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焊接机器人自动上料机
焊接机器人自动上料机
这是一个手机行业的散热片,焊接片自动上料
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520lws
测量专用的机器人底盘设计模型
测量专用的机器人底盘设计
测量专用的机器人底盘设计模型这是一款用于探测地质的机器人底盘设计图,即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。喜欢的可以看看。
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yaochangzheng
仿真机器人
仿真机器人
仿真机器人设计模型,机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人系统仿真可以通过单机或多台机器人组成的工作站或生产线。通过系统仿真,可以在制造单机与生产线之前模拟出实物,缩短生产工期,可以避免不必要的返工。欢迎下载学习!
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余FFF
华数机器人模型集合
华数机器人模型集合
华数机器人模型,
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junjie2009
ABB机器人+管线包系统
ABB机器人+管线包系统
ABB机器人(IRB6700-200-260)+自制管线包系统,含自制管线包系统零件CAD加工图,管线包BOM,可直接加工、配件购买装配使用,方便快捷。模型可仿真、可模拟、很逼真,和实物几乎没有差别 欢迎大家下载 欢迎交流 相互交流 相互学习
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xiyang1920
六轴中空机器人
六轴中空机器人
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业
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涟漪123
XB7XL 珞石机器人
XB7XL 珞石机器人
珞石机器人XB7XL 负载7KG ,臂展1206,精度:0.05mm
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wangzhongjin2002
RoboticFinger机器人手指_SolidWork_2016
RoboticFinger机器人手指_
RoboticFinger机器人手指
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pt8662527
并联传递机构
并联传递机构
并联式机构的特点就是可以改善串联式机构传统机器人很难突破的根本限制,架及运动轴重量太大导致结构弯曲变形,并联机构可避免串联机构所造成的驱动轴累积误差,同时几何误差还能有平均化效果。
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745312930
ur5多自由度机械手
ur5多自由度机械手
多自由度机械手3D模型
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hxb001
XB7 珞石机器人
XB7 珞石机器人
珞石XB7机器人模型;臂展700;抓取重量7KG;机器人精度0.02mm
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wangzhongjin2002
机械手实用模型
机械手实用模型
机械手实用模型
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L312543282
仿蝗虫跳跃机器人设计
仿蝗虫跳跃机器人设计
以蝗虫为仿生对象,对其生理结构进行适度的简化,进而设计出一种具有四杆机构的仿蝗虫跳跃机器人.该机器人采用四杆机构作为跳跃的模型,由于是杆件结构,因而结构简单,制造方便,控制难度相对较低,根据该跳跃机器人的控制需求,设计编写了驱动电路。
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haining1987x
机器人码垛流水线 卡板流水线
机器人码垛流水线 卡板流
码垛流水线方案 是机器人码垛流水生产线沙特码垛流水线,含卡板流水线、码垛机器人、全自动码垛机系统、搬运机械手。
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机器人循环线
机器人循环线
上下料循环线,仅做方案示意
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lovewen666
2019大疆RoboMaster哨兵(附实物图)含STEP格式
2019大疆RoboMaster哨兵(附
2019大疆RoboMaster哨兵(深圳大学RP队)主要包含
导向轮,导轨,驱动轮,电滑环,发射装置,锁紧装置,定位模块,裁判系统,云台,
小弹仓,大弹仓
简介
1,深圳大学RP队参加2019届全国大疆robotmaster机器人大赛-哨兵,经历实战考验。
2,在导轨的左右为导向轮,上部为驱动轮,可以灵活通过弯道,且可以平稳地往复运动。
3,安装到导轨和卸下十分方便,都是通过锁紧装置完成的,既方便有锁紧可靠。
4,大弹仓储存弹丸,通过拨弹装置将弹丸一个个地输送到小弹仓,时刻保证小弹仓有弹丸,且不会卡弹。
5,哨兵具有生存率高,监视,以及攻击的作用,因此在比赛中有着十分重要的地位。
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dwd887512
汽车排气管焊接工作站设计模型(机器人焊接)
汽车排气管焊接工作站设计
汽车排气管机器人焊接工作站设计模型,采用双工位的形式,可在机器人不停止工作的情况下更换工件,由协调变位机配合机器人完成排气管上复杂焊缝的焊接。欢迎大家下载排气管焊接工作站设计3D模型
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捡球机器人SW2016
捡球机器人SW2016
捡球机器人主要包括拨球机构、推球机构、预备球仓、球仓、拨球轮、卸球机构、挡球板
简介:
1,2号轮和4号轮控制捡球机器人前进和后退,1号轮和3号轮控制捡球机器人左右运动。
2,适用于乒乓球,高尔夫球,网球的捡球工作。
3,可以实现全方位转向。
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dwd887512
仿蝗虫跳跃机器人设计
仿蝗虫跳跃机器人设计
以蝗虫为仿生对象,对其生理结构进行适度的简化,进而设计出一种具有四杆机构的仿蝗虫跳跃机器人.该机器人采用四杆机构作为跳跃的模型,由于是杆件结构,因而结构简单,制造方便,控制难度相对较低,根据该跳跃机器人的控制需求,设计编写了驱动电路。
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haining1987x
FRC机器人车3D数模图纸 Solidworks设计
FRC机器人车3D数模图纸 So
FRC机器人车应用于机器人比赛,设计非常详细。
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dwd887512
安川机器人仿真专用数模COJT格式
安川机器人仿真专用数模CO
安川机器人数模,仿真专用,COJT格式,可用于PDPS仿真软件。
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突然心血来潮
人体机器人模型SolidWorks模型-可拖动可编辑
人体机器人模型SolidWorks
学习素材-人体机器人模型SolidWorks模型-可拖动可编辑
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hhm198709
测线履带车机器人
测线履带车机器人
测线履带车机器人主要功能是:检测线条的损伤请况。
测线履带车机器人主要包括电磁传感器,控制板,线条,履带轮,电池组,仰角调节装置,驱动电机。
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dwd887512
机器人焊接环保流水线(倍速链)
机器人焊接环保流水线(倍速
机器人焊接环保流水线,输送线采用倍速链大大提高效率。
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南都王
机器人手臂
机器人手臂
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很 多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。
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机械狂魔
水下机器人(有实物)
水下机器人(有实物)
简介:升降涡轮可以使得水下机器人垂直升降,前部涡轮和尾部涡轮提供前进后退,以及控制转向。
控制板发出程序指令控制水下机器人各个参数运行正常。照明灯提供光源,摄像头监控周围环境,向水上传输图像信息。
水下机器人主要包括密封罩,升降涡轮,控制板,机架,照明灯,照明灯,气压储气装置,前部涡轮,底盘,尾部涡轮,控制接口。
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dwd887512
发那科机器人Fanuc S 420 FSolidWorks模型
发那科机器人Fanuc S 420
发那科机器人Fanuc S 420 FSolidWorks模型,设计参考资料。
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hhm198709
三指柔性夹爪
三指柔性夹爪
三指柔性夹爪机器人柔性抓取解决方案专家.柔触手爪系列产品适用于不同形状,尺寸,重量和材质的物品,柔软的材质和可调节的抓取力度,有效避免了产品表面的划痕与破损.
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机械狂魔
李群机械手全系列图纸scara四轴蜘蛛手并联六轴机械手 800M(内含详细PDF说明)
李群机械手全系列图纸scar
李群自动化是一家专注于轻量型高端工业机器人研发、生产、销售与应用的国家级高新技术企业,致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户,提供创新的机器人产品、服务与整体解决方案,构建智能化的生产系统及过程,提升企业先进制造力。
李群机械手全系列图纸scara四轴蜘蛛手并联六轴机械手优爱宝SCARA机器人(内含详细PDF说明)共800M
AH-4520-054S_3D_model
AH-5020-054S_3D_model
AH-6520-054S_3D_model
AH-6530-054S_3D_model
AP-1130-465S_3D_model
AP-1635-465S_3D_model
HL6-0700-3656_3D_model(v1.1.0)
HL6-0900-3656_3D_model(v1.1.0
HL10-0900(V2.0.0)
HL10-1200(V2.0.0)
HS-1520-065S_3D_model
HS-1540-065S_3D_model
HS-8520-065S_3D_model
HS-8540-065S_3D_model
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weiming803
履带移动式码垛机器人
履带移动式码垛机器人
1. 图中履带底盘部分为本人亲手所画;
2. 个人爱好创造,已转成STEP214通用格式;
3. 图中所示的码垛机器人是从ABB公司官网上所下载来,图中对其比例进行了调整,将原模型缩放了0.6倍;
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weiming803
新松机器人倒挂安装桁架(有参数)
新松机器人倒挂安装桁架(
新松机器人SR165(210)及倒挂安装桁架 3D数模,并附新松工业机器人产品样本,165kg机器人与210kg机器人外形相同,工作半径2658mm,重复定位精度±0.3mm,本体重量1400kg,详细参数见样本。
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南都王
新松机器人SR165/SR210
新松机器人SR165/SR210
新松机器人SR165/210 3D数模,165kg机器人与210kg机器人外形相同,工作半径2658mm,重复定位精度±0.3mm,本体重量1400kg
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南都王
自动化单工位铆压设备
自动化单工位铆压设备
单工位铆压机设备采用振动盘式阵列零件,四轴机械手搭载3组气爪抓取产品,采用液压缸完成铆压树立是铆压和卧室铆压,整机搬运由技术的独立完成。
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weiming803
爬管机器人Solidwork2018设计,附STEP格式
爬管机器人Solidwork2018
爬管机器人三维建模图纸 Solidwork2018设计,附STEP格式,功能介绍:
1,气压或油压使得爬升驱动轮紧靠管壁,气压或油压马达驱动爬升驱动轮,可以垂直爬升;
2,应用于管道清洗,管道电磁检测损伤,以及管道维修等领域;
3,爬升驱动轮为机器人提供动力。
4,气压或油压作为动力源,能提供稳定可靠的动力,可以使得机器人在有水环境下工作。
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dwd887512
HIWIN机器人可动
HIWIN机器人可动
已约束,可做动画
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孙继平
高尔夫球和网球收球机器人
高尔夫球和网球收球机器人
高尔夫球和网球收球机器人主要包括:前驱动轮,收球滚轮,预储球仓,后驱动轮,拨球装置,储球仓
1,前驱动轮和后驱动轮提供动力和控制前进方向。
2,收球滚轮将球传送到预储球仓进行暂时储存。
3,拨球装置将球传送到储球仓进行储存。
4,可以收集高尔夫球和网球。
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竞赛机器人车
竞赛机器人车
用途:机器人比赛,机甲大赛,大疆robotmaster比赛。
主要功能:
1,取料机构自动取料;
2,传输料装置将料仓中的料运输到发射装置中;
3,图像传输装置传递信息,同时定位目标物;
4,发射装置通过控制电机将料发射出去,击中目标物。
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dwd887512
焊接机器人
焊接机器人
一款焊接机器人
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诸定莲
丹麦UR协作机械手3D模型集合
丹麦UR协作机械手3D模型集
丹麦UR协作机械手,协作机械手领军品牌,该机械手不用增加安全防护网,安全光栅,凭借强大的软件控制架构广泛应用与教育示范,医疗,柔性小批量生产行业等
尤傲机器人模型UR3图纸UR10 图纸UR16E电夹爪-On Robot夹爪控制箱-UR系列
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bochuang
自动去边热压设备
自动去边热压设备
自动去边热压设备,一款用于家具行业的设备,家具木板封边后需要进行封边的修剪。具体步骤分为:上料,剪断,搭边,热熔,压合,下料。上下料由滚筒线上的机构完成,其余动作全部由机器人完成。图纸仅供参考。
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hl0317
自主规划路径扫地机器人
自主规划路径扫地机器人
自主规划路径扫地机器人,主要由动力电池,5G模块碰撞传感器,清洁箱,垃圾盒,垃圾收集刷驱动轮,大毛刷组成。通过扫描形成室内地图,自主规划清扫路线,确保室内覆盖,自主充电,5G模块可以快速接收和发送信号。
1,通过5G模块手机App远程控制,清扫模式切换,预约清扫,清扫设置区域,查看清扫效果。
2,动力电池可以满足长续航,同时可以快速充电。
3,将清洁箱中垃圾压缩储存到垃圾盒中。
4,大毛刷清理较大垃圾和角落垃圾,垃圾收集刷清理小垃圾,以及将垃圾运输到垃圾箱中。
5,由于有碰撞传感器,在遇到障碍物和房屋角落时可以避免撞击。
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dwd887512
YAMAHA机器人
YAMAHA机器人
YAMAHA机器人
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kklt8848
衍架机器人喷涂
衍架机器人喷涂
衍架机器人喷涂机 机器人在衍架上自动行走
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xmsh8610
管道机器人-爬升驱动轮
管道机器人-爬升驱动轮
管道机器人-爬升驱动轮功能介绍:
1,爬升驱动轮可以垂直爬升,过90度弯管;
2,应用于管道清洗,管道电磁检测损伤,以及管道维修等领域;
3,爬升驱动轮为机器人提供动力。
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dwd887512
RoboMaster麦克纳姆轮战车机器人-工程车
RoboMaster麦克纳姆轮战车
深圳大学RP-工程机器人介绍:工程车能够利用气动的伸缩腿实现高效率的自动上下资源岛,同时能够在岛上进行取弹、补弹和拥有拖车救援机构。其中气动元件为工程车的主要动力元件,其上岛、取弹、拖车都包含气缸。以下通过几张不同视角的图片简略了解工程车的大致结构。
难点
在气动_上岛方案的支持下,工程车的技术难点在此可以进行一一列举。
1.两个伸缩腿的同步问题。
2.气缸伸缩速度调节问题(通过调节恒压阀气压和改变管径):过快容易损坏机构,过慢影响速度。
3.光电开光的安装位置。
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dwd887512
过滤器自动测试工站
过滤器自动测试工站
过滤器自动测试工作站通过简单的夹具和夹具实现全自动机器,测试机其组合为:
1. 机械手:Epson Flexion N2-A450S_SR
2. 夹具和夹具-过滤器测试
3. 带有传送带的弹出系统
4. 侧带水平传送带
by:KUA LIN DUN
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风仔很忙
ABB并联机械手-IRB360-1-800
ABB并联机械手-IRB360-1-8
并联机器人 蜘蛛机械手-IRB360-1-800,CREO4.0格式,已经编辑好运动关节和配合
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风的自由
雅马哈机械手资料
雅马哈机械手资料
雅马哈机器人完整资料,可直接使用
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baowenbin
机器人七轴
机器人七轴
七轴机器人
地面风琴罩式
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qiyelin5
机器人分拣不良品设备
机器人分拣不良品设备
机器人分拣机设备功能:
通过两个一出二振动盘上料,输送带输送物料,三组CCD分别检测产品划伤、缺角、脏污情况,并联分拣式机械手快速分拣不良产品至不同的滑道,中间通过翻转机构翻转另一面重复检测分拣工作,最终留下良品的过程。
设备可以适用多种规则形状产品,例如立方体,圆柱体等产品的分拣工作,本设备以6*4*1.5磁钢为例。

结构包含四种机构:
1.上料振动盘:采用两个一出2型振动盘,实现同时上四排物料。
2.不良品排出机构:亚克力下滑料道配合抽屉式料斗,既美观又方便取不良品物料。
3.检测机构:产品搬运过程三组CCD镜头,检测产品划伤、缺角、脏污情况。
4.物料翻转机构:通过伺服电机带动,外径配有物料槽,下料端采用吹气装置吹出物料。
5.分拣机械手:采用4自由度,并联型机械手,远超串联机械手的速度来取放不良品物料。
6.下料端输送机构:采用开放式料槽方便CCD检测和机械手取物料。
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风的自由
半自动铜片上下料机(六轴机器人上下料)
半自动铜片上下料机(六轴机
设备用于铜片整形上料,目前已批量生产,可供学习参考。
含有完整参数,可以随意编辑。
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l496578031
一款机械手结构
一款机械手结构
机器人手爪【robot hand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。
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15998942845
机器人上下料生产线设计
机器人上下料生产线设计
机器人上下料自动化生产线,本模型无参数,可编辑,这款设备是工业机器人自动化生产线,配备工业机器人和机器人手爪,以及气动翻转定位机构等等,内有step格式文件,喜欢的欢迎下载学习。
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日系-冲切自动化工作站
日系-冲切自动化工作站
日系冲切机自动化工作站
1、设备适用于冲切自动化系统;
2、机器人采用安川MH24 ;
3、生产节拍:90PCS/H;
4、冲切模具左右各一套(客户自备);
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4轴机械手 小型物品移栽搬运机器人
4轴机械手 小型物品移栽搬
简易四轴机械手用于小型物品移栽搬运,分拣等作用。
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机器人自动码垛 袋装夹具 ABB机器人
机器人自动码垛 袋装夹具
机器人袋装物品码垛自动化方案,袋装料的堆垛客户现场已经使用。这些应用比较成熟,行业应用面广。图纸是根据客户现场而做的布局围栏,流程:立袋推倒-喷码-转弯-整平-抓取-码垛。
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285812925@qq.com
DIY六轴机器人
DIY六轴机器人
DIY六轴机器人,演示玩具
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桌面级六轴机器人(带摄像头焊头)
桌面级六轴机器人(带摄像
带摄像头焊头桌面级六轴机器人,主要用于教学演示
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ABB全系列机器人2
ABB全系列机器人2
这是ABB机器人官方网站能下载到的3D图档,除了官网没有3D的都在这里,文件太多,分两个压缩包。这是第二部分
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