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  • 机器人
机器人码垛流水线 卡板流水线
机器人码垛流水线 卡板流
码垛流水线方案 是机器人码垛流水生产线沙特码垛流水线,含卡板流水线、码垛机器人、全自动码垛机系统、搬运机械手。
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南都王
机器人循环线
机器人循环线
上下料循环线,仅做方案示意
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lovewen666
2019大疆RoboMaster哨兵(附实物图)含STEP格式
2019大疆RoboMaster哨兵(附
2019大疆RoboMaster哨兵(深圳大学RP队)主要包含
导向轮,导轨,驱动轮,电滑环,发射装置,锁紧装置,定位模块,裁判系统,云台,
小弹仓,大弹仓
简介
1,深圳大学RP队参加2019届全国大疆robotmaster机器人大赛-哨兵,经历实战考验。
2,在导轨的左右为导向轮,上部为驱动轮,可以灵活通过弯道,且可以平稳地往复运动。
3,安装到导轨和卸下十分方便,都是通过锁紧装置完成的,既方便有锁紧可靠。
4,大弹仓储存弹丸,通过拨弹装置将弹丸一个个地输送到小弹仓,时刻保证小弹仓有弹丸,且不会卡弹。
5,哨兵具有生存率高,监视,以及攻击的作用,因此在比赛中有着十分重要的地位。
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dwd887512
汽车排气管焊接工作站设计模型(机器人焊接)
汽车排气管焊接工作站设计
汽车排气管机器人焊接工作站设计模型,采用双工位的形式,可在机器人不停止工作的情况下更换工件,由协调变位机配合机器人完成排气管上复杂焊缝的焊接。欢迎大家下载排气管焊接工作站设计3D模型
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南都王
捡球机器人SW2016
捡球机器人SW2016
捡球机器人主要包括拨球机构、推球机构、预备球仓、球仓、拨球轮、卸球机构、挡球板
简介:
1,2号轮和4号轮控制捡球机器人前进和后退,1号轮和3号轮控制捡球机器人左右运动。
2,适用于乒乓球,高尔夫球,网球的捡球工作。
3,可以实现全方位转向。
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dwd887512
仿蝗虫跳跃机器人设计
仿蝗虫跳跃机器人设计
以蝗虫为仿生对象,对其生理结构进行适度的简化,进而设计出一种具有四杆机构的仿蝗虫跳跃机器人.该机器人采用四杆机构作为跳跃的模型,由于是杆件结构,因而结构简单,制造方便,控制难度相对较低,根据该跳跃机器人的控制需求,设计编写了驱动电路。
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haining1987x
FRC机器人车3D数模图纸 Solidworks设计
FRC机器人车3D数模图纸 So
FRC机器人车应用于机器人比赛,设计非常详细。
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dwd887512
安川机器人仿真专用数模COJT格式
安川机器人仿真专用数模CO
安川机器人数模,仿真专用,COJT格式,可用于PDPS仿真软件。
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突然心血来潮
人体机器人模型SolidWorks模型-可拖动可编辑
人体机器人模型SolidWorks
学习素材-人体机器人模型SolidWorks模型-可拖动可编辑
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hhm198709
测线履带车机器人
测线履带车机器人
测线履带车机器人主要功能是:检测线条的损伤请况。
测线履带车机器人主要包括电磁传感器,控制板,线条,履带轮,电池组,仰角调节装置,驱动电机。
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dwd887512
机器人焊接环保流水线(倍速链)
机器人焊接环保流水线(倍速
机器人焊接环保流水线,输送线采用倍速链大大提高效率。
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南都王
机器人手臂
机器人手臂
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很 多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。
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机械狂魔
水下机器人(有实物)
水下机器人(有实物)
简介:升降涡轮可以使得水下机器人垂直升降,前部涡轮和尾部涡轮提供前进后退,以及控制转向。
控制板发出程序指令控制水下机器人各个参数运行正常。照明灯提供光源,摄像头监控周围环境,向水上传输图像信息。
水下机器人主要包括密封罩,升降涡轮,控制板,机架,照明灯,照明灯,气压储气装置,前部涡轮,底盘,尾部涡轮,控制接口。
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dwd887512
发那科机器人Fanuc S 420 FSolidWorks模型
发那科机器人Fanuc S 420
发那科机器人Fanuc S 420 FSolidWorks模型,设计参考资料。
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hhm198709
三指柔性夹爪
三指柔性夹爪
三指柔性夹爪机器人柔性抓取解决方案专家.柔触手爪系列产品适用于不同形状,尺寸,重量和材质的物品,柔软的材质和可调节的抓取力度,有效避免了产品表面的划痕与破损.
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机械狂魔
李群机械手全系列图纸scara四轴蜘蛛手并联六轴机械手 800M(内含详细PDF说明)
李群机械手全系列图纸scar
李群自动化是一家专注于轻量型高端工业机器人研发、生产、销售与应用的国家级高新技术企业,致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户,提供创新的机器人产品、服务与整体解决方案,构建智能化的生产系统及过程,提升企业先进制造力。
李群机械手全系列图纸scara四轴蜘蛛手并联六轴机械手优爱宝SCARA机器人(内含详细PDF说明)共800M
AH-4520-054S_3D_model
AH-5020-054S_3D_model
AH-6520-054S_3D_model
AH-6530-054S_3D_model
AP-1130-465S_3D_model
AP-1635-465S_3D_model
HL6-0700-3656_3D_model(v1.1.0)
HL6-0900-3656_3D_model(v1.1.0
HL10-0900(V2.0.0)
HL10-1200(V2.0.0)
HS-1520-065S_3D_model
HS-1540-065S_3D_model
HS-8520-065S_3D_model
HS-8540-065S_3D_model
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weiming803
履带移动式码垛机器人
履带移动式码垛机器人
1. 图中履带底盘部分为本人亲手所画;
2. 个人爱好创造,已转成STEP214通用格式;
3. 图中所示的码垛机器人是从ABB公司官网上所下载来,图中对其比例进行了调整,将原模型缩放了0.6倍;
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weiming803
新松机器人倒挂安装桁架(有参数)
新松机器人倒挂安装桁架(
新松机器人SR165(210)及倒挂安装桁架 3D数模,并附新松工业机器人产品样本,165kg机器人与210kg机器人外形相同,工作半径2658mm,重复定位精度±0.3mm,本体重量1400kg,详细参数见样本。
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南都王
新松机器人SR165/SR210
新松机器人SR165/SR210
新松机器人SR165/210 3D数模,165kg机器人与210kg机器人外形相同,工作半径2658mm,重复定位精度±0.3mm,本体重量1400kg
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南都王
自动化单工位铆压设备
自动化单工位铆压设备
单工位铆压机设备采用振动盘式阵列零件,四轴机械手搭载3组气爪抓取产品,采用液压缸完成铆压树立是铆压和卧室铆压,整机搬运由技术的独立完成。
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weiming803
爬管机器人Solidwork2018设计,附STEP格式
爬管机器人Solidwork2018
爬管机器人三维建模图纸 Solidwork2018设计,附STEP格式,功能介绍:
1,气压或油压使得爬升驱动轮紧靠管壁,气压或油压马达驱动爬升驱动轮,可以垂直爬升;
2,应用于管道清洗,管道电磁检测损伤,以及管道维修等领域;
3,爬升驱动轮为机器人提供动力。
4,气压或油压作为动力源,能提供稳定可靠的动力,可以使得机器人在有水环境下工作。
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dwd887512
HIWIN机器人可动
HIWIN机器人可动
已约束,可做动画
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孙继平
高尔夫球和网球收球机器人
高尔夫球和网球收球机器人
高尔夫球和网球收球机器人主要包括:前驱动轮,收球滚轮,预储球仓,后驱动轮,拨球装置,储球仓
1,前驱动轮和后驱动轮提供动力和控制前进方向。
2,收球滚轮将球传送到预储球仓进行暂时储存。
3,拨球装置将球传送到储球仓进行储存。
4,可以收集高尔夫球和网球。
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dwd887512
竞赛机器人车
竞赛机器人车
用途:机器人比赛,机甲大赛,大疆robotmaster比赛。
主要功能:
1,取料机构自动取料;
2,传输料装置将料仓中的料运输到发射装置中;
3,图像传输装置传递信息,同时定位目标物;
4,发射装置通过控制电机将料发射出去,击中目标物。
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dwd887512
焊接机器人
焊接机器人
一款焊接机器人
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诸定莲
丹麦UR协作机械手3D模型集合
丹麦UR协作机械手3D模型集
丹麦UR协作机械手,协作机械手领军品牌,该机械手不用增加安全防护网,安全光栅,凭借强大的软件控制架构广泛应用与教育示范,医疗,柔性小批量生产行业等
尤傲机器人模型UR3图纸UR10 图纸UR16E电夹爪-On Robot夹爪控制箱-UR系列
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bochuang
自动去边热压设备
自动去边热压设备
自动去边热压设备,一款用于家具行业的设备,家具木板封边后需要进行封边的修剪。具体步骤分为:上料,剪断,搭边,热熔,压合,下料。上下料由滚筒线上的机构完成,其余动作全部由机器人完成。图纸仅供参考。
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hl0317
自主规划路径扫地机器人
自主规划路径扫地机器人
自主规划路径扫地机器人,主要由动力电池,5G模块碰撞传感器,清洁箱,垃圾盒,垃圾收集刷驱动轮,大毛刷组成。通过扫描形成室内地图,自主规划清扫路线,确保室内覆盖,自主充电,5G模块可以快速接收和发送信号。
1,通过5G模块手机App远程控制,清扫模式切换,预约清扫,清扫设置区域,查看清扫效果。
2,动力电池可以满足长续航,同时可以快速充电。
3,将清洁箱中垃圾压缩储存到垃圾盒中。
4,大毛刷清理较大垃圾和角落垃圾,垃圾收集刷清理小垃圾,以及将垃圾运输到垃圾箱中。
5,由于有碰撞传感器,在遇到障碍物和房屋角落时可以避免撞击。
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dwd887512
YAMAHA机器人
YAMAHA机器人
YAMAHA机器人
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kklt8848
衍架机器人喷涂
衍架机器人喷涂
衍架机器人喷涂机 机器人在衍架上自动行走
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xmsh8610
管道机器人-爬升驱动轮
管道机器人-爬升驱动轮
管道机器人-爬升驱动轮功能介绍:
1,爬升驱动轮可以垂直爬升,过90度弯管;
2,应用于管道清洗,管道电磁检测损伤,以及管道维修等领域;
3,爬升驱动轮为机器人提供动力。
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dwd887512
RoboMaster麦克纳姆轮战车机器人-工程车
RoboMaster麦克纳姆轮战车
深圳大学RP-工程机器人介绍:工程车能够利用气动的伸缩腿实现高效率的自动上下资源岛,同时能够在岛上进行取弹、补弹和拥有拖车救援机构。其中气动元件为工程车的主要动力元件,其上岛、取弹、拖车都包含气缸。以下通过几张不同视角的图片简略了解工程车的大致结构。
难点
在气动_上岛方案的支持下,工程车的技术难点在此可以进行一一列举。
1.两个伸缩腿的同步问题。
2.气缸伸缩速度调节问题(通过调节恒压阀气压和改变管径):过快容易损坏机构,过慢影响速度。
3.光电开光的安装位置。
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dwd887512
过滤器自动测试工站
过滤器自动测试工站
过滤器自动测试工作站通过简单的夹具和夹具实现全自动机器,测试机其组合为:
1. 机械手:Epson Flexion N2-A450S_SR
2. 夹具和夹具-过滤器测试
3. 带有传送带的弹出系统
4. 侧带水平传送带
by:KUA LIN DUN
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风仔很忙
ABB并联机械手-IRB360-1-800
ABB并联机械手-IRB360-1-8
并联机器人 蜘蛛机械手-IRB360-1-800,CREO4.0格式,已经编辑好运动关节和配合
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风的自由
雅马哈机械手资料
雅马哈机械手资料
雅马哈机器人完整资料,可直接使用
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baowenbin
机器人七轴
机器人七轴
七轴机器人
地面风琴罩式
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qiyelin5
机器人分拣不良品设备
机器人分拣不良品设备
机器人分拣机设备功能:
通过两个一出二振动盘上料,输送带输送物料,三组CCD分别检测产品划伤、缺角、脏污情况,并联分拣式机械手快速分拣不良产品至不同的滑道,中间通过翻转机构翻转另一面重复检测分拣工作,最终留下良品的过程。
设备可以适用多种规则形状产品,例如立方体,圆柱体等产品的分拣工作,本设备以6*4*1.5磁钢为例。

结构包含四种机构:
1.上料振动盘:采用两个一出2型振动盘,实现同时上四排物料。
2.不良品排出机构:亚克力下滑料道配合抽屉式料斗,既美观又方便取不良品物料。
3.检测机构:产品搬运过程三组CCD镜头,检测产品划伤、缺角、脏污情况。
4.物料翻转机构:通过伺服电机带动,外径配有物料槽,下料端采用吹气装置吹出物料。
5.分拣机械手:采用4自由度,并联型机械手,远超串联机械手的速度来取放不良品物料。
6.下料端输送机构:采用开放式料槽方便CCD检测和机械手取物料。
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风的自由
半自动铜片上下料机(六轴机器人上下料)
半自动铜片上下料机(六轴机
设备用于铜片整形上料,目前已批量生产,可供学习参考。
含有完整参数,可以随意编辑。
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l496578031
一款机械手结构
一款机械手结构
机器人手爪【robot hand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。
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15998942845
机器人上下料生产线设计
机器人上下料生产线设计
机器人上下料自动化生产线,本模型无参数,可编辑,这款设备是工业机器人自动化生产线,配备工业机器人和机器人手爪,以及气动翻转定位机构等等,内有step格式文件,喜欢的欢迎下载学习。
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15998942845
日系-冲切自动化工作站
日系-冲切自动化工作站
日系冲切机自动化工作站
1、设备适用于冲切自动化系统;
2、机器人采用安川MH24 ;
3、生产节拍:90PCS/H;
4、冲切模具左右各一套(客户自备);
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lyj3695903
4轴机械手 小型物品移栽搬运机器人
4轴机械手 小型物品移栽搬
简易四轴机械手用于小型物品移栽搬运,分拣等作用。
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cyruscheng
机器人自动码垛 袋装夹具 ABB机器人
机器人自动码垛 袋装夹具
机器人袋装物品码垛自动化方案,袋装料的堆垛客户现场已经使用。这些应用比较成熟,行业应用面广。图纸是根据客户现场而做的布局围栏,流程:立袋推倒-喷码-转弯-整平-抓取-码垛。
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285812925@qq.com
DIY六轴机器人
DIY六轴机器人
DIY六轴机器人,演示玩具
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shixiaozhao
桌面级六轴机器人(带摄像头焊头)
桌面级六轴机器人(带摄像
带摄像头焊头桌面级六轴机器人,主要用于教学演示
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shixiaozhao
ABB全系列机器人2
ABB全系列机器人2
这是ABB机器人官方网站能下载到的3D图档,除了官网没有3D的都在这里,文件太多,分两个压缩包。这是第二部分
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rooroost
ABB全系列机器人1
ABB全系列机器人1
这是ABB机器人官方网站能下载到的3D图档,除了官网没有3D的都在这里,文件太多,分两个压缩包。这是第一部分。
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rooroost
MH50机器人
MH50机器人
MH50机器人,龙门机械手臂
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chengyoufeng1989
机器人CNC铣削系统(自动铣削工作站)
机器人CNC铣削系统(自动铣
本项目为自动铣削工作站,工作站采用专用快换切换夹具方式(共10套),快换夹具设置有专用的储存架,快换夹具存储架底部带有脚轮可人为的挪动,本铣削系统采用单机器人带动电动铣削头对工件进行铣削,铣削装置共有一套。铣削装置包含1个:电动铣削头(海铁克),2个立铣刀刀柄;多个3刃/4刃立铣刀;系统提供一台立铣刀专用研磨机,用于磨削磨损的立铣刀底刃,更换铣刀或铣刀磨损时能通对刀仪的检测自动补偿相应的高度差;系统内安装有退磁器,能够在规定的时间内为电动铣削头消除磁性,夹具安装底座能够兼容多种产品,各产品通过快换的定位安装, 系统防护围栏采用铝型材拼装骨架并镶嵌36.5*36.5*2.5的黑色防护网及PC耐力板组装而成,系统防护围栏采用背面开合安全门样式;系统防护围栏的两侧安装有防爆LED照明灯,为系统提供照明源;系统防护围栏的右内侧安装有刀柄防止架和对刀仪,刀柄放置位置处都安装有在位检测开关,方便机器人自动切换刀柄并快速校刀。
包含3D模型+自动铣削系统项目BOM表-外购件(请购).xlsx
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lyj3695903
机器人打磨系统+日系夹具快换机构+自动换磨片机构+上下料抓手
机器人打磨系统+日系夹具
产品通过机器利用抓手上下料,打磨机器人对产品进行B级面分工序打磨,每个产品采用两台机器人同时打磨两边焊道,其中打磨轮和产品打磨轮外形尺寸相同;伺服电动双打磨头+自动换磨片机构,对产品焊道打磨及外观面去氧化层,产品由夹具固定不动,两台机器人同时对工件两边正反面焊缝进行打磨,产品与地面成适合作业员方便取换工件的角度;
包含3D模型+打磨系统装备BOM表(机械)+打磨系统装备BOM表(气路)
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lyj3695903
协同比赛的机器人
协同比赛的机器人
协同比赛的机器人设计模型由三部分组成,底盘,上层机构和一个爬杆小机器人。可完成特定任务。底盘由四个伺服电机带动,上层机构由四个涡轮蜗杆电机带动,小机器人由6个气缸带动。喜欢的可以看看。
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15998942845
升降负重机器人
升降负重机器人
集视频传输、广播系统、应急供电、断电稳定悬挂等功能的升降负重机器人,由侦测系统、广播系统、爬升装置、供电单元、警示系统等组成。
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SwJingle
三柔性混联机械手 4自由度混联手
三柔性混联机械手 4自由度
原创4自由度混联手,并联手 并联机器人,加工版图纸私聊。 柔性抓取机构、斜分支伺服机构、万向传动机构、中间柔性驱动机构。可以加工,主要用于食品、医药等精密行业。图纸可自行斟酌。参数可以编辑,有中间格式stp文件。
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13780247664
机器人焊接工作站
机器人焊接工作站
机器人焊接工作站,为现工厂有的焊接工作站模型,机器人为ABB,包含stp文件
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13780247664
SCARA,四轴机器人,李群自动化
SCARA,四轴机器人,李群自动
李群自动化四轴机械手,SCARA机器人,SolidWorks2018版本,机械手可移动模拟动作,
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weiming803
工业4.0无心磨床自动上卸料机械手系统(已生产)
工业4.0无心磨床自动上卸
本设备为全自动化无心磨床上卸料系统,完全实现了无人操作,全部自动化,是工业4.0的重要组成部分。设计详细,格式为Solidworks格式,每个零件都具有详细的目录树,可以在此基础上进行改进。另存,方便快捷。此外,该设备已经在市场上推广。
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xxj125035
变间距机构
变间距机构
变距机构,抓手,机器人
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wengelwang
FANUC_M-410iB160机器人(R-30iA)
FANUC_M-410iB160机器人(R
自动机械手臂
FANUC_M-410iB160机器人(R-30iA)
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huanhuanshenqiji
遨博协作机器人i5
遨博协作机器人i5
遨博协作机器人i5,3D模型配合版
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