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  • 机器人
圆棒夹具
圆棒夹具
本设备是圆棒搬运夹具,利用两个63的气缸作为主动力,带动两边的连杆机构,夹取释放工件,节约成本,结构也很巧妙,是一个设计完全的设备,气压稳定在0.6MPA,可以夹具50公斤的工件。
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一米光
川崎机器人50KG
川崎机器人50KG
此图纸为日本川崎机器人50KG的三维模型,可用于运动仿真,三维空间模拟,机器人动作模拟!川崎ms0005n-5kg机器人3D数模图纸 STEP格式
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zheng1108
餐厅服务机器人,室内移动AGV机器人
餐厅服务机器人,室内移动A
本设计为餐饮或服务行业行业常用的室内移动AGV(机器人),底盘采用双步进电机驱动,激光slam导航的方式; 原理如下: 激光slam扫描区域环境并建立图形,将数据传入电脑主板或工控机;经过处理规划路径,驱动电机前进或转弯。 超声波和摄像头的作用是实时判断前方障碍物情况。 本设计为Solidworks2017格式,并含有一个总装stp格式文件。
服务机器人_智能服务机器人 餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人,它具有类人形状的外形,功能极为丰富。不仅可以在餐馆进行迎宾送菜,还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。经过试运行,负责承担餐饮服务机器人项目立项研发的中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所在研究中不断修改完善整机构架和控制系统经历,加强了视觉和语音以及双臂动作抓取方面的研究,使机器人能辨认常见物品,辨认出人,能与大家自然对话,做一些简单的收拾东西、抓取物品的动作,让机器人能更亲切、更友好。
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非标自动化设备设计
横移旋转联动机械手
横移旋转联动机械手
横移旋转联动机械手用于取放料,平移气缸横移的同时驱动连杆使得取料治具旋转从而使物料平移并旋转,抓取机构可自行设计吸盘或者夹爪等机构,机构简洁节省成本,应用于需要平移取放物体的同时要旋转90°的场合。内含stp格式。
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扛把子的人
并行传输机制
并行传输机制
建议使用高于该版本的软件打开该模型,改模型可以作为你的常用零件库备着,以备不时之需。以便于你做搭配修改点缀的作用.
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幸福是奋斗
悬挂式助力机械手
悬挂式助力机械手
该套图纸是助力机械手的一种,用于悬挂吊顶上,节约地面空间,便于生产操作的一款半自动化机械手,图纸设计比较详细,气动件缓冲件都有,是一套设计完全的图纸,可用于方案设计的素材,也可作为生产设计的参考。
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一米光
蜻蜓机器人模型3D图纸 SOLIDWORKS设计
蜻蜓机器人模型3D图纸 SOL
蜻蜓机器人(机械蜻蜓)模型3D图纸 SOLIDWORKS设计 附STP IGS格式
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dwd887512
仿生机器人手臂手掌设计
仿生机器人手臂手掌设计
仿生机器人手臂手掌设计模型3D图纸 Solidworks设计 附STEP
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dwd887512
树莓派四足机器人三维模型+源代码
树莓派四足机器人三维模型
树莓派四足机器人三维模型,包含相关源代码。
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dwd887512
未来战斗机器人7
未来战斗机器人7
未来机器人又称机甲,意即是"机械动力装甲",一般出现在科幻或超现实的影视、游戏和小说文,现实中也有人尝试创作这类科技。机甲外部可实现雷达波反射折射或吸收或可带军事电子壳:导弹距离机甲5米外干扰性爆破。
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未来战斗机器人6
未来战斗机器人6
未来机器人又称机甲,意即是"机械动力装甲",一般出现在科幻或超现实的影视、游戏和小说文,现实中也有人尝试创作这类科技。机甲外部可实现雷达波反射折射或吸收或可带军事电子壳:导弹距离机甲5米外干扰性爆破。
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未来战斗机器人5
未来战斗机器人5
未来机器人又称机甲,意即是"机械动力装甲",一般出现在科幻或超现实的影视、游戏和小说文,现实中也有人尝试创作这类科技。机甲外部可实现雷达波反射折射或吸收或可带军事电子壳:导弹距离机甲5米外干扰性爆破。
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未来战斗机器人3
未来战斗机器人3
未来机器人又称机甲,意即是"机械动力装甲",一般出现在科幻或超现实的影视、游戏和小说文,现实中也有人尝试创作这类科技。机甲外部可实现雷达波反射折射或吸收或可带军事电子壳:导弹距离机甲5米外干扰性爆破。
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未来战斗机器人4
未来战斗机器人4
未来机器人又称机甲,意即是"机械动力装甲",一般出现在科幻或超现实的影视、游戏和小说文,现实中也有人尝试创作这类科技。机甲外部可实现雷达波反射折射或吸收或可带军事电子壳:导弹距离机甲5米外干扰性爆破。
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五香牛肉干
机器人安全护栏三维模型+专业铝型材防护栏图纸+清单BOM
机器人安全护栏三维模型+
机器人安全护栏三维模型 专业铝型材防护栏图纸 机械手机械臂铝型材防护围栏 铝型材金属网格防护围栏 含厂家清单BOM
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群主3
未来战斗机器人2
未来战斗机器人2
未来机器人又称机甲,意即是"机械动力装甲",一般出现在科幻或超现实的影视、游戏和小说文,现实中也有人尝试创作这类科技。机甲外部可实现雷达波反射折射或吸收 或可带军事电子壳:导弹距离机甲5米外干扰性爆破。
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蜘蛛机械手
蜘蛛机械手
此机械手臂为3小型伺服加连杆式控制,用于产品上下料使用
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不会的得地
肢外骨骼康复机器 链传动偏瘫患者上肢康复训练机器人
肢外骨骼康复机器 链传动
随着科学技术的不断发展,助老、助残和医疗康复机器人研究迅速得以发展。偏瘫又叫半身不遂,是指一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍,它是急性脑血管病的一个常见症状[1]。偏瘫患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外,还需要科学地运用物理疗法来辅助药物治疗,对患者上肢运动功能达到康复和巩固的作用[2]。本课题旨在设计一款针对脑中风引起的偏瘫患者上肢康复训练的机器人,该机器人具有四个自由度,分别完成肩部的屈伸、回转以及内外摆和肘部的屈伸,用以帮助患者尽快恢复上肢的活动功能。
本课题将利用机器人技术和 CAD 软件,设计一款链传动的适于偏瘫患者上肢康复训练机器人。
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未来人123
未来机器人战士
未来机器人战士
未来机器人战士
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五香牛肉干
仿人形武士机器人模型
仿人形武士机器人模型
人形机器人,又称仿人机器人,是具有人形的机器人。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为"安德罗丁"(android),就是一种人形机器人。

按照利尔亚描述,人形机器人由4部分组成:生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);人造皮肤(含有肤色、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。
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ZD冬天不回来
变形汽车人
变形汽车人
以擎天柱为首的博派机器人来到地球寻找属于它们的火种,为了不引起人类的恐慌,它们利用特有的伪装术变成了五款不同类型的汽车,俗称汽车人。可以说,变形金刚电影中汽车款型众多,包括大反派狂派机器人在内都不约而同地利用其强大的复制能力让自己变成用途不一的各式汽车。
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yaochangzheng
爱普生机器人
爱普生机器人
爱普生机器人
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sanfenweisuo
爱普生雅马哈选型手册+3D模型
爱普生雅马哈选型手册+3D
爱普生雅马哈选型手册+3D模型,内含全套三维模型和相应的选型手册,内容齐全,欢迎下载!!
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sanfenweisuo
2018年全国大学生机器人大赛(Robocon)自动投掷机器人3D数模图纸
2018年全国大学生机器人大
深圳大学RP队,2018年全国大学生机器人大赛(Robocon)自动投掷机器人3D数模图纸 Solidworks设计,有详细设的计过程,含参数,且可以编辑。
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dwd887512
太阳能板清洁机器人
太阳能板清洁机器人
太阳能板清洁机器人,实用,已量产。
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dwd887512
京东物流机器人比赛robot-AGV机器人车3D图纸
京东物流机器人比赛robot-
深圳大学-2019京东物流机器人比赛robot-AGV机器人车3D图纸,非常详细设计结果,值得借鉴。
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dwd887512
洛河4轴机器人(可直接加工)
洛河4轴机器人(可直接加工)
本机器人是4轴机器人可用于装配生产线,搬运轻负载产品,具有速度快,精度高,图纸全下载可直接加工
洛河4轴机器人3D图档+工程图+加工采购清单BOM
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cui788618
覆膜封箱称重打包码垛机
覆膜封箱称重打包码垛机
这条线包括过渡线、覆膜机、流利条线、封箱机、称重机、打包机、机器人码垛线,码垛在木托盘上面,最后由叉车运走,很实用,机器人为ABB。
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yuelao
运输物质的机器人设计模型
运输物质的机器人设计模型
运输物质的机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
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nickding123
双工位机器人码垛流水线
双工位机器人码垛流水线
利用机器人码垛,双工位,自动流水线,solidworks2016版本或更高,含工程图可编辑
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wyw989
三角抓分拣机器人
三角抓分拣机器人
分拣机器人(Sorting robot),是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物分拣。实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、等操作。主要应用于乳品、食品、药品和电子产品物流快递等行业,具有重量轻、体积小、速度快、定位精、成本低、效率高等特点。广泛应用于生产线,模型结构清晰,欢迎大家下载学习
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houzai9527
铝板轻型手臂机器人
铝板轻型手臂机器人
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。该机械手臂由采用吸盘模式,能够吸取较小的物品,在机器人上应用广泛。
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houzai9527
四足机器狗模型3D图纸
四足机器狗模型3D图纸
四足机器狗模型3D图纸
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dwd887512
DJI机甲大师Robomaster S1造型简易模型3D图纸
DJI机甲大师Robomaster S1
DJI机甲大师Robomaster S1造型简易模型3D图纸 CATIA设计,全国大学生机器人大赛RoboMaster 机甲大师对抗赛,侧重参赛队员对理工学科的综合应用与工程实践能力,充分融合了“机器视觉”、“嵌入式系统设计”、“机械控制”、“惯性导航”、“人机交互”等众多机器人相关技术学科,同时创新性的将电竞呈现方式与机器人竞技相结合,使机器人对抗更加直观激烈,吸引众多的科技爱好者与社会公众的广泛关注和参与。
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八度空间2020
机器人战士造型
机器人战士造型
五十年前的一场核子战争几乎摧毁了人类,战争已经被废止,两个超级大国之间的领土争端通过战士驾驶巨型机器人单挑来解决,他们被称为"机械威龙"。同盟国机器人战士亚历山大已经接连杀死了合纵国的九位机器人战士,为了争夺阿拉斯加,下一场战斗合纵国别无选择,只有背水一战。这次将由合纵国的机器人战士阿基里斯来迎战亚历山大。但是,叛徒已经向同盟国泄露了合纵国机器人的设计图纸。这最后一战,不仅是为国家,更是为个人的恩怨情仇……[1]

机器人战士是斯图尔特·戈登导演电影。于1990年在美国上映,影片讲述了两个超级大国通过战士驾驶巨型机器人来解决领土争端的故事。


二十六世纪,机器人已经普及了。人们热衷于现场观看人操纵的大型机器人搏斗,而且要为此签订生死协定(如果比赛出现意外,责任由个人承担)。其中有一个男人他屡战屡胜,赢得了巨大荣誉。然而就在他踌躇满志的时候,在一次比赛中,他意外的输给了对手(对手使了阴招)。巨大的机器人轰然倒塌,压在身后的观众席上,许多人来不及逃跑被活活压死。他满脸鲜血的爬出控制舱,看到人们失望的眼神。从此他一蹶不振,认为是自己害死了无辜的观众,不再参加比赛。对手却取代了他的位置,好不得意。后来为了反对对手的邪恶计划,他被迫再次披挂上阵,他为了免伤无辜,提议没有观众,对手应允(对手控制的是一个蜘蛛机器人)。他们在决战中,他控制的机器人被对手用隐蔽武器电锯割断了他机器人的腿,他控制机器人飞到另外一个星球,对手也追来了,为保持平衡,他将机器的双腿合并变为圆盘似得的推进器,他钻过敌人的裤裆,并给对手以一次创伤。不过对手也废了他的坐骑----用电锯切割他的控制舱,并割断了机器的一只手。他慌忙逃出,躲在那只机器手之后,在对手狰狞的笑声和不断临近的脚步声中,他很快连接好了那只手的电路,就在对手要把电锯放下时,他突然松手,那只手笔直的向对手驾驶舱飞去,对手的大蜘蛛也报废了。然后他们在那个荒凉了星球上徒手进行了最后的战斗。
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ZD冬天不回来
KUKA KR210 withoutline
KUKA KR210 withoutline
KUKA KR210 without line 可编辑版本
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家有琦琦果
焊接机器人自动上料机
焊接机器人自动上料机
这是一个手机行业的散热片,焊接片自动上料
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520lws
测量专用的机器人底盘设计模型
测量专用的机器人底盘设计
测量专用的机器人底盘设计模型这是一款用于探测地质的机器人底盘设计图,即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。喜欢的可以看看。
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yaochangzheng
仿真机器人
仿真机器人
仿真机器人设计模型,机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人系统仿真可以通过单机或多台机器人组成的工作站或生产线。通过系统仿真,可以在制造单机与生产线之前模拟出实物,缩短生产工期,可以避免不必要的返工。欢迎下载学习!
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余FFF
华数机器人模型集合
华数机器人模型集合
华数机器人模型,
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junjie2009
ABB机器人+管线包系统
ABB机器人+管线包系统
ABB机器人(IRB6700-200-260)+自制管线包系统,含自制管线包系统零件CAD加工图,管线包BOM,可直接加工、配件购买装配使用,方便快捷。模型可仿真、可模拟、很逼真,和实物几乎没有差别 欢迎大家下载 欢迎交流 相互交流 相互学习
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xiyang1920
六轴中空机器人
六轴中空机器人
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业
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涟漪123
XB7XL 珞石机器人
XB7XL 珞石机器人
珞石机器人XB7XL 负载7KG ,臂展1206,精度:0.05mm
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wangzhongjin2002
RoboticFinger机器人手指_SolidWork_2016
RoboticFinger机器人手指_
RoboticFinger机器人手指
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pt8662527
并联传递机构
并联传递机构
并联式机构的特点就是可以改善串联式机构传统机器人很难突破的根本限制,架及运动轴重量太大导致结构弯曲变形,并联机构可避免串联机构所造成的驱动轴累积误差,同时几何误差还能有平均化效果。
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745312930
ur5多自由度机械手
ur5多自由度机械手
多自由度机械手3D模型
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hxb001
XB7 珞石机器人
XB7 珞石机器人
珞石XB7机器人模型;臂展700;抓取重量7KG;机器人精度0.02mm
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wangzhongjin2002
机械手实用模型
机械手实用模型
机械手实用模型
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L312543282
仿蝗虫跳跃机器人设计
仿蝗虫跳跃机器人设计
以蝗虫为仿生对象,对其生理结构进行适度的简化,进而设计出一种具有四杆机构的仿蝗虫跳跃机器人.该机器人采用四杆机构作为跳跃的模型,由于是杆件结构,因而结构简单,制造方便,控制难度相对较低,根据该跳跃机器人的控制需求,设计编写了驱动电路。
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haining1987x
机器人码垛流水线 卡板流水线
机器人码垛流水线 卡板流
码垛流水线方案 是机器人码垛流水生产线沙特码垛流水线,含卡板流水线、码垛机器人、全自动码垛机系统、搬运机械手。
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机器人循环线
机器人循环线
上下料循环线,仅做方案示意
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lovewen666
2019大疆RoboMaster哨兵(附实物图)含STEP格式
2019大疆RoboMaster哨兵(附
2019大疆RoboMaster哨兵(深圳大学RP队)主要包含
导向轮,导轨,驱动轮,电滑环,发射装置,锁紧装置,定位模块,裁判系统,云台,
小弹仓,大弹仓
简介
1,深圳大学RP队参加2019届全国大疆robotmaster机器人大赛-哨兵,经历实战考验。
2,在导轨的左右为导向轮,上部为驱动轮,可以灵活通过弯道,且可以平稳地往复运动。
3,安装到导轨和卸下十分方便,都是通过锁紧装置完成的,既方便有锁紧可靠。
4,大弹仓储存弹丸,通过拨弹装置将弹丸一个个地输送到小弹仓,时刻保证小弹仓有弹丸,且不会卡弹。
5,哨兵具有生存率高,监视,以及攻击的作用,因此在比赛中有着十分重要的地位。
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dwd887512
汽车排气管焊接工作站设计模型(机器人焊接)
汽车排气管焊接工作站设计
汽车排气管机器人焊接工作站设计模型,采用双工位的形式,可在机器人不停止工作的情况下更换工件,由协调变位机配合机器人完成排气管上复杂焊缝的焊接。欢迎大家下载排气管焊接工作站设计3D模型
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捡球机器人SW2016
捡球机器人SW2016
捡球机器人主要包括拨球机构、推球机构、预备球仓、球仓、拨球轮、卸球机构、挡球板
简介:
1,2号轮和4号轮控制捡球机器人前进和后退,1号轮和3号轮控制捡球机器人左右运动。
2,适用于乒乓球,高尔夫球,网球的捡球工作。
3,可以实现全方位转向。
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dwd887512
仿蝗虫跳跃机器人设计
仿蝗虫跳跃机器人设计
以蝗虫为仿生对象,对其生理结构进行适度的简化,进而设计出一种具有四杆机构的仿蝗虫跳跃机器人.该机器人采用四杆机构作为跳跃的模型,由于是杆件结构,因而结构简单,制造方便,控制难度相对较低,根据该跳跃机器人的控制需求,设计编写了驱动电路。
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haining1987x
FRC机器人车3D数模图纸 Solidworks设计
FRC机器人车3D数模图纸 So
FRC机器人车应用于机器人比赛,设计非常详细。
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dwd887512
安川机器人仿真专用数模COJT格式
安川机器人仿真专用数模CO
安川机器人数模,仿真专用,COJT格式,可用于PDPS仿真软件。
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突然心血来潮
人体机器人模型SolidWorks模型-可拖动可编辑
人体机器人模型SolidWorks
学习素材-人体机器人模型SolidWorks模型-可拖动可编辑
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hhm198709
测线履带车机器人
测线履带车机器人
测线履带车机器人主要功能是:检测线条的损伤请况。
测线履带车机器人主要包括电磁传感器,控制板,线条,履带轮,电池组,仰角调节装置,驱动电机。
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机器人焊接环保流水线(倍速链)
机器人焊接环保流水线(倍速
机器人焊接环保流水线,输送线采用倍速链大大提高效率。
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机器人手臂
机器人手臂
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很 多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。
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机械狂魔
水下机器人(有实物)
水下机器人(有实物)
简介:升降涡轮可以使得水下机器人垂直升降,前部涡轮和尾部涡轮提供前进后退,以及控制转向。
控制板发出程序指令控制水下机器人各个参数运行正常。照明灯提供光源,摄像头监控周围环境,向水上传输图像信息。
水下机器人主要包括密封罩,升降涡轮,控制板,机架,照明灯,照明灯,气压储气装置,前部涡轮,底盘,尾部涡轮,控制接口。
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dwd887512
发那科机器人Fanuc S 420 FSolidWorks模型
发那科机器人Fanuc S 420
发那科机器人Fanuc S 420 FSolidWorks模型,设计参考资料。
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