹具
圆棒夹具
本设备是圆棒搬运夹具,利用两个63的气缸作为主动力,带动两边的连杆机构,夹取释放工件,节约成本,结构也很巧妙,是一个设计完全的设备,气压稳定在0.6MPA,可以夹具50公斤的工件。
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一米光
托盘抓取机械手
托盘抓取机械手
托盘抓取机械手
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yyh1990
软包电芯Pack自动测量机
软包电芯Pack自动测量机
本机主要用于锂电池PACK长度,宽度,厚度尺寸测量,本机由机架,防护罩,进料流水线,出料流水线,横移机械手,长度测量机构,宽度测量机构,厚度测量机构,送料机械手等组件,本机器已量产下载后可用于生产
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cui788618
横移旋转联动机械手
横移旋转联动机械手
横移旋转联动机械手用于取放料,平移气缸横移的同时驱动连杆使得取料治具旋转从而使物料平移并旋转,抓取机构可自行设计吸盘或者夹爪等机构,机构简洁节省成本,应用于需要平移取放物体的同时要旋转90°的场合。内含stp格式。
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扛把子的人
并行传输机制
并行传输机制
建议使用高于该版本的软件打开该模型,改模型可以作为你的常用零件库备着,以备不时之需。以便于你做搭配修改点缀的作用.
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幸福是奋斗
称重桁架机械手
称重桁架机械手
本设备是称重桁架机械手,铝型材做X及Z轴,伺服电机减速机驱动齿轮齿条运动,吸盘吸取工件,吸盘架上端是一个压力传感器装置,可以把工件重量反映到显示屏上
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一米光
悬挂式助力机械手
悬挂式助力机械手
该套图纸是助力机械手的一种,用于悬挂吊顶上,节约地面空间,便于生产操作的一款半自动化机械手,图纸设计比较详细,气动件缓冲件都有,是一套设计完全的图纸,可用于方案设计的素材,也可作为生产设计的参考。
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一米光
仿生机器人手臂手掌设计
仿生机器人手臂手掌设计
仿生机器人手臂手掌设计模型3D图纸 Solidworks设计 附STEP
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dwd887512
蜘蛛机械手
蜘蛛机械手
此机械手臂为3小型伺服加连杆式控制,用于产品上下料使用
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不会的得地
爱普生雅马哈选型手册+3D模型
爱普生雅马哈选型手册+3D
爱普生雅马哈选型手册+3D模型,内含全套三维模型和相应的选型手册,内容齐全,欢迎下载!!
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sanfenweisuo
悬挂式助力机械手
悬挂式助力机械手
本设备是一款用于室内的悬挂式半自动人工操作的助力机械手,采用铝合金导轨轨道和滑车,气动升降设备及吸盘吸取圆柱形工件
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一米光
洛河4轴机器人(可直接加工)
洛河4轴机器人(可直接加工)
本机器人是4轴机器人可用于装配生产线,搬运轻负载产品,具有速度快,精度高,图纸全下载可直接加工
洛河4轴机器人3D图档+工程图+加工采购清单BOM
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cui788618
牛头机械手,机械手。
牛头机械手,机械手。
牛头机械手,3D模型提供大家参考用
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sbihc0923
带180度翻转台的机械手
带180度翻转台的机械手
带180度翻转台的机械手模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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houzai9527
冲床上下料机械手(水平移动)
冲床上下料机械手(水平移动
给大家推荐一款非常实用可靠的冲床自动上下料设备,主要用于钣金冲压。结构简单,适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件是STEP格式,欢迎下载。
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houzai9527
1层压下料设备
1层压下料设备
图为桁架机械手搬运瓦片图纸,导轨传动,夹具制作,立柱选型设计都已经完成,所有零部件均可编辑修改,图中各部件名称均已经表明使用功能,大家可下载进行结构参考,及相似应用行业方案选用。
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houzai9527
XY180度旋转送料机械手
XY180度旋转送料机械手
XY180度旋转送料机械手(X轴同步带结构、Y轴丝杆结构、180度旋转轴)
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小祖宗
上料机械手
上料机械手
上料机械手
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mengsui123
测试上料机械手
测试上料机械手
测试上料机械手机械机构:
机架采用进口铝型材,保证了机械臂快速抓取料时,因机架不牢固导致放不准板,台湾进口线轨,伺服马达。机械臂采用日本进口航空铝(7075)保证机械臂永久不变形。控制系统采用日本三菱PLC控制,并配有自动上下料功能,降低人工成本,提高产能。
机械手臂是专为结合现有的手动测试机研发的一款经济实用,高速,结构简单、易于维护的一款全自动测试机机械手臂。手臂式放板,更稳定,自动上下料,效率更高。节约人工成本,消除人为误放,增加测试可靠性,是PCB厂家生产的最佳选择。
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LIUMENGFEI
机械手(抓爪)设计模型
机械手(抓爪)设计模型
机械手(抓爪)设计模型这是一款简易机械夹爪模型,采用气缸做动力,齿轮齿条传动形式,结构小,简单实用,用于转移小型工件,喜欢的可以看看。
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zj0242
华数机器人模型集合
华数机器人模型集合
华数机器人模型,
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junjie2009
六轴中空机器人
六轴中空机器人
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业
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涟漪123
XB7XL 珞石机器人
XB7XL 珞石机器人
珞石机器人XB7XL 负载7KG ,臂展1206,精度:0.05mm
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wangzhongjin2002
一种夹水杯机械手夹具
一种夹水杯机械手夹具
一种小巧的机械手抓水杯夹具模型
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不朽的少年
三爪机械手
三爪机械手
三爪机器人机械手,这是一部机械人常用的机械手爪,但是这不手抓带有各种传感器,视觉系统,机械手可以具有智能化的抓取或者放下工件,能自动避开障碍等,是一代更加智能的机械手。
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745312930
20公斤六轴机械手
20公斤六轴机械手
伯朗特20公斤6轴机械手二维图纸,仅供参考
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不朽的少年
并联传递机构
并联传递机构
并联式机构的特点就是可以改善串联式机构传统机器人很难突破的根本限制,架及运动轴重量太大导致结构弯曲变形,并联机构可避免串联机构所造成的驱动轴累积误差,同时几何误差还能有平均化效果。
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745312930
ur5多自由度机械手
ur5多自由度机械手
多自由度机械手3D模型
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hxb001
机械夹手
机械夹手
机械夹手,常用于产品的移到所需位置,有需要的拿去用。
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jkljkll1
XB7 珞石机器人
XB7 珞石机器人
珞石XB7机器人模型;臂展700;抓取重量7KG;机器人精度0.02mm
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wangzhongjin2002
机械手实用模型
机械手实用模型
机械手实用模型
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L312543282
机械手自动码垛上料系统
机械手自动码垛上料系统
栈板自动上料,码垛系统,通过机械手来实现自动上料码垛,自动出栈板和自动回收栈板,比如说面粉行业,重型输送行业,家电行业都比较适合,只要是需要码垛装箱,装入到栈板上的都可以采用这种上料方式。
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qiangting8787
机械式手指
机械式手指
机械式手指,sW2015元文件,值得参考,可直接加工使用代替使用标注气缸夹子
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984076558
XZ气缸取料机械手
XZ气缸取料机械手
XZ气缸取料机械手,使用无杆汽缸与双轴汽缸搭配形成XZ取料 气缸抓料机械手
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984076558
机器人手臂
机器人手臂
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很 多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。
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机械狂魔
三指柔性夹爪
三指柔性夹爪
三指柔性夹爪机器人柔性抓取解决方案专家.柔触手爪系列产品适用于不同形状,尺寸,重量和材质的物品,柔软的材质和可调节的抓取力度,有效避免了产品表面的划痕与破损.
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机械狂魔
自动装盒机(内含详细PPT说明)机械手抓取
自动装盒机(内含详细PPT说
自动机械手抓取装盒机
1.设备产品与包装盒自动供料,分别带光电传感器检测到位,机械手加真空吸附工作方式;
2.设备节拍:约2s/1Pcs(不包含入料时间);
3. 设备外形参数及需求操作人员数量:
3.1.设备尺寸长1000、宽度800、高度1800(mm);
3.2.设备报警协助临时处理1人;
①.显示器显示检测画面、生产数量等;
②.卡料异常报警画面、三色灯及蜂鸣器提示;
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weiming803
四轴双工位自动上下料机
四轴双工位自动上下料机
四轴机械双工位自动上下料设备,采用四个方向来进行上下料,以前后左右四个方向,来实现自由上下料,而且用双工位来提高上下料的效率,机架采用铝型材,上罩子采用有机玻璃加型材,欢迎大家学习,下载。

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馒头好好吃
机械手抓取自动上料机器(已生产内含详细PPT工程图和加工件市购件BOM)
机械手抓取自动上料机器(
设备对接主线传感器感应有物料是,机械手自动抓取放入升降托盘内,托盘两组切换一组上料一组卸料,空的托盘自动换料。
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weiming803
李群机械手全系列图纸scara四轴蜘蛛手并联六轴机械手 800M(内含详细PDF说明)
李群机械手全系列图纸scar
李群自动化是一家专注于轻量型高端工业机器人研发、生产、销售与应用的国家级高新技术企业,致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户,提供创新的机器人产品、服务与整体解决方案,构建智能化的生产系统及过程,提升企业先进制造力。
李群机械手全系列图纸scara四轴蜘蛛手并联六轴机械手优爱宝SCARA机器人(内含详细PDF说明)共800M
AH-4520-054S_3D_model
AH-5020-054S_3D_model
AH-6520-054S_3D_model
AH-6530-054S_3D_model
AP-1130-465S_3D_model
AP-1635-465S_3D_model
HL6-0700-3656_3D_model(v1.1.0)
HL6-0900-3656_3D_model(v1.1.0
HL10-0900(V2.0.0)
HL10-1200(V2.0.0)
HS-1520-065S_3D_model
HS-1540-065S_3D_model
HS-8520-065S_3D_model
HS-8540-065S_3D_model
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weiming803
标准量产机-各种小型零件的分拣和包装(已生产内有BOM动作时序图动作流程)
标准量产机-各种小型零件
标准机-各种小型零件的分拣机和包装机(已生产内有BOM动作时序图动作流程)
设备量产机属于标准机-各种小型零件的分拣和包装,通过自动提升机进行供料,经典多级差速流水线将产品分开,视觉CCD进行定位机械手跟踪抓取,后段自动开袋子自动组装热封。
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weiming803
家用电表自生产线(内含详细动作流程图)
家用电表自生产线(内含详
家用电表自动化生产线包括从主线流出视觉扫码验证每箱按照顺序,对主线进料定位,通过机械手包上下保护罩与使用说明书进行装箱,包括自动开箱和自动封箱,完成后大型机械手进行码垛一系列功能。
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新松机器人SR165/SR210
新松机器人SR165/SR210
新松机器人SR165/210 3D数模,165kg机器人与210kg机器人外形相同,工作半径2658mm,重复定位精度±0.3mm,本体重量1400kg
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南都王
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