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李群机械手全系列图纸scara四轴蜘蛛手并联六轴机械手 800M(内含详细PDF说明)
李群机械手全系列图纸scar
李群自动化是一家专注于轻量型高端工业机器人研发、生产、销售与应用的国家级高新技术企业,致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户,提供创新的机器人产品、服务与整体解决方案,构建智能化的生产系统及过程,提升企业先进制造力。
李群机械手全系列图纸scara四轴蜘蛛手并联六轴机械手优爱宝SCARA机器人(内含详细PDF说明)共800M
AH-4520-054S_3D_model
AH-5020-054S_3D_model
AH-6520-054S_3D_model
AH-6530-054S_3D_model
AP-1130-465S_3D_model
AP-1635-465S_3D_model
HL6-0700-3656_3D_model(v1.1.0)
HL6-0900-3656_3D_model(v1.1.0
HL10-0900(V2.0.0)
HL10-1200(V2.0.0)
HS-1520-065S_3D_model
HS-1540-065S_3D_model
HS-8520-065S_3D_model
HS-8540-065S_3D_model
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weiming803
履带移动式码垛机器人
履带移动式码垛机器人
1. 图中履带底盘部分为本人亲手所画;
2. 个人爱好创造,已转成STEP214通用格式;
3. 图中所示的码垛机器人是从ABB公司官网上所下载来,图中对其比例进行了调整,将原模型缩放了0.6倍;
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weiming803
新松机器人倒挂安装桁架(有参数)
新松机器人倒挂安装桁架(
新松机器人SR165(210)及倒挂安装桁架 3D数模,并附新松工业机器人产品样本,165kg机器人与210kg机器人外形相同,工作半径2658mm,重复定位精度±0.3mm,本体重量1400kg,详细参数见样本。
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南都王
新松机器人SR165/SR210
新松机器人SR165/SR210
新松机器人SR165/210 3D数模,165kg机器人与210kg机器人外形相同,工作半径2658mm,重复定位精度±0.3mm,本体重量1400kg
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南都王
自动化单工位铆压设备
自动化单工位铆压设备
单工位铆压机设备采用振动盘式阵列零件,四轴机械手搭载3组气爪抓取产品,采用液压缸完成铆压树立是铆压和卧室铆压,整机搬运由技术的独立完成。
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weiming803
爬管机器人Solidwork2018设计,附STEP格式
爬管机器人Solidwork2018
爬管机器人三维建模图纸 Solidwork2018设计,附STEP格式,功能介绍:
1,气压或油压使得爬升驱动轮紧靠管壁,气压或油压马达驱动爬升驱动轮,可以垂直爬升;
2,应用于管道清洗,管道电磁检测损伤,以及管道维修等领域;
3,爬升驱动轮为机器人提供动力。
4,气压或油压作为动力源,能提供稳定可靠的动力,可以使得机器人在有水环境下工作。
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dwd887512
HIWIN机器人可动
HIWIN机器人可动
已约束,可做动画
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孙继平
高尔夫球和网球收球机器人
高尔夫球和网球收球机器人
高尔夫球和网球收球机器人主要包括:前驱动轮,收球滚轮,预储球仓,后驱动轮,拨球装置,储球仓
1,前驱动轮和后驱动轮提供动力和控制前进方向。
2,收球滚轮将球传送到预储球仓进行暂时储存。
3,拨球装置将球传送到储球仓进行储存。
4,可以收集高尔夫球和网球。
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dwd887512
竞赛机器人车
竞赛机器人车
用途:机器人比赛,机甲大赛,大疆robotmaster比赛。
主要功能:
1,取料机构自动取料;
2,传输料装置将料仓中的料运输到发射装置中;
3,图像传输装置传递信息,同时定位目标物;
4,发射装置通过控制电机将料发射出去,击中目标物。
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dwd887512
焊接机器人
焊接机器人
一款焊接机器人
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诸定莲
丹麦UR协作机械手3D模型集合
丹麦UR协作机械手3D模型集
丹麦UR协作机械手,协作机械手领军品牌,该机械手不用增加安全防护网,安全光栅,凭借强大的软件控制架构广泛应用与教育示范,医疗,柔性小批量生产行业等
尤傲机器人模型UR3图纸UR10 图纸UR16E电夹爪-On Robot夹爪控制箱-UR系列
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bochuang
自动去边热压设备
自动去边热压设备
自动去边热压设备,一款用于家具行业的设备,家具木板封边后需要进行封边的修剪。具体步骤分为:上料,剪断,搭边,热熔,压合,下料。上下料由滚筒线上的机构完成,其余动作全部由机器人完成。图纸仅供参考。
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hl0317
自主规划路径扫地机器人
自主规划路径扫地机器人
自主规划路径扫地机器人,主要由动力电池,5G模块碰撞传感器,清洁箱,垃圾盒,垃圾收集刷驱动轮,大毛刷组成。通过扫描形成室内地图,自主规划清扫路线,确保室内覆盖,自主充电,5G模块可以快速接收和发送信号。
1,通过5G模块手机App远程控制,清扫模式切换,预约清扫,清扫设置区域,查看清扫效果。
2,动力电池可以满足长续航,同时可以快速充电。
3,将清洁箱中垃圾压缩储存到垃圾盒中。
4,大毛刷清理较大垃圾和角落垃圾,垃圾收集刷清理小垃圾,以及将垃圾运输到垃圾箱中。
5,由于有碰撞传感器,在遇到障碍物和房屋角落时可以避免撞击。
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dwd887512
YAMAHA机器人
YAMAHA机器人
YAMAHA机器人
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kklt8848
衍架机器人喷涂
衍架机器人喷涂
衍架机器人喷涂机 机器人在衍架上自动行走
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xmsh8610
管道机器人-爬升驱动轮
管道机器人-爬升驱动轮
管道机器人-爬升驱动轮功能介绍:
1,爬升驱动轮可以垂直爬升,过90度弯管;
2,应用于管道清洗,管道电磁检测损伤,以及管道维修等领域;
3,爬升驱动轮为机器人提供动力。
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dwd887512
RoboMaster麦克纳姆轮战车机器人-工程车
RoboMaster麦克纳姆轮战车
深圳大学RP-工程机器人介绍:工程车能够利用气动的伸缩腿实现高效率的自动上下资源岛,同时能够在岛上进行取弹、补弹和拥有拖车救援机构。其中气动元件为工程车的主要动力元件,其上岛、取弹、拖车都包含气缸。以下通过几张不同视角的图片简略了解工程车的大致结构。
难点
在气动_上岛方案的支持下,工程车的技术难点在此可以进行一一列举。
1.两个伸缩腿的同步问题。
2.气缸伸缩速度调节问题(通过调节恒压阀气压和改变管径):过快容易损坏机构,过慢影响速度。
3.光电开光的安装位置。
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dwd887512
过滤器自动测试工站
过滤器自动测试工站
过滤器自动测试工作站通过简单的夹具和夹具实现全自动机器,测试机其组合为:
1. 机械手:Epson Flexion N2-A450S_SR
2. 夹具和夹具-过滤器测试
3. 带有传送带的弹出系统
4. 侧带水平传送带
by:KUA LIN DUN
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风仔很忙
ABB并联机械手-IRB360-1-800
ABB并联机械手-IRB360-1-8
并联机器人 蜘蛛机械手-IRB360-1-800,CREO4.0格式,已经编辑好运动关节和配合
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风的自由
雅马哈机械手资料
雅马哈机械手资料
雅马哈机器人完整资料,可直接使用
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baowenbin
机器人七轴
机器人七轴
七轴机器人
地面风琴罩式
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qiyelin5
机器人分拣不良品设备
机器人分拣不良品设备
机器人分拣机设备功能:
通过两个一出二振动盘上料,输送带输送物料,三组CCD分别检测产品划伤、缺角、脏污情况,并联分拣式机械手快速分拣不良产品至不同的滑道,中间通过翻转机构翻转另一面重复检测分拣工作,最终留下良品的过程。
设备可以适用多种规则形状产品,例如立方体,圆柱体等产品的分拣工作,本设备以6*4*1.5磁钢为例。

结构包含四种机构:
1.上料振动盘:采用两个一出2型振动盘,实现同时上四排物料。
2.不良品排出机构:亚克力下滑料道配合抽屉式料斗,既美观又方便取不良品物料。
3.检测机构:产品搬运过程三组CCD镜头,检测产品划伤、缺角、脏污情况。
4.物料翻转机构:通过伺服电机带动,外径配有物料槽,下料端采用吹气装置吹出物料。
5.分拣机械手:采用4自由度,并联型机械手,远超串联机械手的速度来取放不良品物料。
6.下料端输送机构:采用开放式料槽方便CCD检测和机械手取物料。
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风的自由
半自动铜片上下料机(六轴机器人上下料)
半自动铜片上下料机(六轴机
设备用于铜片整形上料,目前已批量生产,可供学习参考。
含有完整参数,可以随意编辑。
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l496578031
一款机械手结构
一款机械手结构
机器人手爪【robot hand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。
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15998942845
机器人上下料生产线设计
机器人上下料生产线设计
机器人上下料自动化生产线,本模型无参数,可编辑,这款设备是工业机器人自动化生产线,配备工业机器人和机器人手爪,以及气动翻转定位机构等等,内有step格式文件,喜欢的欢迎下载学习。
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15998942845
日系-冲切自动化工作站
日系-冲切自动化工作站
日系冲切机自动化工作站
1、设备适用于冲切自动化系统;
2、机器人采用安川MH24 ;
3、生产节拍:90PCS/H;
4、冲切模具左右各一套(客户自备);
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lyj3695903
4轴机械手 小型物品移栽搬运机器人
4轴机械手 小型物品移栽搬
简易四轴机械手用于小型物品移栽搬运,分拣等作用。
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cyruscheng
机器人自动码垛 袋装夹具 ABB机器人
机器人自动码垛 袋装夹具
机器人袋装物品码垛自动化方案,袋装料的堆垛客户现场已经使用。这些应用比较成熟,行业应用面广。图纸是根据客户现场而做的布局围栏,流程:立袋推倒-喷码-转弯-整平-抓取-码垛。
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285812925@qq.com
DIY六轴机器人
DIY六轴机器人
DIY六轴机器人,演示玩具
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shixiaozhao
桌面级六轴机器人(带摄像头焊头)
桌面级六轴机器人(带摄像
带摄像头焊头桌面级六轴机器人,主要用于教学演示
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shixiaozhao
ABB全系列机器人2
ABB全系列机器人2
这是ABB机器人官方网站能下载到的3D图档,除了官网没有3D的都在这里,文件太多,分两个压缩包。这是第二部分
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rooroost
ABB全系列机器人1
ABB全系列机器人1
这是ABB机器人官方网站能下载到的3D图档,除了官网没有3D的都在这里,文件太多,分两个压缩包。这是第一部分。
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rooroost
MH50机器人
MH50机器人
MH50机器人,龙门机械手臂
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chengyoufeng1989
机器人CNC铣削系统(自动铣削工作站)
机器人CNC铣削系统(自动铣
本项目为自动铣削工作站,工作站采用专用快换切换夹具方式(共10套),快换夹具设置有专用的储存架,快换夹具存储架底部带有脚轮可人为的挪动,本铣削系统采用单机器人带动电动铣削头对工件进行铣削,铣削装置共有一套。铣削装置包含1个:电动铣削头(海铁克),2个立铣刀刀柄;多个3刃/4刃立铣刀;系统提供一台立铣刀专用研磨机,用于磨削磨损的立铣刀底刃,更换铣刀或铣刀磨损时能通对刀仪的检测自动补偿相应的高度差;系统内安装有退磁器,能够在规定的时间内为电动铣削头消除磁性,夹具安装底座能够兼容多种产品,各产品通过快换的定位安装, 系统防护围栏采用铝型材拼装骨架并镶嵌36.5*36.5*2.5的黑色防护网及PC耐力板组装而成,系统防护围栏采用背面开合安全门样式;系统防护围栏的两侧安装有防爆LED照明灯,为系统提供照明源;系统防护围栏的右内侧安装有刀柄防止架和对刀仪,刀柄放置位置处都安装有在位检测开关,方便机器人自动切换刀柄并快速校刀。
包含3D模型+自动铣削系统项目BOM表-外购件(请购).xlsx
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lyj3695903
机器人打磨系统+日系夹具快换机构+自动换磨片机构+上下料抓手
机器人打磨系统+日系夹具
产品通过机器利用抓手上下料,打磨机器人对产品进行B级面分工序打磨,每个产品采用两台机器人同时打磨两边焊道,其中打磨轮和产品打磨轮外形尺寸相同;伺服电动双打磨头+自动换磨片机构,对产品焊道打磨及外观面去氧化层,产品由夹具固定不动,两台机器人同时对工件两边正反面焊缝进行打磨,产品与地面成适合作业员方便取换工件的角度;
包含3D模型+打磨系统装备BOM表(机械)+打磨系统装备BOM表(气路)
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lyj3695903
协同比赛的机器人
协同比赛的机器人
协同比赛的机器人设计模型由三部分组成,底盘,上层机构和一个爬杆小机器人。可完成特定任务。底盘由四个伺服电机带动,上层机构由四个涡轮蜗杆电机带动,小机器人由6个气缸带动。喜欢的可以看看。
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15998942845
升降负重机器人
升降负重机器人
集视频传输、广播系统、应急供电、断电稳定悬挂等功能的升降负重机器人,由侦测系统、广播系统、爬升装置、供电单元、警示系统等组成。
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SwJingle
三柔性混联机械手 4自由度混联手
三柔性混联机械手 4自由度
原创4自由度混联手,并联手 并联机器人,加工版图纸私聊。 柔性抓取机构、斜分支伺服机构、万向传动机构、中间柔性驱动机构。可以加工,主要用于食品、医药等精密行业。图纸可自行斟酌。参数可以编辑,有中间格式stp文件。
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13780247664
机器人焊接工作站
机器人焊接工作站
机器人焊接工作站,为现工厂有的焊接工作站模型,机器人为ABB,包含stp文件
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13780247664
SCARA,四轴机器人,李群自动化
SCARA,四轴机器人,李群自动
李群自动化四轴机械手,SCARA机器人,SolidWorks2018版本,机械手可移动模拟动作,
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weiming803
工业4.0无心磨床自动上卸料机械手系统(已生产)
工业4.0无心磨床自动上卸
本设备为全自动化无心磨床上卸料系统,完全实现了无人操作,全部自动化,是工业4.0的重要组成部分。设计详细,格式为Solidworks格式,每个零件都具有详细的目录树,可以在此基础上进行改进。另存,方便快捷。此外,该设备已经在市场上推广。
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xxj125035
变间距机构
变间距机构
变距机构,抓手,机器人
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wengelwang
FANUC_M-410iB160机器人(R-30iA)
FANUC_M-410iB160机器人(R
自动机械手臂
FANUC_M-410iB160机器人(R-30iA)
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huanhuanshenqiji
遨博协作机器人i5
遨博协作机器人i5
遨博协作机器人i5,3D模型配合版
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18874082202
遨博协作机器人i3
遨博协作机器人i3
遨博协作机器人模型,配合版
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18874082202
爱普生六轴机械手
爱普生六轴机械手
爱普生六轴机械手,行程900.c4l-a900s c4l-a900sr
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kk5126
遨博协作机器人i10
遨博协作机器人i10
遨博协作机器人i10,3D模型配合版
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18874082202
遨博协作机器人i7
遨博协作机器人i7
遨博协作机器人i5,3D模型配合版
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18874082202
航空插头装配机
航空插头装配机
机器人航空插头自动装配机
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yangxianwei032
电池翻转入仓流水线
电池翻转入仓流水线
solidowkr2016设计,实现电池的流转、翻转、入槽工序,流水线后段匹配机器人码垛。
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t198946
润发夹具A 机器人焊接夹具工装详细图纸
润发夹具A 机器人焊接夹具
夹具工装详细图纸,设计简洁明了,实用性好,配合机器人焊接SOLIDWORK2016
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t198946
埃斯顿机器人所有型号的产品模型
埃斯顿机器人所有型号的产
埃斯顿机器人公司现拥有一支高水平的专业研发团队,具有与世界工业机器人技术同步发展的技术优势;公司已经具有全系列工业机器人产品,包括Delta和Scara工业机器人系列,其中标准工业机器人规格从6kg到300kg,应用领域分布点焊,弧焊,搬运,机床上下料等。同时,公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队,致力于客户价值最大化,为客户提供工业机器人应用完整解决方案。
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WAKEMECH
涂布生产线 表胶干燥检查(成熟机械设备)
涂布生产线 表胶干燥检查(
涂布线表胶干燥检查 机械设备包含
01 机架
02 干燥皮带线1
03 相机检测
04 成品搬送
05 干燥搬送轴
06 不良品皮带线
07 不良搬送轴
08 机械手治具
09 机器人
10 离子棒
11 框架
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jinligang
川崎机器人CX210L模型
川崎机器人CX210L模型
川崎最具性价比机器人机型,CX210L,可做模拟
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chuanzhi2018
缝袋机器人码垛方案
缝袋机器人码垛方案
缝袋机器人码垛方案这是一套一个自动上编织袋、 自动缝袋,机器人自动码垛的流水线生产设备,很大程度上提高了效率,降低成本。本图纸提供全套的模型图纸,可用SolidWorks 2016及以上软件打开。
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houzai9527
机器人码垛方案
机器人码垛方案
机器人将混合码垛位的几种不同尺寸的箱子进行3D拆垛,放在输送线上,输送线将箱子全部无规则的抛至混放待料位,机器人利用3D视觉系统对箱子进行尺寸检测,经过规划计算后再一个一个的放至混合码垛位重新码垛,每次码完形状均不同,如果在抓取过程中发生需要翻转再抓取侧面的情况,机器人会先将箱子放在校正单元上翻转校正。
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houzai9527
三轴数控铣床
三轴数控铣床
三轴数控铣床:常见的三轴机器人,通过双电机与同步带驱动X轴,双导轨布局。Y轴也是同步带驱动,Y轴滑板上可以安装Z轴系统或者激光组件,点胶机,钻铣头等。主要由铝制T型槽挤压和铸铝板制成,Nema 23步进机和1605滚珠丝杠。底座采用80mm x 80mm的挤压件,160mm x 80mm的龙门架。
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houzai9527
上料机器人端拾器取件工装
上料机器人端拾器取件工装
图纸为端拾器用取料工装自动线用端拾器吸盘工装,欢迎下载 端拾器吸盘工装.prt
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时不我待
FANUC发那科工业机器人3D模型大全(全系列)
FANUC发那科工业机器人3D
史上最全:FANUC(发那科)工业机器人模型
LR Mate 200iD
LR Mate 200iD 4S
LR Mate 200iD 4SC
LR Mate 200iD 4SH
LR Mate 200iD 7H
LR Mate 200iD7L
M 10iA 7L
M 10iA 10M
M 10i A12
M 10iA 12S
M 710iC 12L
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非标-啊良
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